[發(fā)明專利]一種三相智能伺服控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310076799.8
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN103227606A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳西軍;張芳;岳明星;胡卓野
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙日新自動化設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)過程中自動控制的三相智能伺服控制器。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代工業(yè)自動化過程控制中，由于現(xiàn)場布線要求，經(jīng)常使用三相電動執(zhí)行機構(gòu)進行控制。傳統(tǒng)采用雙交流接觸器進行正反向控制，體積大，安裝不方便；接觸器通斷時直接作用于電機，容易產(chǎn)生電弧，發(fā)生電弧短路故障；動作響應(yīng)時間長，做不到電制動，導(dǎo)致定位不精確。采用變頻器雖然能解決以上問題，但價格較貴。

隨著工業(yè)自動化的飛速發(fā)展，對過程控制中使用的電動執(zhí)行器要求越來越高。小體積、重量輕、穩(wěn)定可靠、高精度、價格適中的執(zhí)行器得到更多用戶的青睞。國內(nèi)多采用接觸器實現(xiàn)三相電動執(zhí)行機構(gòu)的控制，存在體積過大，無電制動導(dǎo)致定位不精確。國外同類產(chǎn)品采用變頻器技術(shù)，但是價格往往是國產(chǎn)產(chǎn)品的幾倍。

因此，提供一種容易控制、體積小巧、價格適中、調(diào)節(jié)精度高的三相智能伺服控制器是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種容易控制、體積小巧、價格適中、調(diào)節(jié)精度高的三相智能伺服控制器。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種三相智能伺服控制器，包括電源處理電路、相序檢測電路、換向電路、三相電機驅(qū)動和保護電路、主控電路、外圍輸入/輸出電路、人機接口電路，所述電源處理電路包括電源變壓器，可將380V電源轉(zhuǎn)換為3路低壓電源；通過整形濾波處理得到直流電源，所述相序檢測電路與三相高壓電源相連接，并將3路高壓電源通過降壓、整形濾波處理得到正交方波；所述主控電路與所述相序檢測電路連接，采集正交方波的相序，向所述換向電路發(fā)送高低電平信號；所述換向電路與所述主控電路連接，并接受主控電路所發(fā)出的高低電平信號，控制所述換向繼電器動作，使得所述三相電機相序正確；所述三相電機驅(qū)動和保護電路與所述換向電路連接，并控制電機動作；所述外圍輸入電路與所述主控電路連接，并傳遞4~20mA控制信號、定位裝置反饋信號、采集開關(guān)狀態(tài)信號給所述主控電路；所述主控電路采集所述外圍輸入電路的信號、進行處理后，通過所述外圍輸出電路輸出4~20mA控制信號與狀態(tài)信號；所述人機接口電路與所述主控電路連接，用于對內(nèi)部參數(shù)進行整定修改。

優(yōu)選地，所述三相電機驅(qū)動電路采用雙向可控硅技術(shù)和雙向可控硅保護技術(shù)。

優(yōu)選地，所述主控電路采用軍工級ATMEGE16A芯片控制。

優(yōu)選地，所述相序檢測電路由功率電阻、保護二極管、第一光隔和運放組成，并將3相高壓電源進行降壓、隔離、整形處理后形成正交信號。

優(yōu)選地，所述換向電路由第二光隔、三極管和換向繼電器組成，將所述主控電路發(fā)送的高低電平信號進行光隔處理后，由主控電路控制所述換向繼電器動作，使得所述三相電機驅(qū)動和保護電路控制電機的開關(guān)動作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的三相智能伺服控制器，體積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝；換向時間短，調(diào)節(jié)精度高，安全可靠，穩(wěn)定性強，電動執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)了電制動，滿足高復(fù)雜性的調(diào)節(jié)要求；線路簡單，減少外部接線復(fù)雜導(dǎo)致的錯誤；價格適中，提高了產(chǎn)品競爭力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的一種三相智能伺服控制器的一種實施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明提出的一種三相智能伺服控制器的一種實施例的相序檢測電路圖；

圖3是本發(fā)明提出的一種三相智能伺服控制器的一種實施例的換向電路圖；

圖4是本發(fā)明提出的一種三相智能伺服控制器的一種實施例的三相輸入正反時序圖。

具體實施方式

本發(fā)明的目的是提供一種容易控制、體積小巧、價格適中、調(diào)節(jié)精度高的三相智能伺服控制器。

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。