[發明專利]用于運行車輛的駕駛員輔助系統的方法和裝置

有效

• 申請號: 201310071270.7
• 申請日: 2013-01-07
• 公開（公告）號: CN103192834B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: T·菲雷爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W40/10
• 分類號: B60W40/10;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109;B60W40/02;B60W40/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 郭毅

技術領域

本發明涉及用于運行車輛的駕駛員輔助系統的方法和裝置。此外本發明涉及用于車輛的車輛系統以及計算機程序。

現有技術

這樣的駕駛員輔助系統是已知的。它們通常使用數據以決定是否應提供駕駛員輔助功能。在此經常存在以下需求：在車輛行駛后事后分析所使用的數據。

發明內容

因此，本發明所基于的任務可以在于，提供用于運行車輛的駕駛員輔助系統的方法和裝置，其能夠實現對于決定駕駛員輔助系統是否應提供駕駛員輔助功能意義重大的數據的有效分析。

本發明所基于的任務還在于，提供一種相應的車輛系統以及一種相應的計算機程序。

這些任務借助于獨立權利要求的相應主題解決。有利的擴展方案是各從屬權利要求的主題。

根據一個方面，提供一種用于運行車輛的駕駛員輔助系統的方法。提供數據，其中所述數據用于決定駕駛員輔助系統是否應提供駕駛員輔助功能。

如果提供駕駛員輔助功能，則檢測車輛位置。所檢測到的車輛位置分配給所使用的數據，以便構成駕駛員輔助系統數據組。這也尤其意味著：駕駛員輔助系統數據組一方面包括已經導致駕駛員輔助系統提供駕駛員輔助功能的決定的所使用的數據。另一方面，駕駛員輔助系統數據組包括與所檢測的車輛位置相應的車輛位置數據。

根據另一方面，提供一種用于運行車輛的駕駛員輔助系統的裝置。在此，設有決定裝置，所述決定裝置被構造用于基于所提供的和所使用的數據決定是否應提供駕駛員輔助功能。此外構成用于檢測車輛位置的車輛位置確定裝置。當提供駕駛員輔助功能時，所述車輛位置確定裝置檢測車輛位置。此外設有分配器，其用于將車輛位置分配給所使用的數據，以便構成駕駛員輔助系統數據組。

根據另一方面，提供一種用于車輛的車輛系統，其包括駕駛員輔助系統和用于運行車輛的駕駛員輔助系統的裝置。所述車輛系統還尤其可以稱為用于車輛的系統。

此外提供一種計算機程序，包括程序代碼，其用于當在計算機上執行計算機程序時實施用于運行車輛的駕駛員輔助系統的方法。

因此，本發明尤其包括這樣的思想：使用向駕駛員輔助系統提供的數據，以便決定駕駛員輔助系統是否應提供駕駛員輔助功能。在此，尤其可以規定，例如從設置在車輛外部的服務器和/或從其他車輛向車輛發送所述數據。這尤其意味著，車輛不一定自身構造這些數據，例如借助于車輛內部的傳感機構，其中尤其也可以使用那些借助車輛內部的傳感機構構成的數據。所述數據優選借助于包括用于感應地檢測其他車輛的車輛環境的環境傳感器的傳感器系統構成，并且直接發送給車輛和/或發送給中央服務器，所述中央服務器隨后可以向車輛發送所述數據。車輛和其他車輛之間的通信尤其可以借助車對車通信方法實施。車輛和中央服務器或者外部服務器之間的通信尤其可以借助車對基礎設施通信方法和/或移動無線電通信方法實施。在肯定的決定——這尤其意味著應提供駕駛員輔助功能的情況下，在提供駕駛員輔助功能的時刻檢測當前的車輛位置。所檢測的車輛位置隨后被分配給所使用的數據，以便構成駕駛員輔助系統數據組。

由此以有利的方式能夠實現：基于所檢測的車輛位置實施所使用的數據的過濾。由此例如以有利的方式能夠實現：事后、也就是說尤其在行駛之后在數字地圖上向駕駛員顯示在什么位置駕駛員輔助系統已經提供了駕駛員輔助功能。

數據在本發明的意義上尤其包括車輛環境數據，所述車輛環境數據尤其包括關于車輛環境的信息。這樣的信息例如可以涉及物理對象。物理對象例如可以是交通標志、信號設備、其他車輛或者街道的邊界柱。車輛環境數據尤其包括街道的物理特征或者特性，例如街道寬度、車行道寬度、轉彎半徑和/或岔口。特別地，在靜止的物理對象的情況下在車輛環境數據中還存儲相應的位置和尺寸。車輛環境數據尤其也可以包括關于當前事件的信息，例如在相應的位置上存在具有改變的街道特性的工地。車輛環境數據尤其也可以包括車道數據，其例如包括關于車行道線顏色的信息。車輛環境數據在本發明的意義上尤其包括圖像數據和/或視頻數據和/或雷達數據和/或超聲數據。特別地，數據與關于車輛環境的物理對象的相應位置相對應。

駕駛員輔助系統在本發明的意義上尤其表示可以部分自主地或自主地干預車輛的驅動系統和/或控制系統——例如氣體系統或者制動系統——和/或轉向系統和/或信令系統的系統。駕駛員輔助系統在本發明的意義上尤其也可以借助相應的人機接口在危急情況即將發生時或危急情況期間警告駕駛員。