[發(fā)明專利]車輛的制動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310060414.9
• 申請日: 2013-02-26
• 公開（公告）號: CN103287419A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 大崎慎太郎;木曾隆浩
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T13/72
• 分類號: B60T13/72;B60T13/52
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及車輛的制動控制裝置。

背景技術(shù)

以往，公知有具備如下部分的制動裝置：主缸，其產(chǎn)生與車輛的駕駛員對制動踏板進行的操作對應的基本液壓（主缸）；液壓泵，其產(chǎn)生用于使對基本液壓加上的差壓（線性閥差壓）產(chǎn)生的差壓產(chǎn)生用液壓；調(diào)壓閥（常開型線性電磁閥），其利用上述差壓產(chǎn)生用液壓來調(diào)整上述差壓；以及摩擦制動機構(gòu)，其通過對輪缸施加對上述基本液壓加上了上述差壓而得的輪缸液壓來產(chǎn)生與輪缸液壓對應的摩擦制動力（參照專利文獻1）。

在該文獻所記載的裝置中，為了減小線性電磁閥的負載，而在上述車輛停止期間將輪缸液壓限制為“用于在坡道上將車輛維持在停止狀態(tài)所需的最小限的液壓”。

此外，在所涉及的制動裝置中，公知有在車輛通過制動踏板的踏下等而從移動狀態(tài)轉(zhuǎn)成停止狀態(tài)時，停止液壓泵的驅(qū)動的技術(shù)（參照專利文獻2）。由此，能夠確保液壓泵的耐老化性。

專利文獻1：日本特開2007-276500號公報

專利文獻2：日本特開2006-21745號公報

下面對基于由于制動踏板的踏下（制動轉(zhuǎn)矩的增加）而引起的車輛停止，進而液壓泵的驅(qū)動停止、且處于制動踏板的操作期間的情況進行討論。該情況下，盡管是在制動踏板操作期間，也有可能發(fā)生由于制動踏板的復位操作（制動轉(zhuǎn)矩的減少）而導致車輛開始移動的情況。此時可認為是基于“車輛已從停止狀態(tài)轉(zhuǎn)移到移動狀態(tài)”的判定而開始液壓泵的驅(qū)動這樣的構(gòu)成。但是，這樣的構(gòu)成存在以下問題。

即，若開始液壓泵的驅(qū)動，則有可能由于主輪缸的儲液室內(nèi)的工作液量暫時減少等，不可避免地發(fā)生制動踏板的操作量略微增加的現(xiàn)象（以下，稱為“制動踏板的吸附現(xiàn)象”）。因此，在上述構(gòu)成中，在制動踏板的復位操作期間（或者緊接著復位操作的結(jié)束），發(fā)生“制動踏板的吸附現(xiàn)象”。換言之，由于“制動踏板的吸附現(xiàn)象”的制動踏板的移動方向與基于駕駛員的制動踏板操作的制動踏板的移動方向相反。由此，產(chǎn)生駕駛員容易對制動踏板操作感到不適這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種對輪缸施加對基本液壓加上“由調(diào)壓閥調(diào)整后的差壓”而得到的輪缸液壓的車輛的制動控制裝置，其是使駕駛員不易對在開始驅(qū)動液壓泵時不可避免地繁盛的“制動踏板的吸附現(xiàn)象”感到不適。

本發(fā)明所涉及的車輛用制動控制裝置應用于制動裝置，該制動裝置具備：基本液壓產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生與車輛的駕駛員對制動操作部件的操作對應的基本液壓；液壓泵，其產(chǎn)生差壓產(chǎn)生用液壓，該差壓產(chǎn)生用液壓用于產(chǎn)生相加于上述基本液壓的差壓；調(diào)壓閥，其利用上述差壓產(chǎn)生用液壓來調(diào)整上述差壓；以及摩擦制動機構(gòu)，其通過對輪缸施加對上述基本液壓相加上述差壓而得到的輪缸液壓，來產(chǎn)生與上述輪缸液壓對應的摩擦制動力。

上述基本液壓產(chǎn)生單元構(gòu)成為包括主缸等，該主缸例如產(chǎn)生與駕駛員對制動操作部件的操作對應的、基于增力裝置（真空助力器等）的動作的基本液壓（主缸液壓、真空助力器液壓）。上述液壓泵例如是能夠向產(chǎn)生輪缸液壓的液壓回路內(nèi)排出制動液的泵（齒輪泵等）。

上述調(diào)壓閥構(gòu)成為包括（常開型或者常閉型的）線性電磁閥等，該線性電磁閥例如夾設在產(chǎn)生基本液壓的液壓回路與能夠產(chǎn)生上述輪缸液壓的液壓回路之間。通過利用基于上述液壓泵的動作的差壓產(chǎn)生用液壓對上述線性電磁閥進行控制，能夠無級地調(diào)整相加于基本液壓的差壓，其結(jié)果，能夠無級地調(diào)整輪缸液壓而不受基本液壓（因此，制動操作部件的操作）所影響。

本發(fā)明的制動控制裝置具備：“控制上述液壓泵的驅(qū)動狀態(tài)”并且“根據(jù)作為上述制動操作部件的操作量相關的值的操作量相關值來控制上述調(diào)壓閥從而調(diào)整上述差壓”的控制單元；和判定上述車輛是否在停止狀態(tài)的判定單元。上述控制單元（根據(jù)上述操作量相關值的增加等）基于判定為上述車輛從移動狀態(tài)成為停止狀態(tài)來停止上述液壓泵的驅(qū)動。

本發(fā)明所涉及的制動控制裝置的特征在于，上述控制單元構(gòu)成為:在上述液壓泵的驅(qū)動停止期間、且上述制動器操作部件的操作期間，（根據(jù)杉樹操作量相關值的減少等）基于判定為上述車輛從停止狀態(tài)成為移動狀態(tài)、且判定為上述操作量相關值已增加來開始上述液壓泵的驅(qū)動。此處，例如能夠基于上述操作量相關值的增加的斜率是否成為規(guī)定值以上來得到“上述操作量相關值已增加”這一判定。