[發明專利]一種鎖芯自動組裝設備

有效

• 申請號: 201310066749.1
• 申請日: 2013-03-04
• 公開（公告）號: CN103111846A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 周俊雄;周俊豪;周俊杰
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

1.一種鎖芯自動組裝設備，包括機架和設于機架上的工作臺，在工作臺上設置有大轉盤(1),在大轉盤上設有放置鎖膽的夾具(2),其特征在于：沿大轉盤的圓周方向設置有上鎖膽組件(3)、上玻珠彈簧組件(4)、上玻珠組件(5)、上鎖片彈簧組件(6)、上尾片彈簧組件(7)、上尾片組件(8)、上鎖片組件(9)、上鑰匙組件(10)以及下料組件(11),上述各組件分別與主控電路連接并由其控制。

2.根據權利要求1所述的鎖芯自動組裝設備，其特征在于：所述上鎖膽組件包括安裝于工作臺上的振動盤一(31)、平送通道一(32)、推料氣缸一(33)和機械手機構一(34)、小轉盤一(35)以及中轉盤一(38),?小轉盤一和中轉盤一上也設有放置鎖膽的夾具,鎖膽在振動盤一上輸送至平送通道一,?鎖膽在平送通道一末端由推料氣缸一推出,機械手機構一將鎖膽夾取裝入中轉盤一的夾具中。

3.根據權利要求2所述的鎖芯自動組裝設備，其特征在于：所述機械手機構一包括機械手支架(341)和安裝于機械手支架上的三個氣爪(342)、水平氣缸一(343)、垂直氣缸一(344),水平氣缸一驅動三個氣爪水平方向移動,?垂直氣缸一驅動三個氣爪垂直方向移動;在工作臺上還設有檢測鎖膽是否放反的檢測片(36),檢測片上連接有檢測氣缸(37),三個氣爪分別完成夾取正放置或反放置的鎖膽、平方并旋轉反放置的鎖膽和將正放置鎖膽裝入夾具中三個動作。

4.根據權利要求3所述的鎖芯自動組裝設備，其特征在于：所述上玻珠彈簧組件包括安裝架一(41)和安裝于安裝架一上的彈簧箱(42)、彈簧通道(43)、出料夾子(44)、針型氣缸(45)、彈簧轉盤(46)、機械手機構二(47),玻珠彈簧從彈簧箱出來后進入彈簧通道,?玻珠彈簧在彈簧通道出料口被出料夾子夾住,?針型氣缸在向上推動出料夾子,?玻珠彈簧落入彈簧轉盤中,?機械手機構二再將玻珠彈簧裝入鎖膽中。

5.根據權利要求4所述的鎖芯自動組裝設備，其特征在于：所述上玻珠組件包括安裝架二(51)和安裝于安裝架二上的玻珠箱(52)、接料盒(53)、沖頭一(54)、沖頭二(55),在沖頭一和沖頭二上分別設有氣嘴孔(56),?沖頭一下方連接有垂直氣缸二(57),?沖頭二上方連接有鉚壓氣缸(58),在安裝架二上還安裝有水平移動沖頭二和鉚壓氣缸的水平氣缸二,玻珠從玻珠箱落入接料盒中,沖頭一氣嘴孔吸取玻珠,垂直氣缸二向上推動沖頭一靠近沖頭二底部,?沖頭二氣嘴孔吸取沖頭一氣嘴孔上的玻珠,?水平氣缸二推動沖頭二至鎖膽上方,鉚壓氣缸推動沖頭二將玻珠壓進鎖膽中。

6.根據權利要求5所述的鎖芯自動組裝設備，其特征在于：所述上尾片組件包括安裝架三(81)和安裝于安裝架三上的振動盤二(82)、出料通道?(83)、推料氣缸二(84)、機械手機構三,尾片在振動盤二上輸送至出料通道,?尾片在出料通道末端由推料氣缸二推出,機械手機構三將尾片夾取裝入鎖膽中。

7.根據權利要求6所述的鎖芯自動組裝設備，其特征在于：所述上鑰匙組件包括小轉盤二(101)、設于小轉盤二上的鑰匙治具(102)、設于鑰匙治具上方的成像系統(103)、支架(104)和安裝于支架上的鑰匙插入氣爪、驅動鑰匙插入氣爪前后移動的步進電機(105)、驅動鑰匙插入氣爪左右移動的氣爪氣缸(106)?、調節鑰匙插入氣爪上下位置的調節氣缸(107),人工將鑰匙插入鑰匙治具中,成像系統拍照將鎖片排列信息反饋至控制系統,步進電機和鑰匙插入氣爪氣缸驅動氣爪夾取鑰匙插入鎖膽中。

8.根據權利要求7所述的鎖芯自動組裝設備，其特征在于：所述下料組件包括安裝于導桿一(111)上的良品氣爪(112)和不良品氣爪(113)、安裝于導桿二(114)上的鑰匙拔出氣爪(115)、良品料盒(116)、不良品料盒(117),導桿一和導桿二連接于導桿三(118)上,?各導桿上分別安裝有氣缸,氣缸帶動良品氣爪夾取良品至良品料盒,氣缸帶動不良品氣爪夾取不良品至不良品料盒,?氣缸帶動鑰匙拔出氣爪拔取鎖芯上的鑰匙。

9.根據權利要求1-8中任意一項所述的鎖芯自動組裝設備，其特征在于：所述工作臺上設有檢測鎖膽內是否參雜有雜物的對射光纖。