[發(fā)明專利]圖像校準(zhǔn)方法及圖像校準(zhǔn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310055262.3
• 申請(qǐng)日: 2013-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN103295212A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林勁甫;邱家瑋;梁國(guó)賢;闕鑫地
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宏達(dá)國(guó)際電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/50
• 分類號(hào): G06T5/50;G06T7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 史新宏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種圖像校準(zhǔn)方法及圖像校準(zhǔn)系統(tǒng)，尤其涉及一種可增進(jìn)圖像校準(zhǔn)效率且降低運(yùn)算復(fù)雜度的圖像校準(zhǔn)方法及圖像校準(zhǔn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

圖像校準(zhǔn)是一種用來(lái)使兩張圖像的內(nèi)容相匹配的算法，以于拍攝多張圖像時(shí)消除手震造成的噪聲。圖像校準(zhǔn)可應(yīng)用于許多的圖像處理領(lǐng)域，例如高動(dòng)態(tài)范圍前處理（high?dynamic?range?preprocessing）、視頻穩(wěn)定（video?stabilization）、多幀噪聲移除（multi-frame?noise?removal）、多幀物件移除（multi-frame?object?removal）、全景圖像接圖（panorama?stitching）等。對(duì)于某些即時(shí)應(yīng)用而言，例如隨選即看的視頻影片，在校準(zhǔn)兩張相鄰的圖像時(shí)，運(yùn)算效能顯得格外重要。關(guān)于校準(zhǔn)兩張圖像的算法，目前已有基于不同目的與應(yīng)用而發(fā)展出的多種理論與方法。然而，由于復(fù)雜的運(yùn)算，這些現(xiàn)有技術(shù)皆須耗費(fèi)大量的時(shí)間來(lái)校準(zhǔn)兩張圖像。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種圖像校準(zhǔn)方法及圖像校準(zhǔn)系統(tǒng)，以解決上述問題。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，本發(fā)明的圖像校準(zhǔn)方法，包含下列步驟：接收第一圖像與第二圖像；以一比例縮小第一圖像與第二圖像，以分別產(chǎn)生第一縮小圖像與第二縮小圖像；計(jì)算介于第一縮小圖像與第二縮小圖像間的第一偏移量；自第一縮小圖像與第二縮小圖像中選取第一特征區(qū)域與第二特征區(qū)域；計(jì)算介于第一圖像中的第一子區(qū)域與第二圖像中的第二子區(qū)域間的第二偏移量，第一子區(qū)域與第二子區(qū)域分別對(duì)應(yīng)于第一特征區(qū)域與第二特征區(qū)域；根據(jù)該比例、第一偏移量與第二偏移量計(jì)算最終偏移量；以及以最終偏移量校準(zhǔn)第一圖像與第二圖像。

根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，本發(fā)明的圖像校準(zhǔn)系統(tǒng)包含圖像輸入模塊，用以接收第一圖像與第二圖像；圖像縮放模塊，耦接于該圖像輸入模塊且用以以一比例縮小第一圖像與第二圖像，以分別產(chǎn)生第一縮小圖像與第二縮小圖像；偏移量計(jì)算模塊，用以計(jì)算介于第一縮小圖像與第二縮小圖像間的第一偏移量，自第一縮小圖像與第二縮小圖像中分別選取第一特征區(qū)域與第二特征區(qū)域，計(jì)算介于第一圖像中的第一子區(qū)域該第二圖像中的第二子區(qū)域間的第二偏移量，第一子區(qū)域與第二子區(qū)域分別對(duì)應(yīng)于第一特征區(qū)域與第二特征區(qū)域，且根據(jù)該比例、第一偏移量與第二偏移量計(jì)算最終偏移量；以及圖像校準(zhǔn)模塊，用以以最終偏移量校準(zhǔn)第一圖像與第二圖像。

根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例，本發(fā)明的圖像校準(zhǔn)方法包含下列步驟：以一比例縮小第一圖像與第二圖像，以分別產(chǎn)生第一縮小圖像與第二縮小圖像；計(jì)算介于第一縮小圖像與第二縮小圖像間的第一偏移量；自第一圖像與第二圖像中分別取出第一子區(qū)域與第二子區(qū)域，其中第一子區(qū)域與第二子區(qū)域與其它區(qū)域相較包含顯著的特征；計(jì)算介于第一子區(qū)域與第二子區(qū)域間的第二偏移量；根據(jù)該比例、第一偏移量與第二偏移量計(jì)算最終偏移量；以及以最終偏移量校準(zhǔn)第一圖像與第二圖像。

綜上所述，本發(fā)明將第一圖像與第二圖像縮小且利用第一縮小圖像與第二縮小圖像來(lái)計(jì)算第一偏移量（亦即，粗略估計(jì)）與第二偏移量（亦即，精細(xì)估計(jì)），再將第一偏移量與第二偏移量合并計(jì)算出最終偏移量。由于第一偏移量是通過(guò)第一縮小圖像與第二縮小圖像計(jì)算得到，且第二偏移量是通過(guò)部分的第一圖像與第二圖像而非全部的第一圖像與第二圖像計(jì)算得到（亦即，第一子區(qū)域與第二子區(qū)域），因此可有效增進(jìn)圖像校準(zhǔn)效率且有效降低運(yùn)算復(fù)雜度。需說(shuō)明的是，在極短的時(shí)間中校準(zhǔn)兩張圖像時(shí)，為了簡(jiǎn)化整個(gè)流程，部分因素（例如縮放比例與旋轉(zhuǎn)角度）將在本發(fā)明中被忽略。

關(guān)于本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與精神可以通過(guò)以下的發(fā)明詳述及附圖得到進(jìn)一步的了解。

附圖說(shuō)明

圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的圖像校準(zhǔn)系統(tǒng)的功能方塊圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的圖像校準(zhǔn)方法的流程圖。

圖3為第一圖像與第二圖像被縮小以分別產(chǎn)生第一縮小圖像與第二縮小圖像的示意圖。

圖4為如何計(jì)算介于第一縮小圖像與第二縮小圖像間的第一偏移量的示意圖。

圖5為如何自第一縮小圖像與第二縮小圖像選取第一特征區(qū)域與第二特征區(qū)域的示意圖。

圖6為對(duì)應(yīng)第一特征區(qū)域與第二特征區(qū)域的第一子區(qū)域與第二子區(qū)域分別自第一圖像與第二圖像取出的示意圖。

圖7為如何計(jì)算介于第一子區(qū)域與第二子區(qū)域間的第二偏移量的示意圖。

圖8為第一圖像與第二圖像校準(zhǔn)前與校準(zhǔn)后的示意圖。

【符號(hào)說(shuō)明】

1圖像校準(zhǔn)系統(tǒng)

10圖像輸入模塊

12圖像縮放模塊