[發明專利]確定筒子驅動輥的所需轉速的方法和裝置

有效

• 申請號: 201310069294.9
• 申請日: 2013-02-08
• 公開（公告）號: CN103241588B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 海因茨-迪特爾·戈培爾;海因茨-約瑟夫·波伊克;京特·舍爾
• 申請（專利權）人: 索若德國兩合股份有限公司
• 主分類號: B65H54/42
• 分類號: B65H54/42
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 黨曉林,王小東

技術領域

本發明涉及一種用于確定筒子驅動輥的在驅動錐形套筒或交叉卷繞筒子時所需轉速的方法，所述交叉卷繞筒子保持在制造交叉卷繞筒子的紡織機的工位的筒子架中，其中，工位的獨立馬達控制的筒子驅動輥摩擦配合地驅動錐形套筒和隨后的交叉卷繞筒子；本發明還涉及執行所述方法的制造交叉卷繞筒子的紡織機。

背景技術

在紡紗機的工位中，在所謂的絡筒機中除了制造圓柱形筒子也制造錐形筒子，就其均勻的筒子結構而言，以恒定卷繞張力喂給紗線是尤其重要的。紗線卷繞張力不僅對筒子結構質量有決定性影響，而且同樣影響紡紗或卷繞過程的連續進行。

例如CH 698 687 A2公開了用于控制在卷繞錐形交叉卷繞筒的設備上的、由獨立馬達驅動裝置驅動的橫動裝置的方法以及制造交叉卷繞筒子的紡織機。瑞士公開文本CH 698 687 A2說明了，為使筒子結構盡量精確地配合于套筒幾何形狀，首先確定所謂的錐度系數。該錐度系數說明了在交叉卷繞筒子兩個端面處的紗線鋪放速度的比例關系并被預先提供給卷繞工位計算機。為了控制驅動裝置，在卷繞行程開始時確定一修正的錐度系數，其在卷繞行程過程中接近筒子結構開始時確定的值。

DE 29 11 340 A1說明了一種交叉卷繞紗線的方法以及一種用于驅動筒子體(紗線卷繞于該筒子體上)的裝置。為了將紗線卷繞在錐形筒子體上，使用了驅動球(Antriebsballen)居中設置的驅動軸，該驅動球的直徑略微大于輥子的實際直徑，從而在位于中間筒子區域的接觸區域中會出現驅動軸和交叉卷繞筒子之間的可靠摩擦配合。

根據現有技術的方法被證實缺點在于，制成的錐形交叉卷繞筒子不能在任何情況下都達到所要求的高質量標準。錐度系數以理論值為依據并且只能接近實際的套筒或筒子直徑，與此同時，針對錐形套筒/筒子的、具有特殊輥子表面的筒子驅動輥不僅要求第二筒子驅動輥用于制造圓柱形筒子，而且在待生產的筒子規格發生變化時還要求改裝機器。

此外，筒子架必須十分準確地對準筒子驅動輥，這是因為具有特殊輥子表面的筒子驅動輥也僅有限地阻止套筒或筒子邊棱上的夾帶(Mitnahme)。往往需要微調筒子架。雖然從一定層厚開始通過卷繞體的彈性補償了這種特性，并且不準確平行于筒子驅動輥的交叉卷繞筒子不利影響較小。但是這存在質量問題并會對后續工藝產生負面影響。

發明內容

在摩擦配合地驅動情況下，所謂的被驅動的直徑對于錐形的套筒或交叉卷繞筒子的恒定卷繞速度是很重要的。被驅動的直徑相應地是這樣的直徑，在該直徑處，交叉卷繞筒子的圓周速度等于驅動輥的圓周速度；在此，尤其是在交叉卷繞筒子結構開始時該被驅動的直徑承受打滑造成的波動。被驅動的直徑的位置的強烈波動又使得紗線速度或紗線拉力發生變化。

錐形套筒以及隨后錐形交叉卷繞筒子上的實際驅動點可能會偏離幾何形狀的中線。如果錐形套筒或交叉卷繞筒子與筒子驅動輥接觸的接觸區域關于幾何形狀中線位于筒子體的較窄側上，那么卷繞張力增加；然而如果該接觸區域位于較寬側上，那么套筒或交叉卷繞筒子具有較低的卷繞速度。

在制造交叉卷繞筒子的紡織機的各個工位中，這些系數是卷繞張力差異直到出現斷紗的原因，并且在紗線鋪放或拼接時還對紗線存儲器的排空產生負面影響。尤其在鋪放到空錐形套筒上的過程中，無法準確控制氣動紗線存儲器，在此，如果在較窄側(關于幾何形狀中線)驅動套筒，可能由于較高的卷繞張力而出現斷紗增多；或者當在較寬側驅動套筒時，由于較低的卷繞張力而出現松散的紗線層。

本發明任務是建議一種方法或裝置，其尤其在卷繞行程開始時降低交叉卷繞筒子轉速的波動。

根據第一方面規定，通過傳感器檢測錐形交叉卷繞筒子的角動量，測量該角動量的時序，由此計算所述錐形交叉卷繞筒子的相應的驅動直徑，并且對筒子驅動輥的轉速進行調整，以匹配于該驅動直徑。根據與時間相關地檢測各個角動量，可以精確計算相應的交叉卷繞筒子直徑并且控制筒子驅動輥的所需轉速。從卷繞行程起點開始就實施該方法，并且在開始階段或者在整個卷繞行程期間執行該方法。

優選地，在鋪放過程之前就已經檢測了角動量，從而在鋪放過程中當選擇筒子驅動輥的適當的轉速范圍時已經實現了套筒或交叉卷繞筒子的相應驅動直徑。由此不僅可以在卷繞過程期間而且在卷繞過程開始均獲得恒定的卷繞張力(第二方面)。

此外，根據第三方面，通過調整筒子驅動輥的轉速以配合于交叉卷繞筒子的驅動直徑，就可以在拼接過程期間如此控制所述轉速，即，在預定時間內排空工位的氣動紗線存儲器。通過精確控制氣動紗線存儲器可以避免由于高卷繞張力導致的斷紗和由于低卷繞張力導致的松散紗線層。