[發明專利]一種基于作差消除微機械陀螺同相誤差系統及方法

有效

• 申請號: 201310071021.8
• 申請日: 2013-03-06
• 公開（公告）號: CN103148847A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 莫冰;端志勤
• 申請（專利權）人: 莫冰;端志勤
• 主分類號: G01C19/5776
• 分類號: G01C19/5776
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 李寧

1.一種基于作差消除微機械陀螺同相誤差系統，其特征在于：包括峰值檢測電路、第一相敏解調模塊、第二相敏解調模塊、移相器、90^o移相器、數據存儲器、受控開關以及作差電路；移相器輸入端接驅動信號，輸出端接90^o移相器及第一相敏解調模塊；第一相敏解調模塊輸入端接微機械陀螺角速度提取信號，輸出端同時接作差電路及受控開關，受控開關輸出端接數據存儲器，數據存儲器輸出端接作差電路；

90^o移相器輸出端接第二相敏解調模塊，第二相敏解調模塊的輸入端接微機械陀螺角速度提取信號，輸出端接接峰值檢測電路，峰值檢測電路輸出端接移相器。

2.如權利要求1所述的一種基于作差消除微機械陀螺同相誤差系統，其特征在于：第一相敏解調模塊由低通濾波器及相敏解調電路組成，相敏解調電路的輸入端同時接移相器及微機械陀螺角速度提取信號，輸出端接低通濾波器；低通濾波器同時接作差電路及受控開關。

3.如權利要求1所述的一種基于作差消除微機械陀螺同相誤差系統，其特征在于：第二相敏解調模塊由低通濾波器及相敏解調電路組成，相敏解調電路的輸入端同時接90^o移相器及微機械陀螺角速度提取信號，輸出端接低通濾波器；低通濾波器接峰值檢測電路。

4.如權利要求1所述的一種基于作差消除微機械陀螺同相誤差系統，其特征在于：還包括高頻載波器、電荷放大器、濾波放大器、第三相敏解調模塊及信號放大器；高頻載波器的輸入端接微機械陀螺的電容，輸出端接電荷放大器及第三相敏解調模塊；電荷放大器接濾波放大器，濾波放大器接第三相敏解調模塊的輸入端，第三相敏解調模塊的輸出端接信號放大器，而信號放大器分別接第一相敏解調模塊及第二相敏解調模塊。

5.如權利要求4所述的一種基于作差消除微機械陀螺同相誤差系統，其特征在于：第三相敏解調模塊由低通濾波器及相敏解調電路組成，相敏解調電路的輸入端同時接濾波放大器及高頻載波器，輸出端接低通濾波器；低通濾波器接信號放大器。

6.一種基于作差消除微機械陀螺同相誤差方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一，提取輸入信號，所述輸入信號包括角速度信號、正交誤差信號及同相誤差信號；

步驟二，將輸入信號輸入第一相敏解調模塊及第二相敏解調模塊；同時，驅動信號一路經移相器輸入第一相敏解調模塊，與輸入信號作乘法運算及低通濾波；驅動信號另一路經依次移相器及90^o移相器輸入第二相敏解調模塊，與輸入信號作乘法運算及低通濾波后，將信號輸入峰值檢測電路；當峰值檢測電路檢測到輸入信號的相位誤差為零時，反饋控制移相器，使驅動信號與角速度信號相位相等，驅動信號經移相器輸入第一相敏解調模塊，與輸入信號作乘法運算及低通濾波后的信號為角速度信號及同相誤差信號；

步驟三，將經第一相敏解調模塊后的信號同時輸入作差電路及受控開關；當無角速度信號輸入時受控開關閉合，信號中剩下同相誤差信號，經受控開關被數據存儲器保存；有角速度信號輸入時受控開關打開，將含有同相誤差信號與角速度信號的信號輸入作差電路，與數據存儲器輸出的同相誤差信號作差，作差后的信號為角速度信號并作為最終輸出信號。