[發明專利]車輛周圍監測裝置

無效

• 申請號: 201310076684.9
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN103303235A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 長岡伸治;相村誠
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01;B60R1/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

1.一種車輛周圍監測裝置（10、10A），不僅利用搭載在車輛（12、12A）上的紅外線攝像頭｛16、（16R、16L）｝拍到的圖像來檢測出存在于車輛周圍的物體，還對檢測出的物體的種類進行判定，其特征在于，該車輛周圍監測裝置（10、10A）具有：

行人頭部候選抽出部（101），由其從上述圖像中抽出行人頭部候選（50、70a、70b）；

其他車輛候選檢測部（102），由其在比抽出的上述行人頭部候選（50、70a、70b）靠下且在規定范圍內檢測滿足以下條件的高輝度區域（72、76、76a、92h），所述高輝度區域（72、76、76a、92h）的面積大于上述行人頭部候選（50、70a、70b）并且在水平方向上的長度在規定寬度以上；

其他車輛判定部（103），當上述其他車輛候選檢測部（102）檢測出上述高輝度區域（72、76、76a、92h）時，由所述其他車輛判定部（103）判定為上述行人頭部候選（70a、70b）不是人頭而是其他車輛（Car、Cara）的一部分。

2.根據權利要求1所述的車輛周圍監測裝置，其特征在于，

當上述其他車輛候選檢測部（102）從上述圖像中的剛性物體（PCY、70a和70b、74a和74b）中檢測出上述行人頭部候選（70a、70b）時，由上述其他車輛判定部（103）將上述剛性物體（PCY、70a和70b、74a和74b）判定為是上述其他車輛（Car、Cara）。

3.根據權利要求1或2所述的車輛周圍監測裝置，其特征在于，

由上述其他車輛候選檢測部（102）從上述圖像中進一步檢測出發動機的排氣管候選（72）或車輪候選（74a、74b），

當上述其他車輛候選檢測部（102）在比上述排氣管候選（72）或上述車輪候選（74a、74b）靠上的位置檢測出上述高輝度區域（76）時，由上述其他車輛判定部（103）將包括上述行人頭部候選（70a、70b）和上述排氣管候選（72）的物體、或者將包括上述行人頭部候選（70a、70b）和上述車輪候選（74a、74b）的物體判定為是上述其他車輛（Car、Cara）。

4.根據權利要求1或2所述的車輛周圍監測裝置，其特征在于，

當上述其他車輛候選檢測部（102）進一步從上述圖像中比上述行人頭部候選靠上的位置檢測出規定面積以上的其他高輝度區域（92h）或規定面積以上的低輝度區域（92l）時，

不論上述其他車輛候選檢測部（102）是否檢測出面積大于上述行人頭部候選并且在上述水平方向上的上述高輝度區域（72、76、76a），由上述其他車輛判定部（103）將上述行人頭部候選判定為不是行人頭部而是上述其他車輛（Car、Cara）的一部分。

5.根據權利要求4所述的車輛周圍監測裝置，其特征在于，

上述其他車輛判定部（103）進行如下判定：當車外氣溫在第1溫度以上時，判定在上述行人頭部候選之上是否存在面積大于所述行人頭部候選的低輝度區域（92l），當車外氣溫在比上述第1溫度還低的第2溫度以下時，判定在上述行人頭部候選之上是否存在面積大于上述行人頭部候選的輝灰度區域（92h）。