[發(fā)明專利]一種彎曲鋼坯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110587057.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113277296B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡學(xué)民;陳海明;陳祖政;肖志英;黃育堅(jiān);鐘繼翀;巫獻(xiàn)華;葉子健;周漢全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 趙亞楠

本發(fā)明提供了一種彎曲鋼坯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置及方法，本發(fā)明所涉及的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置利用攝像頭自動(dòng)識(shí)別鋼坯的彎曲方向，并根據(jù)鋼坯不同的彎曲方向，利用氣動(dòng)上升缸，為彎曲鋼坯提供不同的翻轉(zhuǎn)方式，進(jìn)而能在高溫加熱下，使鋼坯軟化自然回直，確保鋼坯順利出爐。本發(fā)明所涉及的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置和方法不僅可以解決彎曲鋼坯導(dǎo)致的卡鋼和產(chǎn)率低，而且可以針對(duì)鋼坯的不同彎曲方向進(jìn)行精準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)效率和準(zhǔn)確度高，大大提升了出鋼產(chǎn)率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶金工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種彎曲鋼坯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置及方法。

背景技術(shù)

軋鋼加熱爐在鋼鐵企業(yè)中占有重要的地位，用于加熱鋼坯，并使鋼坯的溫度和溫度分布滿足軋制要求。鋼坯上料臺(tái)臺(tái)架利用液壓缸拉動(dòng)臂輪，推動(dòng)上料臺(tái)動(dòng)梁上升，通過(guò)平移缸推動(dòng)動(dòng)梁前進(jìn)，把鋼坯送至輥道上，通過(guò)輥道輸送鋼坯入加熱爐進(jìn)行加熱。為降低能源成本，坯料入爐溫度越高，能耗越低，為降低能耗，軋制鋼坯利用保溫車從煉鋼廠轉(zhuǎn)運(yùn)高溫紅坯至軋制現(xiàn)場(chǎng)，再通過(guò)行車吊運(yùn)至上料臺(tái)架，由于鋼坯溫度高，在送入加熱爐之前，鋼坯各部分的冷卻速度不一，會(huì)導(dǎo)致鋼坯向左或向右側(cè)彎曲，且當(dāng)彎曲坯料進(jìn)入加熱爐加熱時(shí)，由于溫度應(yīng)力，鋼坯在加熱爐爐內(nèi)的左右彎曲程度加重，造成卡鋼，入爐后出爐困難，影響產(chǎn)量。

現(xiàn)有技術(shù)CN204396460U公開(kāi)了一種具有翻鋼功能的剔廢臺(tái)架，通過(guò)剔鋼機(jī)臂將彎曲鋼坯進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，在翻鋼之前，需將放置有彎曲鋼坯的動(dòng)梁反轉(zhuǎn)，將彎曲鋼坯放置在冷坯臺(tái)靜梁上，才能實(shí)現(xiàn)彎曲鋼坯的翻轉(zhuǎn)。現(xiàn)有技術(shù)所公開(kāi)的技術(shù)方案無(wú)法自動(dòng)識(shí)別待翻轉(zhuǎn)鋼坯且翻轉(zhuǎn)過(guò)程冗長(zhǎng)復(fù)雜。此外，剔鋼機(jī)臂對(duì)鋼坯的翻轉(zhuǎn)是利用較長(zhǎng)的力臂和定位擋塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的，待翻轉(zhuǎn)鋼坯在空中有較長(zhǎng)，較高的運(yùn)動(dòng)路徑，存在安全隱患。

為了解決以上問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種彎曲鋼坯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置及方法，本發(fā)明所涉及的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置利用攝像頭自動(dòng)識(shí)別鋼坯的彎曲方向，并根據(jù)鋼坯不同的彎曲方向，利用氣動(dòng)上升缸，為彎曲鋼坯提供不同的翻轉(zhuǎn)方式，進(jìn)而能在高溫加熱下，使鋼坯軟化自然回直，確保鋼坯順利出爐。本發(fā)明所涉及的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置和方法不僅可以解決彎曲鋼坯導(dǎo)致的卡鋼和產(chǎn)率低，而且可以針對(duì)鋼坯的不同彎曲方向進(jìn)行精準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)效率和準(zhǔn)確度高，大大提升了出鋼產(chǎn)率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一是提供一種彎曲鋼坯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的翻鋼過(guò)程復(fù)雜，精確度低和安全系數(shù)低的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到高翻轉(zhuǎn)效率和準(zhǔn)確度，提高安全系數(shù)和出鋼產(chǎn)率。

本發(fā)明涉及一種彎曲鋼坯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括運(yùn)輸鋼坯的托鋼系統(tǒng)，用于鋼坯翻轉(zhuǎn)的翻鋼系統(tǒng)，輥道，以及控制系統(tǒng)。

更詳細(xì)地，鋼坯由行車吊運(yùn)至所述托鋼系統(tǒng)，所述托鋼系統(tǒng)通過(guò)所述控制系統(tǒng)控制，將鋼坯運(yùn)輸至所述翻鋼系統(tǒng)，所述翻鋼系統(tǒng)將彎曲鋼坯翻轉(zhuǎn)后，落入所述輥道，所述輥道將翻轉(zhuǎn)后的彎曲鋼坯送入加熱爐加熱。

進(jìn)一步地，所述托鋼系統(tǒng)包括上料臺(tái)臺(tái)架，和間隔設(shè)置于所述上料臺(tái)臺(tái)架面上用于放置待翻轉(zhuǎn)鋼坯的定梁。

進(jìn)一步地，所述輥道垂直排布于所述定梁，用于運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)后的鋼坯進(jìn)入加熱爐。

更詳細(xì)地，行車將鋼坯吊運(yùn)至所述定梁上，所述定梁上放置若干根待翻轉(zhuǎn)的彎曲鋼坯，等待下鋼。

進(jìn)一步地，所述翻鋼系統(tǒng)包括設(shè)于的所述定梁間隙內(nèi)用于將放置于所述定梁上的鋼坯運(yùn)輸至所述輥道的動(dòng)梁，以及分別設(shè)置在所述輥道兩側(cè)的第一氣動(dòng)上升缸和第二氣動(dòng)上升缸；所述第一氣動(dòng)上升缸用于頂起下落鋼坯的一側(cè)，使其翻轉(zhuǎn)后落至所述輥道，所述第二氣動(dòng)上升缸用于頂起下落鋼坯的另一側(cè)，使其翻轉(zhuǎn)后落至所述輥道。

進(jìn)一步地，所述第一氣動(dòng)上升缸設(shè)于輥道左側(cè)，并位于鋼坯長(zhǎng)度的1/4和3/4處；所述第二氣動(dòng)上升缸設(shè)于輥道右側(cè)，并與第一氣動(dòng)上升缸對(duì)稱分布。