[發(fā)明專利]一種重心位置可調(diào)的兩輪差速輪式移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310067541.1
• 申請日: 2013-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN103196685A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王牛;馬勤勇;周恩;黃宇;竇雪倩;趙璽
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00
• 代理公司: 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

1.?一種重心位置可調(diào)的兩輪差速輪式移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，包括底板，底板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，底板上方向上均布設(shè)置有三根支撐桿，三根支撐桿頂部各設(shè)置有一根向中間橫向延伸后交接固定為一體的橫桿，橫桿中間位置設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)，支桿中部位置設(shè)置有二維平臺(tái)，二維平臺(tái)上設(shè)置有配重塊，以及用于帶動(dòng)配重塊沿二維平臺(tái)水平面運(yùn)動(dòng)的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)二維平臺(tái)做提升運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的重心位置可調(diào)的兩輪差速輪式移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括支撐設(shè)置于底板下方的滾輪，以及位于底板上方的驅(qū)動(dòng)控制模塊，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊用于控制和帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的重心位置可調(diào)的兩輪差速輪式移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括提升電機(jī)和鋼絲繩，所述提升電機(jī)固定在三橫桿交接處，提升電機(jī)輸出軸上設(shè)置有絞線盤，所述鋼絲繩一端繞接在絞線盤上，另一端向下可滑動(dòng)地穿過位于橫桿交接處中部的豎孔并連接在二維平臺(tái)中部。

4.如權(quán)利要求1所述的重心位置可調(diào)的兩輪差速輪式移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，所述二維平臺(tái)包括三個(gè)可滑動(dòng)地套設(shè)在三根支撐桿上的套筒，三套筒之間上端靠由三根連接桿構(gòu)成的上支架連接為一體，上支架中部與提升機(jī)構(gòu)相連；三套筒下端內(nèi)側(cè)水平設(shè)置有一環(huán)形件，環(huán)形件上方沿直徑方向設(shè)置有一條形導(dǎo)軌，條形導(dǎo)軌兩端靠滾珠可滑動(dòng)地卡接在環(huán)形件上表面的一環(huán)形滑槽內(nèi)，條形導(dǎo)軌中部下方設(shè)置有舵機(jī)，舵機(jī)靠下支架固定在三根支撐桿上，舵機(jī)與條形導(dǎo)軌連接并用于帶動(dòng)條形導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)；條形導(dǎo)軌的兩側(cè)面順長度方向設(shè)置有卡接滑槽，所述配重塊靠配合在卡接滑槽內(nèi)的卡接凸起可滑動(dòng)地卡接在條形導(dǎo)軌上，條形導(dǎo)軌的上端面沿長度方向設(shè)置有齒條帶，配重塊內(nèi)部設(shè)置有行走電機(jī)，行走電機(jī)輸出端設(shè)置有與齒條帶嚙合的行走齒輪。