[發(fā)明專利]搭載于車輛上的終端裝置、車輛及水坑路面的提醒方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310080590.9
• 申請日: 2013-03-13
• 公開（公告）號: CN104050825B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃麗紅
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門歌樂電子企業(yè)有限公司;歌樂株式會社
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司11274
• 代理人: 申健

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搭載于車輛上的終端裝置、車輛及水坑路面的提醒方法。

背景技術(shù)

近年來了，發(fā)生了諸多由于降雨導(dǎo)致的交通事故。大量降雨時，在位置相對較低的路面處會積存雨水，特別是在路面上存在坑洼地段時，坑洼處會形成水坑。使得將要通過該輔路的車輛有困在或者淹沒在水坑中的危險，可能會造成人員傷亡。

現(xiàn)有技術(shù)中，公開了基于車輛寬度的路徑搜索技術(shù)，以確定各個道路的寬度是否足以使車輛通過，但目前尚沒有一種技術(shù)能夠解決上述提及的車輛可能困在或者淹沒在水坑中而涉險的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例的主要目的在于，提供一種搭載于車輛上的終端裝置、車輛及水坑路面的提醒方法，能夠有效減免車輛困于或者淹沒于水坑中的安全隱患。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提供了一種搭載于車輛上的終端裝置，包括：

存儲地圖信息以及自車車輛的車輛信息的存儲部；所述地圖信息中記載有凹形形狀的道路的各地點(diǎn)的傾斜信息及從所述各地點(diǎn)至所述凹形形狀的道路的最大深度位置的水平距離；所述自車車輛的車輛信息中記載有自車車輛的底盤高度和門把手高度；

設(shè)置在所述車輛前方的檢測車輛行駛路徑的路面狀況的傳感器；以及

進(jìn)行包含所述存儲部和所述傳感器的控制在內(nèi)的信息處理的控制部；

所述傳感器檢測車輛行駛路徑的前方路面的反射波的信息，并將所述反射波的信息發(fā)送給所述控制部；

所述控制部基于所述反射波的信息確認(rèn)車輛行駛路徑的前方路面是否存在水坑及所述水坑的起始地點(diǎn)的位置信息，基于所述水坑的起始地點(diǎn)的位置信息及所述地圖信息，得出從所述水坑起始地點(diǎn)至凹形形狀的道路的最大深度位置的水平距離X，基于所述水坑起始地點(diǎn)的位置信息和記載于所述地圖信息中的傾斜信息，得到所述水坑起始地點(diǎn)的傾斜信息，基于所述水坑的起始地點(diǎn)至凹形形狀的道路的最大深度位置的水平距離X和所述水坑起始地點(diǎn)的傾斜信息，得出水坑的深度信息Y；基于所述存儲部存儲的自車車輛的車輛信息和所述水坑的深度信息Y，在所述水坑的深度信息Y比所述車輛的底盤高度更高且比門把手高度更低的情況下，對駕駛員發(fā)出提醒注意的警告。

可選的，所述控制部基于所述水坑起始地點(diǎn)至凹形形狀的道路的最大深度位置的水平距離X和所述水坑的起始地點(diǎn)的傾斜信息θ，根據(jù)Y＝X×tanθ，算出水坑的深度信息Y。

可選的，所述控制部在水坑的深度信息Y比所述車輛的門把手的位置更高的情況下，對駕駛員發(fā)出催促路徑變更的警告。

可選的，所述終端裝置還包括：

與預(yù)定服務(wù)器進(jìn)行通信的通信裝置，所述通信裝置接收來自所述預(yù)定服務(wù)器的天氣信息；

所述控制部在所述天氣信息為雨的情況下，實(shí)行所述處理。

另一方面，本發(fā)明提供了一種車輛，所述車輛上裝載有本發(fā)明實(shí)施例提供的搭載于車輛上的終端裝置。

另一方面，本發(fā)明還提供一種水坑路面的提醒方法，包括：

存儲地圖信息以及自車車輛的車輛信息，所述地圖信息中記載有凹形形狀的道路的各地點(diǎn)的傾斜信息及從所述各地點(diǎn)至所述凹形形狀的道路的最大深度位置的水平距離，所述自車車輛的車輛信息中記載有自車車輛的底盤高度和門把手高度；

檢測車輛行駛路徑的前方路面的反射波的信息；

基于所述反射波的信息確認(rèn)車輛行駛路徑的前方路面是否存在水坑及所述水坑的起始地點(diǎn)的位置信息；

基于所述水坑的起始地點(diǎn)的位置信息及所述地圖信息，得出從所述水坑起始地點(diǎn)至凹形形狀的道路的最大深度位置的水平距離X；

基于所述水坑起始地點(diǎn)的位置信息和記載于所述地圖信息中的傾斜信息，得到所述水坑起始地點(diǎn)的傾斜信息；

基于所述水坑起始地點(diǎn)至凹形形狀的道路的最大深度位置的水平距離X和所述水坑的起始地點(diǎn)的傾斜信息，得出水坑的深度信息Y；

基于所述存儲部存儲的自車車輛的車輛信息和所述水坑的深度信息Y，在所述水坑的深度信息Y比所述車輛的底盤高度更高且比門把手高度更低的情況下，對駕駛員發(fā)出提醒注意的警告。

可選的，所述基于所述水坑起始地點(diǎn)至凹形形狀的道路的最大深度位置的水平距離X和所述水坑起始地點(diǎn)的傾斜信息θ，得出水坑的深度信息Y包括：

基于所述水坑起始地點(diǎn)至所述凹形形狀的道路的最大深度位置的水平距離X和所述水坑的起始地點(diǎn)的傾斜信息θ，根據(jù)Y＝X×tanθ，算出水坑的深度信息Y。

可選的，在所述得出水坑的深度信息Y后，所述方法還包括：