[發明專利]基于正交視覺的數字圖像相關裝置

有效

• 申請號: 201310074349.5
• 申請日: 2013-03-08
• 公開（公告）號: CN103197424A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 黃源浩
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G02B27/22
• 分類號: G02B27/22;H04N13/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科;孫偉

技術領域

本發明涉及雙目視覺成像技術領域，特別是一種基于正交視覺的數字圖像相關裝置。

背景技術

現有的雙目視覺成像，一般采用具有一定夾角設置的左視覺和右視覺，一路采集光線進入左視覺，又一路采集光線進入右視覺，左視覺與右視覺所成的像分別傳輸至數字圖像處理器，最后得出一三維的數字圖像。

由于左視覺與右視覺之間具有一夾角，所以采集光線為不同方向的兩路，取自不同方向的兩路光線很可能對應的圖像內容不同，這樣由數字圖像處理器得出的三維數字圖像與事實不能相符。特別是當被觀測物體為凸起物時，左右圖像都有被凸起物遮擋的視覺盲區，這些盲區將不能在三維數字圖像里面還原。

發明內容

為了解決上述現有的技術問題，本發明提供一種基于正交視覺的數字圖像相關裝置，其僅需單一采集光線，經過半反半透鏡分成兩路，然后由第一鏡頭與第二鏡頭分別成像，最后由數字圖像處理器得到三維數字圖像。由于其為單一采集光線，所以第一鏡頭與第二鏡頭的成像內容一定相同，再結合第一鏡頭、第二鏡頭與半反半透鏡的特性，數字圖像處理器即能夠得到包含所需信息的圖像。?

本發明解決上述現有的技術問題，提供一種基于正交視覺的數字圖像相關裝置，其包括采光口、半反半透鏡、第一鏡頭、第二鏡頭和數字圖像處理器；采集光線通過所述采光口至所述半反半透鏡，然后分成兩路，一路由所述第一鏡頭接收、另一路由所述第二鏡頭接收，所述第一鏡頭與所述第二鏡頭分別將所成圖像發送至所述數字圖像處理器；所述第一鏡頭與所述第二鏡頭具有相同的平均分辨率，且在所選特定時間點上所述第一鏡頭與所述第二鏡頭所成的圖像不同。?

本發明更進一步的改進如下所述。

所述半反半透鏡正對所述采光口設置。

所述第一鏡頭的光心至所述半反半透鏡的距離與所述第二鏡頭的光心至所述半反半透鏡的距離不同。

所述第一鏡頭與所述第二鏡頭至所述半反半透鏡的距離相同，所述第一鏡頭與所述第二鏡頭的焦距不同。

所述第一鏡頭與所述第二鏡頭至所述半反半透鏡的距離不同，所述第一鏡頭與所述第二鏡頭的焦距相同。

所述第一鏡頭與所述第二鏡頭至所述半反半透鏡的距離不同，所述第一鏡頭與所述第二鏡頭的焦距亦不同。

相較于現有技術，本發明的有益效果是：由于采用了單一采集光線，所以第一鏡頭與第二鏡頭的成像內容一定相同；再結合第一鏡頭、第二鏡頭與半反半透鏡的特性，保證第一鏡頭與第二鏡頭所成圖像不完全相同，亦非等比例的放大或縮小關系，這樣的兩圖像由數字圖像處理器接收并處理以后，就能夠得到對應該圖像內容的三維數字圖像。?

附圖說明

圖1為本發明基于正交視覺的數字圖像相關裝置的結構示意圖。

圖2為所述第一鏡頭、第二鏡頭與所述半反半透鏡距離相同的結構示意圖。

圖3為所述第一鏡頭、第二鏡頭與所述半反半透鏡距離不同的結構示意圖。

采光口1半反半透鏡2第一鏡頭3第二鏡頭4數字圖像處理器5?

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本發明進一步說明。