[發明專利]潛器嵌入式對接裝置

有效

• 申請號: 201310053442.8
• 申請日: 2013-02-19
• 公開（公告）號: CN103085953A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 張忠林;王立權
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63G8/40
• 分類號: B63G8/40;B63C11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種潛器嵌入式對接裝置，它包括由移動裙、與移動裙相連接的方向裙、與方向裙相連接的角度裙組成的對接裝置本體，其特征是：所述對接裝置本體鑲嵌在潛器體上的凹槽內，潛器體上的凹槽內安裝有移動滑道，移動裙安裝于移動滑道內并由液壓缸驅動移動裙上下移動，液壓缸的缸桿與移動裙之間鉸接安裝，液壓缸的缸體與潛器之間鉸接安裝，在移動裙內部固定安裝方向裙驅動馬達，在方向裙內部固定安裝角度裙驅動馬達，方向裙與角度裙上端分別固定第一內齒圈與第二內齒圈，向裙驅動馬達和角度裙驅動馬達的輸出軸上分別帶有與第一內齒圈與第二內齒圈內嚙合的傳動齒輪。

2.根據權利要求1所述的潛器嵌入式對接裝置，其特征是：移動裙的上端固定有安裝滑軌，移動裙通過安裝滑軌安裝于移動滑道內，安裝滑軌與移動滑道之間設置有滑軌密封環。

3.根據權利要求1或2所述的潛器嵌入式對接裝置，其特征是：第一內齒圈通過螺栓固定在方向裙上端，方向裙與移動裙之間設置有方向裙密封環；第二內齒圈通過螺栓固定在角度裙上端，角度裙與方向裙之間設置有角度裙密封環。

4.根據權利要求1或2所述的潛器嵌入式對接裝置，其特征是：移動裙上安裝液壓缸固定座，液壓缸的缸桿與液壓缸固定座鉸接。

5.根據權利要求3所述的潛器嵌入式對接裝置，其特征是：移動裙上安裝液壓缸固定座，液壓缸的缸桿與液壓缸固定座鉸接。

6.根據權利要求1或2所述的潛器嵌入式對接裝置，其特征是：在潛器體上的凹槽處設置有保護罩。

7.根據權利要求3所述的潛器嵌入式對接裝置，其特征是：在潛器體上的凹槽處設置有保護罩。

8.根據權利要求4所述的潛器嵌入式對接裝置，其特征是：在潛器體上的凹槽處設置有保護罩。

9.根據權利要求5所述的潛器嵌入式對接裝置，其特征是：在潛器體上的凹槽處設置有保護罩。