[發明專利]潛器嵌入式對接裝置

有效

• 申請號: 201310053442.8
• 申請日: 2013-02-19
• 公開（公告）號: CN103085953A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 張忠林;王立權
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63G8/40
• 分類號: B63G8/40;B63C11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及的是一種潛器與其對接平臺的對接裝置。

背景技術

目前，水下對接裝置技術主要用于援潛救生和海洋開發技術，實現人員與物資的傳遞。早期的援潛救生艇采用固定式對接裙，結構簡單，設計容易，隨著海底救生的需求，進行海底救生時的作業環境的復雜性，適應傾角和海流影響的水下對接是非常困難的。近年來，國內外出現了轉動式對接裙，利用轉動式對接裝置可以保證對接適應傾角和海流的影響。這方面加拿大的OceanWorks?International?Corporation已經研制了新一代的活動轉裙，并申請了美國專利“Articulating?pressure?conduit”(1998.05.26)，專利號：US5,755,532。另外，專利申請號US1971012810419710325的SUBSURFACE?SUBMERSIBLE?MATING?SYSTEM。；利申請號為200710144589.2的水下對接裝置；專利申請號為200610151167.3的浮動式球形對接裙；專利申請號為200610151168.8的單球殼對接裙；專利申請號為200610151169.2的雙球殼對接裙等申請文件中也公開了與本發明申請相關的技術方案。這些專利文件中的對接裙都可實現裙殼的轉動，只是結構形式有所不同，都是外嚙合傳動。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠適應海況環境變化，實現快速、準確地對接，從而保證人員和物資傳遞工作的連續性及整體對接的安全和可靠的潛器嵌入式對接裝置。

本發明的目的是這樣實現的：

它包括由移動裙、與移動裙相連接的方向裙、與方向裙相連接的角度裙組成的對接裝置本體，所述對接裝置本體鑲嵌在潛器體上的凹槽內，潛器體上的凹槽內安裝有移動滑道，移動裙安裝于移動滑道內并由液壓缸驅動移動裙上下移動，液壓缸的缸桿與移動裙之間鉸接安裝，液壓缸的缸體與潛器之間鉸接安裝，在移動裙內部固定安裝方向裙驅動馬達，在方向裙內部固定安裝角度裙驅動馬達，方向裙與角度裙上端分別固定第一內齒圈與第二內齒圈，向裙驅動馬達和角度裙驅動馬達的輸出軸上分別帶有與第一內齒圈與第二內齒圈內嚙合的傳動齒輪。

本發明還可以包括：

1、移動裙的上端固定有安裝滑軌，移動裙通過安裝滑軌安裝于移動滑道內，安裝滑軌與移動滑道之間設置有滑軌密封環。

2、第一內齒圈通過螺栓固定在方向裙上端，方向裙與移動裙之間設置有方向裙密封環。

3、第二內齒圈通過螺栓固定在角度裙上端，角度裙與方向裙之間設置有角度裙密封環。

4、移動裙上安裝液壓缸固定座，液壓缸的缸桿與液壓缸固定座鉸接。

5、在潛器體上的凹槽處設置有保護罩。

本發明提供了一種潛器嵌入式對接裝置結構，在潛器運動時，該機構在潛器體內不動，對接時釋放對接裝置，對接后又收回對接裝置，實現潛器適應平臺傾角、海流影響的海況環境變化，潛器快速、準確地對接，從而保證人員和物資傳遞工作的連續性及整體對接的安全和可靠。

本發明的潛器嵌入式對接結構采用三關節結構，它包括移動裙、與移動裙相連接并由內嚙合驅動的方向裙、與方向裙相連接并由內嚙合驅動的角度裙，該對接機構被鑲嵌在潛器的體內，液壓缸座一端安裝在移動裙上，一端安裝在潛器上，通過液壓缸驅動移動裙，對接裝置能夠上下移動，潛器運動時，該對接機構在潛器體內不動，使潛器運動容易實現重心與浮心的均衡控制，對接時由液壓缸驅動移動裙，使對接裝置伸出對接，對接結束后再驅動移動裙收回對接裝置。在移動裙內部固定有驅動方向裙的液壓馬達，在方向裙內部固定有驅動角度裙的液壓馬達，在方向裙和角度裙上蓋固定有內齒圈，液壓馬達的輸出軸上帶有傳動齒輪，與內齒圈內嚙合。

本專利發明還包括這樣一些結構特點：

1、結構的嵌入式，在潛器內設有移動裙的移動軌道，軌道與移動裙間要潤滑。

2、嵌入式的內齒傳動，采用兩個半型的內齒，通過螺栓固定，容易安裝。

3、所有涉及水密性的密封設計均采用O型圈設計，并保證O型圈的壓縮量。

潛器內設有移動軌道和液壓缸的安裝座，液壓缸驅動移動裙，沿著移動軌道上下移動，可以實現潛器對接的深度調整；馬達輸出軸上安裝有軸承，同軸連接并驅動傳動齒輪轉動，傳動齒輪與內齒圈嚙合，實現轉動靈活，結構緊湊又增加扭拒的作用，內齒圈與方向裙、角度裙通過螺栓聯接，由內齒圈將馬達的動力傳遞給方向裙和角度裙，從而實現方向裙和角度裙的轉動。