[發明專利]一種荷電凝并體在凝并電場中的驅進控制方法和系統有效
| 申請號： | 201310085317.5 | 申請日： | 2013-03-15 |
| 公開（公告）號： | CN103143441A | 公開（公告）日： | 2013-06-12 |
| 發明（設計）人： | 莊蒙蒙;孔春林;郭炎鵬;朱繼保;沈波;杜佳棋;汪志強;馬建中;廖谷然 | 申請（專利權）人： | 杭州天明環保工程有限公司 |
| 主分類號： | B03C3/014 | 分類號： | B03C3/014;B03C3/68 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 王寶筠 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市經濟技*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 荷電凝 電場 中的 控制 方法 系統 | ||
1.一種荷電凝并體在凝并電場中的驅進控制方法，其特征在于，包括：
對凝并電場中的荷電凝并體進行拍攝，得到所述荷電凝并體的圖像；
對所述圖像進行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態變化情況；
獲取所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態變化情況，依據所述狀態變化情況計算得到所述荷電凝并體的驅進速度；
依據所述荷電凝并體的驅進速度，對該荷電凝并體的驅進運動的趨勢進行分析，當分析得到所述趨勢不滿足預設的規則時，調節所述凝并電場使所述荷電凝并體的驅進速度改變。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態變化情況包括凝并體的運動路徑和形態變化。
3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，對所述圖像進行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態變化情況包括：
將得到的各張圖像進行時序排列；
將各張圖像中荷電凝并體的形態依次復制到同一坐標系統中，將標示各個位置的形態點相連，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態變化情況。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，依據所述狀態變化情況計算得到所述荷電凝并體的驅進速度包括：
依據所述荷電凝并體在凝并電場中的運動路徑得到所述荷電凝并體的荷電量；
依據所述荷電凝并體的荷電量與形態，計算所述凝并體的密實度；
依據所述密實度計算所述荷電凝并體在凝并電場中的驅進速度。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，依據所述荷電凝并體的驅進速度，對該荷電凝并體的驅進運動的趨勢進行分析包括：
依據所述荷電凝并體的荷電量與形態，計算所述凝并體的受力情況；
依據所述荷電凝并體的驅進速度得到所述荷電凝并體的驅進方向和驅進速率；
依據所述荷電凝并體的驅進速率以及受力情況，計算在所述驅進方向上，所述荷電凝并體能夠運動的距離。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，調節所述凝并電場包括：調節所述凝并電場的強度大小和頻率。
7.一種荷電凝并體在凝并電場中的驅進控制系統，其特征在于，包括：
攝像設備，用于對凝并電場中的荷電凝并體進行拍攝，得到所述荷電凝并體的圖像；
路徑生成器，用于對所述圖像進行處理，得到所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態變化情況；
計算器，用于獲取所述荷電凝并體在凝并電場中的狀態變化情況，依據所述狀態變化情況計算得到所述荷電凝并體的驅進速度；
電場調節器，用于依據所述荷電凝并體的驅進速度，對該荷電凝并體的驅進運動的趨勢進行分析，當分析得到所述趨勢不滿足預設的規則時，調節所述凝并電場使所述荷電凝并體的驅進速度改變。
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