[發明專利]低功率定位信標

在審

• 申請號: 201310058999.0
• 申請日: 2013-02-25
• 公開（公告）號: CN103298082A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 斯科特·麥格雷戈;戴夫·倫德格倫
• 申請（專利權）人: 美國博通公司
• 主分類號: H04W52/02
• 分類號: H04W52/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 田喜慶

本申請要求于2012年2月24日提交的美國臨時專利申請第61/602,999號以及于2012年9月19日提交的美國專利申請第13/622,835號的優先權，其全部內容通過引用結合于此。

技術領域

本公開總體涉及定位系統。

背景技術

已經使用基于信令和基于傳感器的系統執行了位置確定。一些現有的基于信令的位置確定解決方案采用為室外應用設計的通信技術。因此，特別是在諸如蜂窩手機的移動裝置上，這些位置確定解決方案可能具有高功率要求。在這些已知系統中，當不能無障礙的訪問多個信號源時，在室內應用期間還可能會降低定位精度。例如，由于信號衰減和多徑效應，全球導航衛星系統（GNSS）和基于蜂窩的解決方案可能會遇到降低的室內精度。已經開發了如下的基于傳感器的解決方案，其利用例如來自指南針和/或陀螺儀的傳感器輸出來確定位置信息?，F有基于傳感器的解決方案依賴于來自另一技術（例如，基于信號的技術）的周期性位置更新來保持室內精度。

發明內容

本公開提供了一種定位信標，包括：存儲器，被配置為存儲與定位信標的位置相對應的位置信息；控制器，耦接至存儲器；無線電技術芯片，耦接至控制器，無線電技術芯片被配置為廣播表示定位信標的位置信息的位置信號；可再充電電源；以及一個或多個太陽能電池，被配置為對可再充電電源再充電。

優選地，控制器被配置為從無線電技術芯片接收位置信息并且在存儲器中存儲位置信息。

優選地，位置信息包括定位信標的位置的位置坐標。

優選地，該定位信標進一步包括：功率管理單元（PMU），被配置為控制定位信標中的功率函數。

優選地，無線電技術芯片被配置為根據有效廣播范圍來廣播位置信號，該有效廣播范圍基于學習的移動裝置位置的歷史和先前使用的廣播范圍中的至少一個來選擇。

優選地，無線電技術芯片被配置為以周期性速率廣播位置信號。

優選地，周期性速率基于定位信標的電源的電荷水平。

優選地，無線電技術芯片被配置為響應于在定位信標的預定的附近存在移動裝置而廣播位置信號。

優選地，無線電技術芯片被配置為基于在定位信標的附近檢測到存在或不存在人而廣播位置信號。

優選地，無線電技術芯片被配置為使用藍牙低能量（BLE）消息來廣播位置信號。

本公開還提供了一種系統，包括：多個定位信標，各個定位信標位于室內環境的各自位置，并且被配置為廣播各自的位置信號；以及移動裝置，被配置為基于接收的廣播位置信號來確定位置估計，其中，多個定位信標的各自位置基于室內環境的平面圖、所需的系統覆蓋范圍以及室內環境中的可用環境光中的至少一個來確定。

優選地，多個定位信標中的至少一個被配置為基于電源的電荷水平周期性地廣播其各自的位置信號。

優選地，多個定位信標中的至少一個被配置為使用藍牙低能量（BLE）消息來廣播其各自的位置信號。

優選地，多個定位信標中的至少一個用與其各自的位置相關聯的位置坐標來預配置。

優選地，多個定位信標中的至少一個定位信標被配置為：檢測人體是否在至少一個定位信標的附近；以及響應于檢測，調節其各自的位置信號的廣播速率。

優選地，多個定位信標中的至少一個定位信標進一步被配置為如果在至少一個定位信標的附近沒有檢測到人，則停止廣播其各自的位置信號。

優選地，多個定位信標中的至少一個定位信標被配置為：檢測移動裝置是否在至少一個定位信標的附近；以及響應于檢測，調節其各自的位置信號的廣播速率。

優選地，多個定位信標的數量基于室內環境的平面圖、定位信標的有效廣播范圍以及室內環境的有效環境光中的至少一個來確定。

優選地，多個定位信標中的至少一個被配置為根據有效廣播范圍來廣播其各自的位置信號，該有效廣播范圍基于學習的移動裝置位置的歷史和先前使用的廣播范圍中的至少一個來選擇。

優選地，多個定位信標中的至少一個包括：存儲器，被配置為存儲與定位信標的各自位置相對應的位置信息；控制器，耦接至存儲器；無線電技術芯片，耦接至控制器，無線電技術芯片被配置為廣播定位信標的各自的位置信號；可再充電電源；以及一個或多個太陽能電池，被配置為對可再充電電源再充電。

附圖說明

附圖并入本文并構成說明書的一部分，其示出了本公開，并與說明書一起進一步用于說明本公開的原理，使得本領域普通技術人員能夠作出并使用本公開。

圖1是示出根據本公開實施方式的室內定位系統的實例。