[發(fā)明專利]基于貝葉斯框架的動(dòng)態(tài)軟測(cè)量建模方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310073550.1
• 申請(qǐng)日: 2013-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103279030A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃德先;尚超;高莘青;呂文祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B13/04
• 分類號(hào): G05B13/04
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種基于貝葉斯框架的動(dòng)態(tài)軟測(cè)量建模方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟A：建立一階脈沖響應(yīng)模型以及支持向量機(jī)模型；

所述的一階脈沖響應(yīng)模型為：

x(t)=x1(t)x2(t)···xm(t)=g→(α1,τ1)Tu1(···,t)g→(α2,τ2)Tu2(···,t)···g→(αm,τm)Tum(···,t)---(1)]]>

其中，x(t)為采樣時(shí)刻t離散化的m維狀態(tài)變量；u_k(…,t)(k=1,…,m)為輸入變量的第k個(gè)分量在采樣時(shí)間t之前L個(gè)采樣周期內(nèi)的每個(gè)周期一個(gè)采樣值組成長(zhǎng)度為L(zhǎng)的向量，x_k(t)(k=1,…,m)為狀態(tài)變量的第k個(gè)分量在采樣時(shí)間t的取值,模型為一階脈沖響應(yīng)模板；且

其中，α_k(k=1,…,m)為一階脈沖響應(yīng)參數(shù)，其范圍滿足0≤α_k<1；非負(fù)整數(shù)τ_k為一階脈沖響應(yīng)的純時(shí)延參數(shù)；ΔT為采樣周期，τ_k/ΔT?zeros表示的0的個(gè)數(shù)；

所述的支持向量機(jī)模型為

y(t)=Σi=1l(αi*-αi)exp{-||x(t)-xisv||22σ2}+b---(3)]]>

其中與b為支持向量機(jī)參數(shù)，σ為RBF核參數(shù)，為支持向量，l為支持向量的個(gè)數(shù)；

步驟B：測(cè)量u_k(…,t)(k=1,…,m)并輸入一階脈沖響應(yīng)模型，計(jì)算出狀態(tài)變量x(t)并將x(t)輸入到支持向量機(jī)模型中計(jì)算出y(t)；

步驟C：輸出y(t)。