[發明專利]車輛用轉向操縱裝置

有效

• 申請號: 201310060184.6
• 申請日: 2013-02-26
• 公開（公告）號: CN103287485B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: 石原敦
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李洋,蘇琳琳

技術領域

本發明涉及基于對轉向操縱部件的操作而使轉向輪轉向的車輛用轉向操縱裝置。

背景技術

近年來，已知搭載有所謂的線控轉向系統的車輛用轉向操縱裝置，在該線控轉向系統中，方向盤等轉向操縱部件與轉向輪之間未被機械式地連結，而是由電氣線路構成轉向操縱傳遞系統的一部分。在此類車輛用轉向操縱裝置中，具備：與轉向操縱部件連接的轉向操縱機構；以及轉向機構，該轉向機構利用用于使轉向輪轉向的轉向馬達而使輪胎轉向。基于由用于檢測轉向操縱部件的轉向操縱角的轉向操縱角傳感器所檢測出的轉向操縱角來控制轉向馬達。

在此類線控轉向系統中，轉向操縱角傳感器產生異常時的失效保護對策很重要。特別是在轉向操縱角傳感器發生故障時，即使轉向機構正常也難以進行轉向操縱。因此，如日本特開2004-90784號公報所提出的方案那樣地搭載即使在轉向操縱角傳感器發生故障時也能夠容易地進行轉向操縱的機械式連桿（mechanical link），或者如日本特開平10-278826號公報所提出的方案那樣地進行傳感器的多重化等。然而，會出現部件件數增加、成本增大的課題。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種車輛用轉向操縱裝置，在價格低廉且結構簡單的所謂的線控轉向系統的傳感器發生故障時也能夠實現良好的轉向操縱。

根據本發明例的特征，具備將轉向操縱部件的旋轉量限制在規定角度以下的旋轉限制機構，旋轉限制機構包括至少一個板單元，該至少一個板單元夾裝于能夠與轉向操縱部件的旋轉軸同軸地一體旋轉的可旋轉單元與無法旋轉單元之間，并且相對于旋轉軸能夠旋轉，在可旋轉單元和無法旋轉單元的一方設置投光部，在可旋轉單元和無法旋轉單元的另一方設置受光部，并設置有光透過部，按照上述板單元的旋轉角度使從投光部射出并朝受光部入射的光從該光透過部透過。

附圖說明

通過下述參照相應附圖而對實施例的描述將會使本發明的上述以及其它目的、特征以及優點變得清楚，其中，例如同樣的數字被用來表示同樣的結構單元。

圖1是示出本發明的一個實施方式所涉及的車輛用轉向操縱裝置的簡要結構的示意圖。

圖2是對反作用力馬達以及限制轉向操縱部件的旋轉量的旋轉限制機構等進行收納的殼體的剖視圖。

圖3是將圖2中的局部放大后的旋轉限制機構周圍的剖視圖。

圖4A～圖4E是構成了旋轉限制機構的板單元的俯視圖。

圖5A～圖5D是用于說明由旋轉限制機構對轉子進行旋轉限制的板單元的俯視圖。

圖6是用于說明由旋轉限制機構對轉子進行旋轉限制的、作為無法旋轉單元的埋入固定板的俯視圖。

圖7是示出受光部的檢測電壓與轉向操縱角之間的關系的曲線圖。

圖8是示出受光部的檢測電壓與轉向操縱角之間的關系的曲線圖。

圖9是用于說明由控制裝置所執行的轉向操縱角傳感器異常時的轉向控制處理的流程圖。

圖10是用于說明對根據車速而驅動轉向馬達的轉向馬達指令值進行計算的方法的曲線圖。

具體實施方式

以下，參照相應附圖對本發明的實施方式進行敘述。

圖1是示出本發明的一個實施方式的車輛用轉向操縱裝置的簡要結構的示意圖。參照圖1，本車輛用轉向操縱裝置1構成了方向盤等轉向操縱部件2與轉向輪3未被機械式地連結的所謂的線控轉向系統。

在車輛用轉向操縱裝置1中，將與轉向操縱部件2的旋轉操作相應地而被驅動的轉向致動器4的動作轉換為支承于齒條殼體5的轉向軸6的車寬方向上的直線運動。通過將該轉向軸6的直線運動轉換為轉向用的左右轉向輪3的轉向運動而實現車輛的轉向。將轉向操縱部件2的與車輛直行時的轉向輪3的位置對應的位置設定為轉向操縱中立位置。

轉向致動器4例如包括由轉向馬達驅動電路20A驅動的轉向馬達M。利用與轉向軸6相關地設置的滾珠絲杠機構而將該轉向馬達M的驅動力（輸出軸的旋轉力）轉換用于轉向軸6的軸向上的直線運動。該轉向軸6的直線運動被朝與轉向軸6的兩端連結的轉向橫拉桿7傳遞，并經由轉向節臂8而改變轉向輪3的方向。