[發明專利]雙電機驅動牽引部采煤機

無效

• 申請號: 201310069976.X
• 申請日: 2013-03-06
• 公開（公告）號: CN103174415A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 劉送永;崔新霞;鄭加強;劉曉輝;江紅祥;陳俊鋒
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E21C29/22
• 分類號: E21C29/22
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

技術領域

本發明涉及一種滾筒式電牽引采煤機，尤其是一種適用于煤礦急傾斜煤層開采的滾筒式電牽引采煤機。

背景技術

煤礦急傾斜煤層開采一般采用滾筒式電牽引采煤機。現有滾筒式電牽引采煤機通常在中間箱兩側各設置一個牽引部，每個牽引部各設置一個電機，通過電機驅動保證采煤機的正常行走。但是考慮到我國地質構造比較復雜，急傾斜煤層的開采比較困難，單電機驅動牽引部的動力不足，實現機械化難度大，危險系數大、采掘效率低、工作環境惡劣，許多急傾斜煤層由于技術原因未能得到有效、安全地開采和利用。現有滾筒式電牽引采煤機牽引部的布置方式難以解決急傾斜煤層牽引動力不足的問題，急傾斜煤層的安全生產難以保證。因此，需要研制一種新型急傾斜煤層滾筒式電牽引采煤機。

發明內容

發明目的：本發明的目的是提供一種雙電機驅動牽引部采煤機，以解決現有滾筒式電牽引采煤機存在的牽引動力不足的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

一種雙電機驅動牽引部采煤機，包括左截割部、左牽引部、中間箱、右牽引部和右截割部，所述左牽引部和右牽引部分別設置在中間箱的兩側，左牽引部包括左固定箱和左行走箱，右牽引部包括右固定箱和右行走箱，所述左截割部連接左固定箱，所述右截割部連接右固定箱；所述左固定箱包括固定箱殼體，所述固定箱殼體內設有第一電機、第二電機和牽引減速箱，所述第一電機和第二電機分別連接第一電機齒輪軸和第二電機齒輪軸，所述第一電機齒輪軸和第二電機齒輪軸之間設置中間齒輪軸，所述中間齒輪軸分別與第一電機齒輪軸和第二電機齒輪軸連接，所述牽引減速箱的輸入軸連接第二電機齒輪軸，牽引減速箱的輸出軸通過行星齒輪機構連接左行走箱的行走輪；所述右固定箱與左固定箱的結構相同且對稱。

在本發明中，進一步的，所述固定箱殼體靠近中間箱的一側設有定位塊。

在本發明中，進一步的，所述右固定箱與左截割部之間以及右固定箱與右截割部之間均為鉸接。

在本發明中，進一步的，所述左固定箱與左行走箱之間、右固定箱與右行走箱之間、左固定箱與中間箱之間以及右固定箱與中間箱之間均通過液壓螺母和高強度螺栓固定連接。

在本發明中，進一步的，所述中間齒輪軸包括中間傳動軸，所述中間傳動軸上設有O形圈一、墊、軸承、彈性擋圈和O形圈二，所述軸承上設有齒輪。

有益效果：（1）本發明提出的雙電機驅動牽引部采煤機采用雙電機同步驅動的方式，雙電機通過中間齒輪軸將動力合流，牽引力較大，解決了工作面傾角不大于60°的急傾斜煤層的機械化開采問題，能夠滿足井下急傾斜煤層的開采需求，提高了井下急傾斜煤層的開采效率，保障了安全生產條件；（2）牽引減速箱自成獨立部分，結構簡單緊湊，便于安裝、拆卸；（3）本發明采用防爆電機驅動，滿足井下防爆要求，可靠性高。

附圖說明

圖1是本發明的雙電機驅動牽引部采煤機的整機結構圖；

圖2是本發明的雙電機驅動牽引部采煤機的左固定箱的剖分圖。

圖3是本發明的雙電機驅動牽引部采煤機的中間齒輪軸的剖分圖。

圖中：1、左截割部；2-1、左固定箱；2-1-1、固定箱殼體；2-1-2、定位塊；2-1-3、第一電機齒輪軸；2-1-4、中間齒輪軸；2-1-4-1、中間傳動軸；2-1-4-2、O形圈一；2-1-4-3、墊；2-1-4-4、軸承；2-1-4-5、彈性擋圈；2-1-4-6、齒輪；2-1-4-7、O形圈二；2-1-5、第一電機；2-1-6、第二電機齒輪軸；2-1-7、第二電機；2-1-8、牽引減速箱；2-1-9、行星齒輪機構；2-2、左行走箱；3、中間箱；4-1、右固定箱；4-2、右行走箱；5、右截割部。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發明做更進一步的解釋。

如圖1至3所示，本發明的雙電機驅動牽引部采煤機包括左截割部1、左牽引部、中間箱3、右牽引部和右截割部5。

所述左牽引部和右牽引部分別設置在中間箱3的左、右兩側，左牽引部包括左固定箱2-1和左行走箱2-2，右牽引部包括右固定箱4-1和右行走箱4-2。左固定箱2-1的左端與左截割部1的右端之間以及右固定箱4-1的右端與右截割部5的左端之間均為鉸接。左固定箱2-1的底部與左行走箱2-2的上端之間、右固定箱4-1的底部與右行走箱4-2的上端之間、左固定箱2-1的右端與中間箱3的左端之間以及右固定箱4-1的左端與中間箱3的右端之間均通過液壓螺母和高強度螺栓固定連接。