[發明專利]馬達驅動裝置

有效

• 申請號: 201310063869.6
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN103368334A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 坪井貴志;若菜剛志
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝;阿斯莫株式會社
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02K9/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;魏金霞

技術領域

本公開涉及馬達驅動裝置，在該馬達驅動裝置中，馬達和用于控制該馬達的電子控制單元是一體的。

背景技術

在一些用于常規的電動轉向系統(EPS)——該電動轉向系統(EPS)通過馬達的驅動力來輔助駕駛員的轉向操作——的馬達驅動裝置中，馬達和用于控制該馬達的電子控制單元是一體的。例如，在根據JP2011-177001A(US2011/0018374A1)的馬達驅動裝置中，半導體模塊設置在散熱裝置上以促進熱輻射。

然而，在該馬達驅動裝置中，散熱裝置被封裝在外罩內，并且因此該散熱裝置的熱輻射性能是不充分的。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種能夠提高熱輻射性能的馬達驅動裝置。

根據一個方面，該馬達驅動裝置包括具有軸的馬達、端部框架、以及具有散熱裝置的電子控制單元。散熱裝置和端部框架布置成當散熱裝置和端部框架被投影到與所述軸的旋轉軸線平行的平面上時至少部分地重疊。因此，增大了散熱裝置與端部框架之間的接觸面積，從而促進了從散熱裝置到端部框架的更多的熱傳導并且提高了熱輻射性能。由于散熱裝置和端部框架在徑向方向上重疊，所以減小了馬達驅動裝置在軸向方向上的尺寸。

附圖說明

上述及其他目的、特征和優點將從參照附圖進行的下面的詳細描述中變得更加明顯。在附圖中：

圖1為示出根據第一實施方式的馬達驅動裝置的電氣構型的示意性電路圖；

圖2為示出根據第一實施方式的馬達驅動裝置的機械構型的分解立體圖；

圖3為根據第一實施方式的馬達驅動裝置的電子控制單元的側視圖；

圖4為沿著圖3中的線IV-IV截取的電子控制單元的截面圖；

圖5為俯視圖，以沿著圖3中的線V-V截取的截面圖示出了電子控制單元；

圖6為俯視圖，以截面圖示出了根據第二實施方式的馬達驅動裝置；

圖7為側視圖，以截面圖示出了根據第三實施方式的馬達驅動裝置；以及

圖8為側視圖，以截面圖示出了根據本發明第四實施方式的馬達驅動裝置。

具體實施方式

下面將參照多個實施方式描述本發明。在多個實施方式中，基本上相同構型的部位都由相同的附圖標記來表示，由此簡化描述。

(第一實施方式)

參照示出了第一實施方式的圖1至圖5，馬達驅動裝置1在電動轉向系統(EPS)中使用。馬達驅動裝置1在車輛的EPS中使用并且包括馬達20、端部框架31和電子控制單元40。通過將軸24布置成與齒條10的軸線平行，馬達驅動裝置1相對于連接車輛的左、右輪9的齒條10進行附接。當駕駛員操作方向盤5時，通過轉向操作而在轉向軸6中產生的轉矩由轉矩傳感器7進行檢測。馬達驅動裝置1基于從轉矩傳感器7輸出的信號和從CAN(控制器局域網絡)傳送的車速信號等產生輔助轉向操作的轉矩。該轉矩通過齒輪8從馬達20的軸24的輸出端242向齒條10傳遞到齒條10。

電子控制單元40如圖1所示地構造。電子控制單元40包括用于向馬達20供給較大電流的驅動電路(供電電路)60以及用于控制驅動電路60的控制電路70。驅動電路60包括第一平滑電容器62、扼流線圈64和兩個逆變器(第一逆變器和第二逆變器)91、92。

第一平滑電容器62和扼流線圈64形成濾波電路以吸收從共同地連接到電源100的其他裝置產生和發送的噪聲。扼流線圈64串聯在電源100與電源繼電器97、98之間以減弱電源電壓的變化。

第一逆變器91包括MOSFET(金屬氧化物半導體場效應晶體管，下文中稱為FET)911至916。每個FET911至916的源極-漏極路徑均通過柵極電勢進行控制以接通和斷開。

較高臂側(高電勢側)上的三個FET911、912、913具有：連接至電源100側的漏極；以及源極，所述源極連接至較低臂側(低電勢側)上的FET914、915、916的漏極，FET914、915、916分別與開關元件911、912、913相對應。較低臂側上的FET914、915、916具有通過分流電阻器99接地的源極。較高臂側上的FET911、912、913與分別對應于FET911、912、913的較低臂側上的FET914、915、916之間的連接點電連接至馬達20。第二逆變器92具有與第一逆變器91相同的構型，因此省略了逆變器92的描述。