[發明專利]狀態檢測裝置、電子設備、測定系統以及狀態檢測方法

在審

• 申請號: 201310082273.0
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN103308067A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 泉田正道;五味正揮
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01C23/00
• 分類號: G01C23/00
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;蘇萌萌

1.一種狀態檢測裝置，包括：

獲取部，其從加速度傳感器獲取檢測加速度；

角度信息運算部，其根據第一加速度矢量和第二加速度矢量，而對表示所述第一加速度矢量和所述第二加速度矢量所成的角的角度信息進行運算，其中，所述第一加速度矢量表示在第一時機得到的所述檢測加速度，所述第二加速度矢量表示在第二時機得到的所述檢測加速度；

信息獲取部，其根據所述角度信息而獲取運動狀態信息。

2.如權利要求1所述的狀態檢測裝置，其特征在于，

所述信息獲取部根據所述角度信息，而求取速度推斷值以作為所述運動狀態信息。

3.如權利要求2所述的狀態檢測裝置，其特征在于，

所述信息獲取部根據與在給定的期間內所得到的所述檢測加速度相對應的所述角度信息，來求取被累計角度信息，并實施對所求出的所述被累計角度信息的累計處理，并且根據所求出的累計角度信息，來求取所述速度推斷值以作為所述運動狀態信息。

4.如權利要求3所述的狀態檢測裝置，其特征在于，

所述信息獲取部對所述累計角度信息的每單位時間的變化量和給定的閾值進行比較，以對使用者的運動狀態進行判斷，并求取表示所述運動狀態的所述運動狀態信息。

5.如權利要求3或4所述的狀態檢測裝置，其特征在于，

當將所述使用者的跨步間隔設為T_u時，所述信息獲取部對如下的所述被累計角度信息實施所述累計處理，所述被累計角度信息是根據在長于2T_u的所述給定的期間內所得到的所述檢測加速度而被求出的。

6.如權利要求3或4所述的狀態檢測裝置，其特征在于，

所述信息獲取部在速度推斷時機M1，根據在先前的速度推斷時機T1至Ti中的各個時機所求出的累計角度信息θ_T1至θ_Ti的總和，來求取累計角度信息θ_M1，其中，i為2以上的正整數，

在所述速度推斷時機M1的下一個速度推斷時機M2，根據在先前的速度推斷時機T2至T(i+1)中的各個時機所求出的累計角度信息θ_T2至θ_T(i+1)的總和，來求取累計角度信息θ_M2。

7.如權利要求3至6中任一項所述的狀態檢測裝置，其特征在于，

當將所述累計角度信息設為θ_sum，并將所述速度推斷值設為V_d時，所述信息獲取部通過V_d＝aθ_sum＋b的關系式，而求取所述速度推斷值V_d以作為所述運動狀態信息，其中，系數a以及常數b為給定的實數。

8.如權利要求7所述的狀態檢測裝置，其特征在于，

包括存儲部，所述存儲部對根據實測值而得到的所述系數a以及所述常數b進行存儲，

所述信息獲取部根據從所述存儲部中讀取的所述系數a以及所述常數b，而求取所述速度推斷值V_d。

9.如權利要求7或8所述的狀態檢測裝置，其特征在于，

所述信息獲取部根據所述角度信息而對所述使用者的運動狀態進行判斷，并求取表示所述運動狀態的所述運動狀態信息，且根據所求出的所述運動狀態信息，而對所使用的所述系數a以及所述常數b的值進行切換。

10.如權利要求7至9中任一項所述的狀態檢測裝置，其特征在于，

包括校準處理部，所述校準處理部根據速度實測值來實施校準處理，

所述信息獲取部根據所述校準處理的結果，而改變所述系數a以及所述常數b中至少一個值。

11.一種電子設備，其特征在于，

包括權利要求1至10中任一項所述的所述狀態檢測裝置、以及所述加速度傳感器。

12.一種測定系統，其特征在于，

包括權利要求1至10中任一項所述的所述狀態檢測裝置。

13.一種狀態檢測方法，其特征在于，

使計算機作為以下部件來發揮功能，即：

獲取部，其從加速度傳感器獲取檢測加速度；

角度信息運算部，其根據第一加速度矢量和第二加速度矢量，而對所述第一加速度矢量和所述第二加速度矢量所成的角的角度信息進行運算，其中，所述第一加速度矢量表示在第一時機得到的所述檢測加速度，所述第二加速度矢量表示在第二時機得到的所述檢測加速度；

信息獲取部，其根據所述角度信息而獲取運動狀態信息。