[發明專利]電磁驅動式微夾持裝置

無效

• 申請號: 201310084479.7
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN103203737A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 王躍宗;殷文佳;馬國棟;張稱稱
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B25J7/00
• 分類號: B25J7/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

1.電磁驅動式微夾持裝置，其特征在于：包括固定組件、夾持鉗臂組件、磁驅動力組件。固定組件包括上鉗臂固定座（2）、下鉗臂固定座（6）、底座（4）、固定插針（8）和電磁線圈底座（9），上鉗臂固定座（2）和下鉗臂固定座（6）通過固定插針（8）固定在底座（4）上，電磁線圈底座（9）固定在底座（4）上；夾持鉗臂組件包括上鉗臂（1）和下鉗臂（7）；磁驅動力組件包括三個相同的電磁線圈（5）和與電磁線圈（5）相對應的三個銜鐵（3），電磁線圈（5）固定在電磁線圈底座（9）上，通過對三個電磁線圈（5）通電共同吸引三個銜鐵（3）產生驅動力。上鉗臂（1）的銜鐵固定部分（17）呈十字型，焊接有三個相同的銜鐵（3）。

2.根據權利要求1所述的電磁驅動式微夾持裝置，其特征在于：所述的固定組件中的上鉗臂固定座（2）和下鉗臂固定座（6）上都置有焊盤（14）和第二過孔（11）。上鉗臂固定座（2）和下鉗臂固定座（6）上的焊盤（14）分別用于焊接上鉗臂（1）和下鉗臂（7）。底座（4）上開有第四過孔（13），通過螺釘方式固定到四維移動平臺上，通過控制系統部分控制四維移動平臺的移動從而帶動微夾持裝置整體實現精確移動。第二過孔（11）通過固定插針（8）將底座（4）分別與上鉗臂固定座（2）和下鉗臂固定座（6）相固定。第三過孔（12）通過制版時引線與第一過孔（10）導通，第一過孔（10）與控制系統部分的電路板連接，進行對電磁線圈（5）的開斷電控制。

3.根據權利要求1所述的電磁驅動式微夾持裝置，其特征在于：所述的夾持鉗臂組件中的上鉗臂的固定端（15）焊接到上鉗臂固定座（2）上，上鉗臂固定端（15）與銜鐵固定部分（17）之間設計有柔性結構（16）。下鉗臂固定端（19）焊接到下鉗臂固定座（6）上。上鉗臂（1）鉗尖（18）和下鉗臂（7）鉗尖（20）均采用V形結構。