[發明專利]搭載于車輛上的終端裝置、車輛及水坑路面的提醒方法

有效

• 申請號: 201310080590.9
• 申請日: 2013-03-13
• 公開（公告）號: CN104050825B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 黃麗紅
• 申請（專利權）人: 廈門歌樂電子企業有限公司;歌樂株式會社
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司11274
• 代理人: 申健

1.一種搭載于車輛上的終端裝置，其特征在于，包括：

存儲地圖信息以及自車車輛的車輛信息的存儲部；所述地圖信息中記載有凹形形狀的道路的各地點的傾斜信息及從所述各地點至所述凹形形狀的道路的最大深度位置的水平距離；所述自車車輛的車輛信息中記載有自車車輛的底盤高度和門把手高度；

設置在所述車輛前方的檢測車輛行駛路徑的路面狀況的傳感器；以及

進行包含所述存儲部和所述傳感器的控制在內的信息處理的控制部；

所述傳感器檢測車輛行駛路徑的前方路面的反射波的信息，并將所述反射波的信息發送給所述控制部；

所述控制部基于所述反射波的信息確認車輛行駛路徑的前方路面是否存在水坑及所述水坑的起始地點的位置信息，基于所述水坑的起始地點的位置信息及所述地圖信息，得出從所述水坑起始地點至凹形形狀的道路的最大深度位置的水平距離X，基于所述水坑起始地點的位置信息和記載于所述地圖信息中的傾斜信息，得到所述水坑起始地點的傾斜信息，基于所述水坑的起始地點至凹形形狀的道路的最大深度位置的水平距離X和所述水坑起始地點的傾斜信息，得出水坑的深度信息Y；基于所述存儲部存儲的自車車輛的車輛信息和所述水坑的深度信息Y，在所述水坑的深度信息Y比所述車輛的底盤高度更高且比門把手高度更低的情況下，對駕駛員發出提醒注意的警告。

2.根據權利要求1所述的終端裝置，其特征在于，

所述控制部基于所述水坑起始地點至凹形形狀的道路的最大深度位置的水平距離X和所述水坑的起始地點的傾斜信息θ，根據Y＝X×tanθ，算出水坑的深度信息Y。

3.根據權利要求1所述的終端裝置，其特征在于，

所述控制部在水坑的深度信息Y比所述車輛的門把手的位置更高的情況下，對駕駛員發出催促路徑變更的警告。

4.根據權利要求3所述的終端裝置，其特征在于，還包括：

與預定服務器進行通信的通信裝置，所述通信裝置接收來自所述預定服務器的天氣信息；

所述控制部在所述天氣信息為雨的情況下，實行所述處理。

5.一種車輛，其特征在于，所述車輛上裝載有如權利要求1-4任一項所述的搭載于車輛上的終端裝置。

6.一種水坑路面的提醒方法，其特征在于，包括：

存儲地圖信息以及自車車輛的車輛信息，所述地圖信息中記載有凹形形狀的道路的各地點的傾斜信息及從所述各地點至所述凹形形狀的道路的最大深度位置的水平距離，所述自車車輛的車輛信息中記載有自車車輛的底盤高度和門把手高度；

檢測車輛行駛路徑的前方路面的反射波的信息；

基于所述反射波的信息確認車輛行駛路徑的前方路面是否存在水坑及所述水坑的起始地點的位置信息；

基于所述水坑的起始地點的位置信息及所述地圖信息，得出從所述水坑起始地點至凹形形狀的道路的最大深度位置的水平距離X；

基于所述水坑起始地點的位置信息和記載于所述地圖信息中的傾斜信息，得到所述水坑起始地點的傾斜信息；

基于所述水坑起始地點至凹形形狀的道路的最大深度位置的水平距離X和所述水坑的起始地點的傾斜信息，得出水坑的深度信息Y；

基于存儲部存儲的自車車輛的車輛信息和所述水坑的深度信息Y，在所述水坑的深度信息Y比所述車輛的底盤高度更高且比門把手高度更低的情況下，對駕駛員發出提醒注意的警告。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述水坑起始地點至凹形形狀的道路的最大深度位置的水平距離X和所述水坑起始地點的傾斜信息θ，得出水坑的深度信息Y包括：

基于所述水坑起始地點至所述凹形形狀的道路的最大深度位置的水平距離X和所述水坑的起始地點的傾斜信息θ，根據Y＝X×tanθ，算出水坑的深度信息Y。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述得出水坑的深度信息Y后，所述方法還包括：

在水坑的深度信息Y比所述車輛的門把手的位置更高的情況下，對駕駛員發出催促路徑變更的警告。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，在所述存儲地圖信息以及自車車輛的車輛信息后，所述方法還包括：

接收來自預定服務器的天氣信息；

所述檢測車輛行駛路徑的前方路面的反射波的信息包括：

在所述接收的天氣信息為雨的情況下，檢測車輛行駛路徑的前方路面的反射波的信息。