[發明專利]多單片機多任務協作電路及其方法

有效

• 申請號: 201310079045.8
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN103150287A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 劉玉宏;劉小峰;蔣愛民
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: G06F15/17
• 分類號: G06F15/17
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種多單片機多任務協作電路,其特征在于：包括多個單片機和三態門，所述三態門包括三態輸出門和三態輸入門；所述每個單片機的三個IO口線作為控制口線，所述三個控制口線分別是通訊口線INT、數據口線DAT和三態門使能口線EN；

所述每個單片機的輸出線與各自的三態輸出門相連；

所述每個單片機的輸入線與各自的三態輸入門相連；

所述每個單片機的三態門使能口線EN分別與各自的三態輸出門、三態輸入門的使能端相連；

所述每個單片機的三態輸出門的輸出線一一對應相連，并連接至其他硬件的輸出線；

所述每個單片機的三態輸入門的輸出線一一對應相連，并連接至其他硬件的輸入線；

所述每個單片機的通訊口線INT相連；

所述每個單片機的數據口線DAT相連。

2.一種多單片機多任務協作方法，其特征在于采用權利要求1所述的多單片機多任務協作電路的硬件，其工作步驟是：

（1）、禁能三態門，與其他硬件斷開；

（2）、判斷是否熱復位啟動，如果是熱復位啟動，進入休眠狀態（或者運行子任務），等待其他單片機喚醒（或調度），喚醒（或調度）后轉步驟（6）；否則轉步驟（3）；

（3）、判斷自己是否是0號單片機，如是0號單片機，使能三態門連接其他硬件電路，轉步驟（4）；否則進入休眠狀態（或者運行子任務），等待其他單片機喚醒（或調度），喚醒（或調度）后轉步驟（6）；

（4）、運行本單片機的任務；

（5）、判斷是否要喚醒（或調度）其他單片機工作，如果需要喚醒（或調度）其他單片機工作，首先使能通訊口線INT喚醒（或調度）其他單片機，其次通過數據口線DAT發送一個序號，此序號是需要喚醒（或調度）并工作的單片機編號；而后熱復位，轉入步驟（1）；否則轉步驟（4）；

（6）、被其他單片機喚醒（或調度），接收序號；

（7）、判斷此序號是否是自己的編號，如果是自己的編號，轉步驟（4）；否則進入休眠狀態（或者保持原狀態），等待其他單片機喚醒（或調度），喚醒（或調度）后轉步驟（6）。

3.根據權利要求2所述的一種多單片機多任務協作方法，其特征在于：所述步驟（5）中發送序號的方法是通過DAT引腳在規定時間內連續發送若干個低電平脈沖。

4.根據權利要求3所述的一種多單片機多任務協作方法，其特征在于：所述規定的時間為10ms。

5.根據權利要求3所述的一種多單片機多任務協作方法，其特征在于：所述低電平脈沖的周期是20us。