[發(fā)明專利]推桿式手動輪椅用單手方向控制機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310080763.7
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN103126823A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 陳爽;喻洪流;付宏遠;王吳東
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61G5/02
• 分類號: A61G5/02;A61G5/10
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于推桿式手動輪椅的單手方向控制機構(gòu)，這種機構(gòu)可以在實現(xiàn)向前、向后驅(qū)動的同時，實現(xiàn)方向控制功能。

背景技術

隨著我國人口老齡化，越來越多地人群出現(xiàn)肢體功能障礙，需要使用輪椅車作為代步工具。在自主驅(qū)動的手動輪椅車中，大部分傳統(tǒng)輪椅只能使用雙手驅(qū)動。然而，很多肢體功能障礙者只有單側(cè)手功能正常，因此這部分人群無法使用這些傳統(tǒng)的手動輪椅車。特別是近年來，腦卒中患者人群數(shù)量大幅增長，這類患者大部分是偏癱患者，其中大多數(shù)又只有單側(cè)手功能正常，由于無法使用傳統(tǒng)的手動輪椅車，極大地影響了了這些人群的生活質(zhì)量。因此，需要設計單側(cè)手驅(qū)動的手動輪椅車，然而這種輪椅車存在一根推桿同時驅(qū)動及控制方向的難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決單側(cè)手驅(qū)動的手動輪椅車的驅(qū)動和控制方向的技術問題，而提供一種推桿式手動輪椅用單手方向控制機構(gòu)，這種輪椅車可以通過一根單側(cè)推桿實現(xiàn)向前、向后驅(qū)動的同時，實現(xiàn)方向控制功能。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是：一種推桿式手動輪椅用單手方向控制機構(gòu)，包括前輪外殼、前輪、皮帶、皮帶輪、固定架、T字桿、推桿、推桿固定外殼，其特點是：皮帶輪通過皮帶與前輪外殼傳動連接；皮帶輪通過轉(zhuǎn)軸與固定架連接，皮帶輪中心孔中固定連接T字桿，T字桿上端橫桿嵌在推桿末端凹槽中，推桿穿過推桿固定外殼，且與固定外殼轉(zhuǎn)動連接，固定外殼安裝在輪椅前主軸上，并與輪椅前主軸活動連接。

T字桿與皮帶輪通過鍵固定連接；T字桿橫桿與輪椅前主軸同心。在推桿搖動的過程中，?T字桿和推桿末端的凹槽接觸連接。?

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的手推桿在搖動實現(xiàn)前進或后退的過程中，可以通過轉(zhuǎn)動推桿帶動T字桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)方向的靈活調(diào)節(jié)，使用更加安全。T字桿和帶輪連接，可實現(xiàn)小輪大角度轉(zhuǎn)動，在手推桿工作，病人護理時，輪椅小輪也可像其他輪椅的小輪靈活轉(zhuǎn)動，更加便捷和靈活。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)總圖；

圖2是推桿末端的凹槽結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作一步說明：

?如圖1，2所示，本發(fā)明的推桿式手動輪椅用單手方向控制機構(gòu)，包括前輪外殼1、前輪2、皮帶3、皮帶輪4、固定架5、T字桿6、推桿7、推桿固定外殼8。

皮帶輪4通過皮帶3與前輪外殼1傳動連接；皮帶輪4通過皮帶3與前輪外殼1保持聯(lián)動；皮帶輪4通過轉(zhuǎn)軸與固定架5連接，皮帶輪4中心孔中固定連接T字桿6，T字桿6與皮帶輪4鍵連接；T字桿6上端橫桿嵌在推桿7末端凹槽中，推桿7穿過推桿固定外殼8，且與固定外殼8轉(zhuǎn)動連接，能相對旋轉(zhuǎn)。固定外殼8安裝在輪椅前主軸9上，并與輪椅前主軸9活動連接。T字桿（6）橫桿與輪椅前主軸9同心。

如圖2所示，推桿末端的凹槽，可使轉(zhuǎn)向靈活。在推桿搖動的過程中，?T字桿6和推桿7末端的凹槽始終保持接觸，推桿7在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動時，可以帶動T字桿6轉(zhuǎn)動，進而帶動前輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)平穩(wěn)靈活轉(zhuǎn)向。