[發明專利]一種鐵鉆工

有效

• 申請號: 201310059073.3
• 申請日: 2013-02-25
• 公開（公告）號: CN103132931A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 孫友宏;呂蘭;沙永柏;廖玉華;王清巖;梁建明;樸沖
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 長春市四環專利事務所 22103
• 代理人: 張建成

1.一種鐵鉆工，其特征在于：是由回轉及平移伸展機構和鉗體總成組成，鉗體總成是由支架、背鉗、主鉗和旋扣鉗組成，回轉及平移伸展機構是由底座、回轉裝置、支撐機構、平移裝置、由伸展拉桿構成的平行四連桿機構和伸展驅動油缸組成；平移裝置是由平移導軌、平移滑車體和平移驅動油缸組成；由伸展拉桿構成的平行四連桿機構的一端鉸接在支架上且另一端與平移裝置鉸接連接，平移裝置通過回轉裝置連接在底座上；主鉗、背鉗和旋扣鉗連接在支架上，主鉗位于背鉗的上方，并與背鉗鉸接，旋扣鉗安裝在主鉗和背鉗的上方；

所述的回轉裝置具有由回轉馬達驅動的蝸輪蝸桿機構，當回轉馬達驅動蝸桿帶動蝸輪轉動，進而驅動支撐機構及其上部裝置回轉，機身可在360°范圍內旋轉，并可以在任意位置實現自鎖；回轉裝置安裝在底座上，支撐機構與回轉裝置的旋轉部分固定，水平導軌與支撐機構固聯；平移驅動油缸一端連接在平移導軌的支座上，另一端與平移滑車體相鉸接，平移驅動油缸的伸縮運動可驅動平移滑車體沿平移導軌往復運動；伸展拉桿末端與平移滑車體相鉸接，伸展拉桿前端與鉗體總成鉸接，構成平行四連桿機構，保證了鉗體總成始終處于豎直位置；伸展驅動油缸的缸體與平移滑車體鉸接，伸展驅動油缸的活塞桿與伸展拉桿鉸接，用于驅動伸展拉桿；

所述支架的支架頂板和支架座板之間設有對稱分布的立銷，主鉗支架和背鉗支架在對應的位置分別開有環形槽和圓孔，立銷通過環形槽和圓孔將主鉗和背鉗連接起來；主鉗和背鉗可沿著立銷上下移動，且主鉗可相對于背鉗沿弧槽轉動；在主鉗和背鉗之間設有碟形彈簧；在主鉗和背鉗的兩側設有升降裝置，該升降裝置是由升降油缸和升降缸耳座構成，升降油缸的缸筒與支架用螺栓連接，升降油缸的活塞桿與背鉗用銷軸連接，升降油缸的伸縮運動可使主鉗和背鉗沿著立銷上下移動；在主鉗和背鉗均布置有呈120°均布的三組夾緊鉗，由夾緊油缸驅動；端部法蘭結構的夾緊油缸與焊接在主鉗支架和背鉗支架上的夾緊箱體用螺栓連接；夾緊油缸的活塞桿端與卡鉗支座固定連接，牙板通過螺栓嵌在卡鉗上，卡鉗與卡鉗支座通過銷軸和螺栓固定連接；夾緊油缸通過卡鉗支座和卡鉗實現導向；在主鉗和背鉗的兩側設有卸扣油缸，卸扣油缸與背鉗支架通過油缸耳軸連接，卸扣油缸的活塞桿與主鉗鉸接，背鉗的上表面設有耐磨的軸環，軸環通過螺栓與背鉗固定連接；

所述的旋扣鉗是由旋扣立柱、橫梁滑板、旋扣支架、水平油缸、楔板、夾緊動臂、液壓馬達、驅動滾輪、限位滾輪、切線滾輪、復位彈簧、前后調整裝置及上下浮動裝置組成，楔板為三角型楔板；旋扣立柱通過縱向導鍵可相對支架上下移動，旋扣立柱上端與橫梁滑板焊接，旋扣支架可沿橫梁滑板前后移動；水平油缸固定在旋扣支架上，水平油缸的活塞桿與楔板通過銷軸連接；夾緊動臂中間鉸點與旋扣支架通過銷軸連接，夾緊動臂可繞中間鉸點回轉；夾緊動臂后端安裝切線滾輪，依靠彈簧力的作用，切線滾輪始終與楔板側邊接觸；夾緊動臂前端安裝有驅動滾輪，由液壓馬達驅動；水平油缸的伸縮運動帶動楔板前后移動，當楔板伸出時，使夾緊動臂擺動，實現夾緊鉆桿；旋扣作業完成后，楔板縮回，位于裝置上方的復位彈簧使夾緊動臂復位，夾緊動臂松開鉆桿；

所述的旋扣支架的上方設有復位彈簧，旋扣支架下方設有前后調整裝置；復位彈簧座焊接在連接切線滾輪的銷軸上表面，對稱分布；復位彈簧與兩個復位彈簧座連接；旋扣鉗的前后調整裝置是由調整螺桿、限位彈簧座、短傳力套筒、限位座板，限位碟簧，長傳力套筒及螺母構成，限位彈簧座焊接在旋扣支架的底板上，限位座板焊接在旋扣立柱上，調整螺桿穿過限位彈簧座和限位座板，其中限位碟簧、短傳力套筒和長傳力套筒位于限位彈簧座和限位座板之間，調整前后兩個螺母可使旋扣支架前后移動；旋扣鉗的上下浮動裝置安裝在旋扣支架后面，上下浮動裝置是由浮動油缸和浮動油缸耳座構成，浮動油缸的一端與支架通過銷軸連接，浮動油缸的另一端與焊接在旋扣立柱的浮動油缸耳座連接。