[發明專利]用于車輛網絡信號轉發的網關及車輛網絡信號轉發的方法

有效

• 申請號: 201310074552.2
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN104052659B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: 張雁英;黃少堂;程艷階;錢三平;智慧
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H04L12/66
• 分類號: H04L12/66;B60R16/02
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙)44238
• 代理人: 潘中毅

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種用于車輛網絡信號轉發的網關以及車輛網絡信號轉發的方法。

背景技術

隨著電子技術和通信技術的發展，網絡化的通信技術在汽車中實現各ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)之間的信息交互中得到廣泛的應用。而在各種各樣的網絡技術中，CAN（控制器局域網）總線以它的短幀數據結構、非破壞性總線性仲裁技術以及靈活的通訊方式，適應了汽車的實時性和可靠性要求，在汽車中得到了最為廣泛的應用。

請參照圖1，圖1是現有技術中CAN總線網絡的示意圖。CAN總線網絡在整車通信中，根據各個ECU通信信號的實時性、信號的通信速率、網絡的負載率的不同要求，分為不同速率的網段以滿足要求。而處在不同網段上的ECU之間又有信號的交互的需求，在本實施例中，需要相互通信的ECU分別處在傳輸速率為125kbit/s（千比特/秒）、250kbit/s以及500kbit/s的不同網段上，他們之間無法實現直接的通信。

現有技術中是依靠一種專門實現不同的網段之間的信號路由轉發的ECU來解決上述問題的方法，這種專門的ECU便是網關。但是這種網關只是接收到什么值就轉發什么值或是只是發送特定的值，不能滿足對整車網絡的控制以及顯示的要求。

發明內容

本發明的特征和優點在下文的描述中部分地陳述，或者可從該描述顯而易見，或者可通過實踐本發明而學習。

為克服現有技術的問題，本發明提供一種用于車輛網絡信號轉發的網關以及車輛網絡信號轉發的方法，在車輛點火處于不同的狀態下，該網關對信號轉發的值不同。采用本發明的技術方案后，網關轉發信號時會根據車輛點火的狀態以及不同網段狀態進行不同信號值的轉發，解決了現有技術中存在的問題，滿足了車輛對信號控制以及信號在不同情況下顯示、報警的需求。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

根據本發明的一個方面，提供一種用于車輛網絡信號轉發的網關，包括：檢測模塊，用于檢測車輛點火的狀態并根據該車輛點火的狀態得出具有不同傳輸速率的各個網段是處于工作狀態還是停止工作狀態；接收模塊，用于接收各個網段的信號；轉發模塊，用于根據該車輛點火的狀態將接收到的信號在具有不同傳輸速率的各個網段之間進行轉發。

根據本發明的一個實施例，該檢測模塊根據該車輛點火的狀態得出具有某一傳輸速率的網段處于工作狀態，該接收模塊正常接收到該具有某一傳輸速率的網段的信號，此時該轉發模塊向具有另一傳輸速率的網段轉發出去的值為該具有某一傳輸速率的網段的信號的實際值。

根據本發明的一個實施例，該檢測模塊根據該車輛點火的狀態得出具有某一傳輸速率的網段處于工作狀態，但該接收模塊沒有正常接收到該具有某一傳輸速率的網段的信號，一段時間之后，該轉發模塊轉發出去的值為預先設定的第一默認值；若在該一段時間內，該接收模塊接收到該具有某一傳輸速率的網段的信號，則該轉發模塊轉發出去的值為該具有某一傳輸速率的網段的信號的實際值。

根據本發明的一個實施例，該檢測模塊根據該車輛點火的狀態得出具有某一傳輸速率的網段處于停止工作狀態時，該接收模塊沒有正常接收到該具有某一傳輸速率的網段信號，此時該轉發模塊轉發出去的值為預先設定的第二默認值。

根據本發明的另一個方面，提供一種車輛網絡信號轉發的方法，包括：網關檢測車輛點火的狀態并根據該車輛點火的狀態得出車輛網絡中具有不同傳輸速率的各個網段是處于工作狀態還是停止工作狀態；該網關接收各個網段的信號，并根據該車輛點火的狀態將接收到的信號在具有不同傳輸速率的各個網段之間進行轉發。

根據本發明的一個實施例，該車輛點火的狀態通過點火開關的狀態確定，當該點火開關處于ON檔或START檔時，所有該網段都處于工作狀態；當該點火開關處于ACC檔時，部分網段處于工作狀態，而與發動機相關的網段處于停止工作狀態；當該點火開關處于OFF檔時，所有該網段都處于停止工作狀態。

根據本發明的一個實施例，若該網關根據該車輛點火的狀態得出具有某一傳輸速率的網段處于工作狀態，且該網關能接收到該具有某一傳輸速率的網段的信號，則該網關轉發該具有某一傳輸速率的網段的信號的實際值。