[發明專利]光電編碼器

有效

• 申請號: 201310052343.8
• 申請日: 2013-02-18
• 公開（公告）號: CN103256948B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 田原智弘
• 申請（專利權）人: 株式會社三豐
• 主分類號: G01D5/34
• 分類號: G01D5/34
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種光電編碼器(1)，包括：

光源(3)；

刻度尺(5)，用于利用從所述光源照射的光(L)在沿著測量軸的第一方向(X)上生成光的明暗圖案；以及

光接收單元(7)，用于檢測所述光的明暗圖案，

所述光接收單元包括第一光接收元件行(LRL<0>)、第二光接收元件行(LRL<1>)以及遮光層(20)，所述第一光接收元件行(LRL<0>)和第二光接收元件行(LRL<1>)各自包括多個光接收元件(PD)，所述光接收元件排列在所述第一方向上并且用于檢測所述光的明暗圖案，所述遮光層(20)包括形成在所述光接收元件的光接收面上的遮光部(20a)和透光部(20b)，其中所述遮光部用于遮擋所述光的明暗圖案并且所述透光部用于使得所述光的明暗圖案透過，

所述第一光接收元件行和所述第二光接收元件行錯開配置在與所述第一方向正交的第二方向(Y)上，以使得所述第一光接收元件行和所述第二光接收元件行中的光接收元件的排列圖案具有在所述第一方向上相同的間距和在所述第一方向上不同的相位，以及

所述第一光接收元件行中的光接收元件的光接收面上的透光部和所述第二光接收元件行中的光接收元件的光接收面上的透光部被形成為在所述第二方向上錯開排列的情況下彼此沒有重疊。

2.根據權利要求1所述的光電編碼器，其中，

在假定所述光接收元件(PD)的光接收面上的形成有所述遮光層(20)的透光部(20b)的區域是光接收區域的情況下，

在所述第一光接收元件行上，所述遮光層的遮光部(20a)被形成為包括所述第一光接收元件行(LRL<0>)中的光接收面與所述第二光接收元件行(LRL<1>)中的光接收區域在所述第一方向(X)上的重疊區域。

3.根據權利要求1或2所述的光電編碼器，其中，

所述光接收單元(7)包括多個所述第一光接收元件行(LRL<0>)和多個所述第二光接收元件行(LRL<1>)至少之一。

4.根據權利要求1或2所述的光電編碼器，其中，

所述第一光接收元件行(LRL<0>)和所述第二光接收元件行(LRL<1>)中的光接收元件(PD)的排列圖案在所述第一方向(X)上的相位差為180度。

5.根據權利要求1或2所述的光電編碼器，其中，

所述光接收元件(PD)是光電二極管，以及

配置在所述第二方向(Y)上的相同位置的多個所述光電二極管并聯連接。

6.根據權利要求3所述的光電編碼器，其中，

所述光接收元件(PD)是光電二極管，以及

配置在所述第二方向(Y)上的相同位置的多個所述光電二極管并聯連接。

7.根據權利要求1或2所述的光電編碼器，其中，

所述光接收單元(7)包括交替配置在所述第二方向(Y)上的多個所述第一光接收元件行(LRL<0>)和多個所述第二光接收元件行(LRL<1>)。

8.根據權利要求3所述的光電編碼器，其中，

所述光接收單元(7)包括交替配置在所述第二方向(Y)上的多個所述第一光接收元件行(LRL<0>)和多個所述第二光接收元件行(LRL<1>)。

9.根據權利要求1或2所述的光電編碼器，其中，

所述遮光層(20)由金屬構成。

10.根據權利要求3所述的光電編碼器，其中，

所述遮光層(20)由金屬構成。