[發(fā)明專利]地圖輔助的室內(nèi)定位后臺服務系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310073818.1
• 申請日: 2013-03-08
• 公開（公告）號: CN103167032A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 張凱淵;錢久超;馬嘉斌;鄒耀;劉佩林;趙恒;周燕;汪自翔
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山子力高新科技實業(yè)有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種地圖輔助的室內(nèi)定位后臺服務系統(tǒng)，其特征在于，包括：服務接入模塊、地圖信息處理模塊、地圖輔助定位模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊和服務展示模塊，其中，

所述服務接入模塊與用戶終端連接，用于與用戶終端通信并進行定位數(shù)據(jù)的預處理；

所述地圖信息處理模塊與用戶終端連接，用于處理用戶輸入的初始室內(nèi)地圖，得到系統(tǒng)可使用的地圖數(shù)據(jù)；

所述地圖輔助定位模塊分別與所述服務接入模塊和地圖信息處理模塊連接，用于將預處理后的定位數(shù)據(jù)與得到的地圖數(shù)據(jù)進行融合處理，利用地圖數(shù)據(jù)輔助改善定位效果，完成輔助定位；

所述數(shù)據(jù)存儲模塊分別與所述服務接入模塊、地圖信息處理模塊和地圖輔助定位模塊連接，用于存儲定位數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)以及定位信息；

所述服務展示模塊與所述數(shù)據(jù)存儲模塊連接，用于提供后臺服務的展示界面以及與用戶的交互界面，顯示所述定位信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖輔助的室內(nèi)定位后臺服務系統(tǒng)，其特征在于，所述服務接入模塊包括依次連接的通信模塊、連接管理模塊、收發(fā)控制模塊和數(shù)據(jù)預處理模塊，其中，

通信模塊：用于與用戶終端進行通信；

連接管理模塊：用于管理用戶終端的連接及權(quán)限控制，排除干擾數(shù)據(jù)；

收發(fā)控制模塊：用于對服務接入過程中數(shù)據(jù)的收發(fā)過程進行控制，接收數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)到指定的線程進行操作，將指定內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)到指定的連接中發(fā)送；

數(shù)據(jù)預處理模塊：用于對數(shù)據(jù)進行包含校驗、解譯在內(nèi)的預處理，根據(jù)不同的定位方式將定位數(shù)據(jù)分類，并將數(shù)據(jù)送入地圖輔助定位模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖輔助的室內(nèi)定位后臺服務系統(tǒng)，其特征在于，將用戶終端的定位信息通過地圖輔助進行修正，使定位信息真實準確，并將修正好的定位數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)存儲模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地圖輔助的室內(nèi)定位后臺服務系統(tǒng)，其特征在于，所述地圖輔助定位模塊包括：

粒子狀態(tài)更新模塊：與所述服務接入模塊連接，用于根據(jù)定位信息對N個粒子狀態(tài)進行更新；

粒子權(quán)重更新模塊：分別與所述粒子狀態(tài)更新模塊和地圖信息處理模塊連接，用于提取處理后的地圖信息，并結(jié)合行人位移模型對N個粒子的權(quán)重進行更新；以及，

重采樣模塊：分別與所述粒子權(quán)重更新模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊連接，用于對N個粒子進行重采樣，得到最優(yōu)定位信息并發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖輔助的室內(nèi)定位后臺服務系統(tǒng)，其特征在于，所述地圖輔助定位模塊根據(jù)用戶終端的定位信息以及速度、方向信息融合地圖信息對終端下一步的位置進行預測，并將預測信息通過服務接入模塊返回用戶終端，實現(xiàn)輔助定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地圖輔助的室內(nèi)定位后臺服務系統(tǒng)，其特征在于，所述地圖輔助定位模塊包括：

粒子狀態(tài)更新模塊：與所述服務接入模塊連接，用于根據(jù)定位信息以及預處理之后的速度、方向信息對N個粒子狀態(tài)進行更新；

粒子權(quán)重更新模塊：分別與所述粒子狀態(tài)更新模塊和地圖信息處理模塊連接，用于提取處理后的地圖信息，并結(jié)合行人位移模型對N個粒子的權(quán)重進行更新；以及，

重采樣模塊：分別與所述粒子權(quán)重更新模塊和服務接入模塊連接，用于對N個粒子進行重采樣得到最優(yōu)定位信息，并將所述最優(yōu)定位信息發(fā)送至所述服務接入模塊以返回到用戶終端，消除用戶終端累計誤差。

7.權(quán)利要求4或6所述的地圖輔助的室內(nèi)定位后臺服務系統(tǒng)，其特征在于，在對N個粒子進行重采樣時，每個粒子被重采樣的概率等于其權(quán)重。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖輔助的室內(nèi)定位后臺服務系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)存儲模塊包括數(shù)據(jù)庫模塊和數(shù)據(jù)庫接口模塊，所述數(shù)據(jù)庫模塊用以存儲數(shù)據(jù)并提供數(shù)據(jù)訪問；數(shù)據(jù)庫接口模塊為其他模塊提供通信接口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖輔助的室內(nèi)定位后臺服務系統(tǒng)，其特征在于，所述服務展示模塊通過WEB瀏覽器、PC客戶端、手機客戶端訪問。

10.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的地圖輔助的室內(nèi)定位后臺服務系統(tǒng)，其特征在于，所述地圖輔助定位模塊的模塊初始化，具體為：利用N個粒子模擬終端的位置點，每個粒子的狀態(tài)代表一種位置點的可能，粒子的權(quán)重代表該位置點可能性的大小。