[發(fā)明專利]實時操作系統(tǒng)Tick時鐘的實現(xiàn)方法及裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310071490.X
• 申請日: 2013-03-06
• 公開（公告）號: CN103176841A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳柳章
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市文鼎創(chuàng)數(shù)據(jù)科技有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及RTOS（Real-Time?Operating?System，實時操作系統(tǒng)）技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實時操作系統(tǒng)Tick時鐘的實現(xiàn)方法及裝置。

背景技術(shù)

目前RTOS的系統(tǒng)ticks?大都以系統(tǒng)時鐘為時鐘源，采用芯片自帶的系統(tǒng)ticks?定時器（systick?timer）或者通用定時器實現(xiàn)，在具備多功能的產(chǎn)品的不同工作模式下，其系統(tǒng)時鐘也不相同，因此導(dǎo)致每秒鐘產(chǎn)生的ticks數(shù)不一致，這可能造成RTOS定時器定時的混亂或者定時產(chǎn)生嚴(yán)重誤差，從而使RTOS時鐘不穩(wěn)定、不準(zhǔn)確；若采用外圍設(shè)備，則增加了產(chǎn)品的耗電量；且在某些芯片沒有提供系統(tǒng)ticks?定時器或者通用定時器不夠用的情況下，進(jìn)行RTOS移植也存在問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種實時操作系統(tǒng)Tick時鐘的實現(xiàn)方法及裝置，旨在達(dá)到產(chǎn)生穩(wěn)定且功耗低的RTOS?Tick時鐘。

本發(fā)明實施例公開了一種實時操作系統(tǒng)Tick時鐘的實現(xiàn)方法，包括以下步驟：

初始化實時時鐘，設(shè)定所述實時時鐘的分頻數(shù)和產(chǎn)生中斷的計數(shù)值；

根據(jù)所述分頻數(shù)和計數(shù)值產(chǎn)生中斷，調(diào)用實時操作系統(tǒng)的系統(tǒng)Tick時鐘處理程序，設(shè)置所述實時操作系統(tǒng)的Tick時鐘節(jié)拍，實現(xiàn)所述實時操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述分頻數(shù)和計數(shù)值產(chǎn)生中斷，調(diào)用實時操作系統(tǒng)的系統(tǒng)Tick時鐘處理程序，設(shè)置所述實時操作系統(tǒng)的Tick時鐘節(jié)拍包括：

根據(jù)所述分頻數(shù)和計數(shù)值產(chǎn)生中斷，調(diào)用實時操作系統(tǒng)的系統(tǒng)Tick時鐘處理程序，獲取所述實時時鐘產(chǎn)生中斷頻率Ticks?Frequency為：

Ticks?Frequency?=（RTC?clk/div）/?counter?(Hz)；其中，RTC?clk為所述實時時鐘頻率，div為所述實時時鐘的分頻數(shù)，counter為所述實時時鐘產(chǎn)生中斷的計數(shù)值；

根據(jù)所述實時時鐘產(chǎn)生中斷頻率Ticks?Frequency，獲取所述實時時鐘產(chǎn)生中斷周期Ticks?cycle為：

Ticks?cycle?=?1/Ticks?Frequency；

根據(jù)所述實時時鐘產(chǎn)生中斷頻率Ticks?Frequency和產(chǎn)生中斷周期Ticks?cycle，獲取所述實時操作系統(tǒng)每秒鐘的ticks數(shù)Ticks?Num為：

Ticks?Num?=?1/Ticks?cycle?=?Ticks?Frequency?=（RTC?clk/div）/?counter；

根據(jù)所述實時操作系統(tǒng)每秒鐘的ticks數(shù)Ticks?Num，即可獲取所述實時操作系統(tǒng)的系統(tǒng)Tick時鐘節(jié)拍。

優(yōu)選地，還包括：

在所述實時操作系統(tǒng)進(jìn)入休眠模式時，停止所述實時時鐘作為實時操作系統(tǒng)Tick時鐘源的應(yīng)用；

在所述實時操作系統(tǒng)退出休眠模式時，使能所述實時時鐘作為實時操作系統(tǒng)Tick時鐘源的應(yīng)用。

本發(fā)明實施例還公開了一種實時操作系統(tǒng)Tick時鐘的實現(xiàn)裝置，包括：

參數(shù)設(shè)置模塊，用于初始化實時時鐘，設(shè)定所述實時時鐘的分頻數(shù)和產(chǎn)生中斷的計數(shù)值；

時鐘獲取模塊，用于根據(jù)所述分頻數(shù)和計數(shù)值產(chǎn)生中斷，調(diào)用實時操作系統(tǒng)的系統(tǒng)Tick時鐘處理程序，設(shè)置所述實時操作系統(tǒng)的系統(tǒng)Tick時鐘節(jié)拍。

優(yōu)選地，所述時鐘獲取模塊還用于：

根據(jù)所述分頻數(shù)和計數(shù)值產(chǎn)生中斷，調(diào)用實時操作系統(tǒng)的系統(tǒng)Tick時鐘處理程序，獲取所述實時時鐘產(chǎn)生中斷頻率Ticks?Frequency為：

Ticks?Frequency?=（RTC?clk/div）/?counter?(Hz)；其中，RTC?clk為所述實時時鐘頻率，div為所述實時時鐘的分頻數(shù)，counter為所述實時時鐘產(chǎn)生中斷的計數(shù)值；

根據(jù)所述實時時鐘產(chǎn)生中斷頻率Ticks?Frequency，獲取所述實時時鐘產(chǎn)生中斷周期Ticks?cycle為：

Ticks?cycle?=?1/Ticks?Frequency；

根據(jù)所述實時時鐘產(chǎn)生中斷頻率Ticks?Frequency和產(chǎn)生中斷周期Ticks?cycle，獲取所述實時操作系統(tǒng)每秒鐘的ticks數(shù)Ticks?Num為：

Ticks?Num?=?1/Ticks?cycle?=?Ticks?Frequency?=（RTC?clk/div）/?counter；