[發明專利]一種用于自動焊接機的直線導軌旋轉夾持機構

無效

• 申請號: 201310082373.3
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN104043922A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 李建安
• 申請（專利權）人: 昆山利瑪赫自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于自動化焊接領域，涉及一種用于自動焊接機的直線導軌旋轉夾持機構。

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背景技術

在目前自動化焊接領域中，經常需要使焊接裝置進行移位焊接操作，在一些小型焊接機中，焊接裝置需要安裝在移動導軌上，電機驅動導軌運動進而帶動焊接裝置進行運動，由此實現焊接過程。

現有技術中，很多小型焊接機基本采用如圖1所示的機構，包括基板11、支撐部件12以及導軌13，其中導軌13在兩側具有滑動部位131,其與支撐部件12上的凹槽121相配合，如圖2所示，導軌13在支撐部件12上的凹槽121中進行滑動；支撐部件12固定連接在基板11上。在安裝或維修時，由于導軌長度相對較長，將導軌從一側抽出，往往會造成設備整體不夠緊湊，所以需要將支撐部件12拆除，再進行安裝和維修，此方法不僅費時費力，而且非常麻煩。因此，需要尋找一種簡便省力的裝置解決上述問題。

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發明內容

有鑒于此，需要克服現有技術中的上述缺陷中的至少一個。本發明提供了一種用于自動焊接機的直線導軌旋轉夾持機構，包括基座、數量為兩個及以上的旋轉夾持裝置和數量為兩個及以上的固定夾持裝置，其特征在于：

所述旋轉夾持裝置包括轉動組件、固定組件、夾持導向組件；

所述夾持導向組件與所述轉動組件固定聯接且可繞自身軸線進行轉動，所述夾持導向組件在工作狀態與導軌的一側接觸并提供導向作用；

所述轉動組件包括轉動部件和轉動軸，所述轉動軸直接安裝在所述基座上或安裝在與所述基座固定聯接的基座部件上并與所述轉動部件聯接，所述轉動組件通過所述轉動軸轉動，所述轉動部件上有螺紋孔，且具有讓位空間，所述讓位空間可以讓所述固定組件通過并抵住所述基座阻止所述旋轉夾持裝置發生轉動；

所述固定組件在鎖合狀態時制止所述旋轉夾持裝置發生轉動；

所述固定夾持裝置包括定位導向組件、固定部件，所述固定夾持裝置通過所述固定部件與所述基座直接固定聯接或通過與所述基座固定聯接的基座部件與所述基座間接固定聯接。

根據本專利背景技術中對現有技術所述，如圖1、2所示，由于采用固定支撐部件方式，在拆卸導軌時，往往需要將支撐部件一并拆除，才能完成導軌的安裝或維修，因此非常費時費力，而本發明提供的用于自動焊接機的直線導軌旋轉夾持機構通過將所述旋轉夾持裝置繞所述旋轉軸進行旋轉打開，再將導軌滑動部位的一端與所述固定夾持裝置相配合，另一端與所述旋轉夾持裝置對位配合，再將所述旋轉夾持裝置繞所述旋轉軸進行旋轉閉合，用所述固定組件將所述旋轉夾持裝置鎖緊，使所述旋轉夾持裝置固定，如此，可以將導軌牢固的鎖合在所述旋轉夾持裝置和所述固定夾持裝置之間活動，此方法操作更方便省力，同時可以是該機構整體設計上更加緊湊，占用空間更小。

同時，所述旋轉夾持裝置和所述固定夾持裝置可根據機構整體承受力的大小進行數量增減，數量的增多可有助于機構整體承載能力的增大。

另外，根據本發明公開的用于自動焊接機的直線導軌旋轉夾持機構的還具有如下附加技術特征：

所述夾持導向組件包括旋轉輪和旋轉軸，所述旋轉輪可繞所述旋轉軸進行旋轉。

所述定位導向組件包括旋轉輪和旋轉軸。

進一步地，所述旋轉輪上具有凹槽，所述凹槽在鎖合狀態下與導軌的一側接觸并提供導向作用。

優選地，所述旋轉輪為兩層結構，一層為硬質材料結構，另一層為具有一定彈力的材料結構。

兩層結構的旋轉輪可以在鎖緊閉合所述旋轉夾持裝置時，受力更加緩和，避免硬性沖撞，減少導軌和旋轉夾持裝置之間不必要的磨損。

優選地，所述凹槽在所述旋轉輪徑向橫截面的圖形是弧線圖形或直線構成的圖形或直線與弧線組合圖形。

可以根據導軌滑動部位的具體情況對凹槽在所述旋轉輪徑向橫截面的圖形進行選擇，以便達到良好的受力效果。

進一步地，所述固定組件包括螺栓，所述螺栓通過所述螺紋孔旋轉，在鎖緊狀態可與基座接觸保持旋轉夾持裝置在固定狀態，此狀態下，所述旋轉夾持裝置則無法旋轉。

所述旋轉組件是一體加工成型或由2個以上的加工件聯接而成。

所述旋轉組件由一體加工成型則可能造成成本較高，結構較復雜；而由多個加工件聯接而成，則加工成本可以大大降低，而且設計更加簡單。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

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附圖說明