[發(fā)明專利]碼盤、旋轉(zhuǎn)編碼器、編碼方法及帶有該編碼器的設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310059153.9
• 申請日: 2013-02-25
• 公開（公告）號: CN104006833B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張金鳳;唐李征;宣海燕
• 申請（專利權(quán)）人: 北斗導(dǎo)航科技有限公司
• 主分類號: G01D5/36
• 分類號: G01D5/36
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11435
• 代理人: 孟阿妮

1.一種碼盤，所述碼盤為環(huán)形，包括第一碼道族，所述第一碼道族包括多條第一碼道，其特征在于：

每一條所述第一碼道包含多條由靠近所述碼盤的圓心方向至遠離所述碼盤的圓心方向平行排列的碼線；

每一條所述第一碼道中，圓心與第一碼線之間的第一連接線與圓心與最末碼線之間的第二連接線之間的夾角為一大于零度的第一預(yù)設(shè)值；

其中，所述第一碼線為每一條第一碼道中距離圓心最近的碼線，所述最末碼線為每一條第一碼道中距離圓心最遠的碼線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼盤，其特征在于，每一條所述第一碼道的包絡(luò)線為直線或曲線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼盤，其特征在于，還包括第二碼道族，所述第二碼道族包括第一碼線組和第二碼線組；

第一碼線組和第二碼線組均由多條離散的半徑逐漸遞增的同心圓弧碼線組成；

所述第一碼線組中半徑最大的同心圓弧碼線的半徑小于所述第二碼線組中半徑最小的同心圓弧碼線的半徑；

所述第一碼線組中相鄰的兩條同心圓弧碼線的半徑差為第二預(yù)設(shè)值，所述第二碼線組中相鄰的兩條同心圓弧碼線的半徑差為第三預(yù)設(shè)值；

所述第一碼道族中每兩條相鄰的第一碼道之間均設(shè)有一條所述第一碼線組的同心圓弧碼線和所述第二碼線組的同心圓弧碼線。

4.一種旋轉(zhuǎn)編碼器，包括如權(quán)利要求1-3任意一項所述的碼盤，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)軸、光源和光電轉(zhuǎn)換器件，其中：

所述旋轉(zhuǎn)軸與所述碼盤的圓心可旋轉(zhuǎn)式連接，用于使碼盤繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

所述光源固定在所述碼盤的第一側(cè)，用于產(chǎn)生第一光；

所述光電轉(zhuǎn)換器件固定在與所述第一側(cè)不同的第二側(cè)，用于接收由光源發(fā)出的、通過所述碼盤的第二光，并將所述第二光轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，還包括殼體；

所述殼體用于固定所述旋轉(zhuǎn)軸、光源和光電轉(zhuǎn)換器件。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述光電轉(zhuǎn)換器件為線陣CCD；

所述線陣CCD的第一端端靠近所述碼盤的圓心，所述線陣CCD的第二端端遠離所述碼盤的圓心。

7.一種具有如權(quán)利要求4-6任意一項所述的旋轉(zhuǎn)編碼器的設(shè)備。

8.一種編碼方法，其特征在于，包括：

在環(huán)形碼盤上設(shè)置第一碼道族，所述第一碼道族包括多條第一碼道；

每一條所述第一碼道包含多條由靠近所述碼盤的圓心方向至遠離所述碼盤的圓心方向平行排列的碼線；

每一條所述第一碼道中，圓心與第一碼線之間的第一連接線與圓心與最末碼線之間的第二連接線之間的夾角為一大于零度的第一預(yù)設(shè)值；

其中，所述第一碼線為每一條第一碼道中距離圓心最近的碼線，所述最末碼線為每一條第一碼道中距離圓心最遠的碼線。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的編碼方法，其特征在于，每一條所述第一碼道的包絡(luò)線為直線或曲線。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的編碼方法，其特征在于，還包括：

在環(huán)形碼盤上設(shè)置第二碼道族，所述第二碼道族包括第一碼線組和第二碼線組；

第一碼線組和第二碼線組均由多條離散的半徑逐漸遞增的同心圓弧碼線組成；

所述第一碼線組中半徑最大的同心圓弧碼線的半徑小于所述第二碼線組中半徑最小的同心圓弧碼線的半徑；

所述第一碼線組中相鄰的兩條同心圓弧碼線的半徑差為第二預(yù)設(shè)值，所述第二碼線組中相鄰的兩條同心圓弧碼線的半徑差為第三預(yù)設(shè)值；

所述第一碼道族中每兩條相鄰的第一碼道之間均設(shè)有一條所述第一碼線組的同心圓弧碼線和所述第二碼線組的同心圓弧碼線。