[發明專利]用于將肉制品比如牛里脊肉自動切割成部分的方法和裝置

有效

• 申請號: 201580050986.6
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN106998710B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 耶斯佩爾·阿加德·武霍爾姆;亨里克·特里瑟;約翰·埃內沃爾德森
• 申請（專利權）人: 馬瑞爾股份有限公司
• 主分類號: A22C17/00
• 分類號: A22C17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 武樹辰;王艷江

1.一種自動切割肉制品的方法，所述肉制品具有遠離所述肉制品的頭部(311)而朝向尾部延伸的拇指狀部分(308)，使得所述肉制品具有V形形狀(309)，所述方法包括：

·傳送待切割的所述肉制品(201)，

·獲取所述肉制品的圖像數據(202)，

·確定所述肉制品的所述拇指狀部分與所述頭部之間的邊界位置(203)，

·利用所述圖像數據命令切割單元將所述肉制品切割成部分(204)，

其中，所述切割包括在所述邊界位置的兩側進行切割，使得所得到的部分滿足預定義標準，所述預定義標準包括指示在所述所得到的部分中的所述拇指狀部分的大小的標準，使得所述V形形狀(309)在達到一定程度上在所述所得到的部分中可見。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，指示在所述所得到的部分中的所述拇指狀部分的大小的所述標準包括位于所述所得到的部分中的所述拇指狀部分與所述頭部之間的凹部的剩余部分的最大深度。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，位于所述所得到的部分中的所述拇指狀部分與所述頭部之間的所述凹部的所述剩余部分的所述最大深度為約50％或更少。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的方法，其中，所述預定義標準包括重量目標。

5.根據權利要求1至3中的任一項所述的方法，其中，所述邊界位置包括所述V形形狀的尖端部(307)的位置。

6.根據權利要求1至3中的任一項所述的方法，其中，當命令所述切割單元基于所述圖像數據(204)朝向所述尾部對緊鄰于由位于所述邊界位置的兩側的切口限定的所述所得到的部分(301)的肉部分(302)進行切割時，所述拇指狀部分的未附連于所述所得到的部分的剩余部分不予處理。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，當命令所述切割單元朝向所述尾部對緊鄰于所述所得到的部分(301)的所述肉部分(302)進行切割以滿足所述預定義標準時，所述拇指狀部分的未附連于由位于所述邊界位置的兩側的切口限定的所述所得到的部分的剩余部分的圖像數據不予處理。

8.根據權利要求1至3中的任一項所述的方法，其中，利用所述圖像數據命令切割單元在位于所述邊界位置的兩側的切割位置處進行切割(204)，使得所述所得到的部分滿足所述預定義標準，對位于所述邊界位置的一側或兩側的所述切割位置進行調節，以提高收益、同時仍然滿足所述預定義標準。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述肉制品是牛里脊肉。

10.一種計算機可讀存儲介質，用于存儲計算機程序，所述計算機程序被處理以執行根據權利要求1至9中的所述方法中的任一者的步驟。

11.一種用于自動切割肉制品的切割裝置(500)，所述肉制品具有遠離所述肉制品的頭部而朝向尾部延伸的拇指狀部分，使得所述肉制品具有V形形狀，所述切割裝置包括：

·傳送器(503)，所述傳送器(503)用于傳送待切割的所述肉制品，

·成像裝置，所述成像裝置用于獲取所述肉制品的圖像數據，

·第一處理器，所述第一處理器用于利用所述圖像數據來確定所述肉制品的所述拇指狀部分與所述頭部之間的邊界位置，

·切割單元(505)，以及

·第二處理器(508)，所述第二處理器(508)用于利用所述圖像數據來命令所述切割單元將所述肉制品切割成部分，

其中，用于利用所述圖像數據命令所述切割單元將所述肉制品切割成部分的所述第二處理器(508)配置為命令所述切割單元(505)在所述邊界位置的兩側進行切割，使得所得到的部分滿足預定義標準，所述預定義標準包括指示在所述所得到的部分中的所述拇指狀部分的大小的標準，使得所述V形形狀在達到一定程度上在所述所得到的部分中可見。

12.根據權利要求11所述的切割裝置(500)，其中，所述肉制品是牛里脊肉。