[發明專利]整體圓型內循環返向器

有效

• 申請號: 201310055561.7
• 申請日: 2013-02-21
• 公開（公告）號: CN103104670A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 王勇衛;孟皓
• 申請（專利權）人: 王勇衛;孟皓
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 朱慶華

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技術領域

本發明涉及一種數控機床、普通機床、通用設備配套的滾珠絲杠副的關鍵傳動件，尤其涉及一種整體圓型內循環返向器。

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背景技術

返向器的外形結構上有腰圓型，其在滾珠螺母上的返向器孔也得加工成腰圓型，這樣比起圓型返向器孔的工藝性就差一些，生產效率低、成本高且質量也難以控制。也有二半圓型，通過粘接組成圓型，但是對粘結劑要求高，因粘結多一道工序成本要增加一些，而且由于運動中受沖擊大或粘結質量不過關，導致可靠性差。也有鋼制的返向器，其滾珠流動的X、Y、Z空間坐標要用三坐標數控機床加工，效率低、成本高，加工質量也受設備、工具、工藝方法和人為因素的影響。也有粉末冶金壓制的，因脆性大，過去曾出現過斷裂，可靠性差，目前情況不明。另外還有冷擠壓的，其生產效率和質量沒問題，但是模具和設備投入較大。S型迥珠空間軌跡有：直線圓弧型、正弦曲線型、三次拋物線型。但是總體上這些S型迥珠空間軌跡的流暢性不好，沖擊力大，傳動平穩性和效率低。

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發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種軌跡平滑性好、傳動平穩性能高的整體圓型內循環返向器，本整體圓型內循環返向器其生產效率高、成本低、使用壽命長。

為解決上述技術問題，本發明采取的技術方案為：一種整體圓型內循環返向器，包括圓柱形反向器本體和S型循環通道；所述S型循環通道由圓柱形反向器本體向內凹陷而一體形成，所述S型循環通道與圓柱形反向器本體上表面相連接處為螺母滾道的連接線，S型循環通道的兩端為與螺母滾道接口部相吻合的螺母循環口；所述S型循環通道內為S型迥珠空間軌跡，所述迥珠空間軌跡的數學模型為五次拋物線。本發明與螺母軌道平滑銜接，鋼珠空間軌跡流暢，使滾珠在滾珠絲杠副傳動中的滾動的封閉的S型循環通道平滑流暢，保證滾珠絲杠副周而復始的往復運動，而且具有軌跡流暢、沖擊力小、傳動靈敏平穩、傳動效率高的優點。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述S型循環通道與S型迥珠空間軌跡垂直的方向內的截面為單圓弧截面，形成單圓弧型回珠槽。工藝簡便。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述圓柱形反向器本體采用增強纖維的工程塑料并通過注塑成型工藝加工制成。采用這種材料，通過一般注塑法即可一次性成型加工，生產效率高，有利于降低生產成本。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述圓柱形反向器本體的熔點為252℃、脆化溫度為-30℃、連續耐熱溫度為80℃-120℃。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述圓柱形反向器本體上部向外延伸，形成用于與滾珠螺母返向器孔進行輔助定位以使圓柱形反向器本體在微浮動種狀態良好并且位于S型循環通道兩側的兩個輔助定位外弧部；所述輔助定位外弧部與滾珠螺母內孔緊貼，以增加返向器運動中的穩定性。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述輔助定位外弧部的下表面為輔助定位面，所述輔助定位面中部向下凸起，形成用于在滾珠螺母滾道中定位以保證滾珠螺母滾道和圓柱形反向器本體內流球的進、出口平滑對接的定位凸圓弧。定位凸圓弧用于保證滾珠螺母滾道和圓柱形反向器本體內流球的進、出口自動平滑對接，使滾珠在本整體圓型內循環返向器內滾動靈敏、圓滑，平穩，提高了滾珠絲杠副的傳動性能。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述輔助定位外弧部的上表面向上凸起，形成截面為半圓弧狀的加強筋。加強筋用于加強本整體圓型內循環返向器的強度，提高可靠性，延長滾珠絲杠副的使用壽命。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述圓柱形反向器本體上部為與滾珠螺母返向器孔相適配的圓柱面；圓柱面由圓柱側面和圓柱底面組成，其中圓柱底面為圓弧面11。這種整體圓型的結構，其圓柱面有利于本整體圓型內循環返向器與滾珠螺母返向器孔進行更好、更穩定的浮動配合。

本發明與螺母螺紋通道平滑銜接，滾珠空間軌跡流暢，使滾珠在滾珠絲杠副傳動中的滾動的封閉的S型循環通道平滑流暢，保證滾珠絲杠副周而復始的往復運動。本發明通過一般注塑法即可一次性成型加工，生產效率高，有利于降低生產成本。總之，本發明軌跡平滑性好、傳動性能高、生產效率高、成本低、使用壽命長。

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附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1的A-A向結構示意圖。

圖3為圖1的N-N向結構示意圖。

圖4為圖1的B-B向結構示意圖。

圖5為圖4的L-L向結構示意圖。

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明。