[發(fā)明專利]電動動力轉(zhuǎn)向裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310072503.5 | 申請日: | 2013-03-07 |
| 公開(公告)號: | CN103303360A | 公開(公告)日: | 2013-09-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 朝倉利浩 | 申請(專利權(quán))人: | 株式會社捷太格特 |
| 主分類號: | B62D5/04 | 分類號: | B62D5/04 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;蘇琳琳 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電動 動力 轉(zhuǎn)向 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電動動力轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)
以往,存在如下所謂的齒條輔助型的電動動力轉(zhuǎn)向裝置(EPS),其具備使齒條軸穿通并且通過馬達驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的中空軸,通過利用滾珠絲杠裝置將該中空軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為齒條軸的軸向移動,而對操作轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加輔助力。
通常這樣的滾珠絲杠裝置通過在螺旋狀的滾動路內(nèi)配設(shè)多個滾珠而形成,該滾動路通過使螺刻于齒條軸的外周的螺紋槽、和螺刻于滾珠絲杠螺母的內(nèi)周的螺紋槽對置而構(gòu)成。并且,各滾珠在滾動路內(nèi)被齒條軸及滾珠絲杠螺母夾持,當(dāng)滾珠絲杠螺母相對于齒條軸相對旋轉(zhuǎn)時,從滾珠絲杠螺母及齒條軸承受負載(摩擦力)而在滾動路內(nèi)滾動。另外,滾珠絲杠裝置具有將設(shè)定于滾動路的兩點之間連接的回流路,在滾動路內(nèi)滾動的滾珠通過穿過該回流路,而在上述兩點之間從下游側(cè)朝上游側(cè)回流。由此,滾珠絲杠裝置通過在該滾動路滾動的各滾珠經(jīng)由回流路無限循環(huán),而將滾珠絲杠螺母的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為齒條軸的軸向移動。
然而,已知有如下所謂的致偏器(deflector)式的裝置:在滾珠絲杠裝置中,通過在沿徑向貫通滾珠絲杠螺母的安裝孔裝配有循環(huán)部件(致偏器)而形成上述回流路,該循環(huán)部件具備將滾珠從滾動路提起的功能、以及將滾珠排出到滾動路的功能(例如,日本特開2011-256901號公報)。并且,循環(huán)部件在多數(shù)情況下通過壓入安裝孔,或采用粘合劑,而固定于滾珠絲杠螺母。
然而,在通過壓入將循環(huán)部件固定于安裝孔的情況下,由于循環(huán)部件因該壓入載荷而微小變形,所以上述回流路產(chǎn)生變形而可能妨礙滾珠平滑地滾動。另外,在利用粘合劑將循環(huán)部件固定于安裝孔的情況下,該粘合劑可能會在滾動路及回流路內(nèi)露出從而妨礙滾珠平滑地滾動。由此,在現(xiàn)有的循環(huán)部件的固定方法中,由于會妨礙滾珠平滑地滾動,所以存在例如產(chǎn)生異常噪音這樣的問題。
此外,在日本特開平11-270647號公報中公開了如下EPS:將滾珠絲杠螺母固定于作為中空軸的馬達軸的內(nèi)周,并且在循環(huán)部件的外表面形成有與馬達軸的內(nèi)周面抵接的突起,馬達軸經(jīng)由該突起支承循環(huán)部件。然而,日本特開平11-270647號公報中的突起用于通過從滾動路提起的滾珠或朝滾動路排出的滾珠對循環(huán)部件作用的推壓力而抑制該循環(huán)部件搖晃,形成為將回流路在其延伸方向橫切這樣的直線狀。即,當(dāng)從滾珠絲杠螺母的徑向觀察時,突起形成于與回流路重疊的位置。因此,例如當(dāng)將滾珠絲杠螺母組裝于馬達軸時等,若從徑向外側(cè)對突起作用外力,則存在回流路易于產(chǎn)生變形這樣的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種能夠確保滾珠平滑地滾動的電動動力轉(zhuǎn)向裝置。
根據(jù)本發(fā)明的實施例的特點,在形成有能夠使?jié)L珠絲杠螺母的滾珠無限循環(huán)的回流路的循環(huán)部件的外表面,且是與在回流路循環(huán)的滾珠的軌道上偏離的位置形成有突起,循環(huán)部件通過所述突起抵接于在該循環(huán)部件的外周配置的環(huán)狀支承部件的內(nèi)周面而固定于所述滾珠絲杠螺母。
附圖說明
圖1是示出第一實施方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的簡要結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖2是第一實施方式的滾珠絲杠裝置附近的放大剖視圖。
圖3是第一實施方式的滾珠絲杠螺母的側(cè)視圖。
圖4是圖3的A-A剖視圖。
圖5是第一實施方式的循環(huán)部件的立體圖。
圖6是從滾珠絲杠螺母的徑向外側(cè)觀察第一實施方式的循環(huán)部件的俯視圖。
圖7是從滾珠絲杠螺母的周向觀察第一實施方式的循環(huán)部件的主視圖。
圖8是從滾珠絲杠螺母的軸向觀察第一實施方式的循環(huán)部件的側(cè)視圖。
圖9是圖6的B-B剖視圖。
圖10是加工形成于第一實施方式的循環(huán)部件的突起時的說明圖。
圖11是示出第一實施方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的動作例的剖視圖。
圖12是第二實施方式的滾珠絲杠裝置附近的放大剖視圖。
圖13是從滾珠絲杠螺母的徑向外側(cè)觀察第二實施方式的循環(huán)部件的俯視圖。
圖14是從滾珠絲杠螺母的徑向外側(cè)觀察其它例子的循環(huán)部件的俯視圖。
具體實施方式
通過以下實施例和參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行描述,本發(fā)明的上述和進一步的目的、特征和優(yōu)點會變得更加清楚,其中,對類似的元件標注相同的附圖標記。
以下,結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行描述。
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B62D 機動車;掛車
B62D5-00 助力的或動力驅(qū)動的轉(zhuǎn)向機構(gòu)
B62D5-02 . 機械的,例如使用功率輸出機構(gòu)提取車輛轉(zhuǎn)軸的動力并將其施加在轉(zhuǎn)向器上
B62D5-04 . 電力的,例如使用伺服電動機與轉(zhuǎn)向器連接或構(gòu)成轉(zhuǎn)向器的零件
B62D5-06 . 流體的,即利用壓力流體作為車輛轉(zhuǎn)向所需要的大部分或全部作用力
B62D5-065 ..以專門適用于根據(jù)需要而改變壓縮流體供應(yīng)的裝置為特征的,如按要求,可改變助力
B62D5-07 ..用于轉(zhuǎn)向的壓力流體動力還供給其他耗能裝置





