[發明專利]雙臂手輪胎式救援機械液壓系統

有效

• 申請號: 201310051840.6
• 申請日: 2013-02-02
• 公開（公告）號: CN103967858B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 陳利明;馬廣奇;王翔;孫磊
• 申請（專利權）人: 江蘇八達重工機械股份有限公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F25B11/02;F15B13/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所11569
• 代理人: 王加貴

技術領域

本發明涉及工程機械液壓系統，尤其是一種雙臂手輪胎式救援機械液壓系統。

背景技術

近年來，由于地震、泥石流、火災、爆炸、恐怖活動及重大生產事故等原因引起的建筑物、山體滑坡、山體坍塌和掩埋，時刻威脅著人民的生命與財產安全。出現上述事故后，往往需要大型救援機械能夠第一時間趕赴現場進行有效施救。目前的救援現場，因為沒有可供使用的救援機械，所以第一時間在現場搶救人民生命仍然是采用傳統的人工救援方式，常規的工程機械，如挖掘機、起重機和裝載機，它們都是單臂形式，也只能是起到事后清理廢墟作用，不能滿足在救援現場復雜的操作作業要求。

發明內容

為了克服現有工程機械液壓系統無法實現雙臂手同時控制，無法滿足復雜操作要求，本發明提供了可以同時獨立控制雙臂工作，滿足復雜操作要求的雙臂手輪胎式救援機械液壓系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：雙臂手輪胎式救援機械液壓系統，包括第一油泵、第二油泵和第三油泵，所述第一油泵的供油管與上車右工作臂上的所有動作，駕駛室升降油缸、下車“Y”型支腿油缸和下車輪胎行走馬達連通；所述第二油泵的供油管與上車左工作臂上的所有動作，上車轉臺回轉馬達和下車推土鏟油缸連通；所述第三油泵的供油管與全液壓轉向器、前橋轉向油缸、后橋轉向油缸和散熱齒輪馬達連通。

采用多路閥一和多路閥二來控制上車左工作臂上的所有動作、轉臺回轉馬達和下車推土鏟油缸動作，采用多路閥三和多路閥四來控制上車右工作臂上的所有動作、駕駛室升降油缸、下車“Y”型支腿油缸和下車輪胎行走馬達動作，采用電磁換向閥來控制前橋轉向油缸和后橋轉向油缸。多路閥一、多路閥二、多路閥三和多路閥四均安裝在上車部分，電磁換向閥安裝在下車部分。

進一步，所述的第一油泵和第二油泵均為負載敏感變量泵，第三油泵為定量泵，所述的多路閥一、多路閥二、多路閥三和多路閥四均為負載敏感控制多路閥，可以為閥前補償控制也可以為閥后補償控制，所述的電磁換向閥是中位M機能，帶鎖定功能的電磁換向閥。

更進一步，所述的多路閥一控制上車左工作臂上的副臂上下變幅油缸、主臂旋轉油缸、屬具工作油缸及上車轉臺回轉馬達動作；所述的多路閥二控制上車左工作臂上的腕部回轉馬達、主臂左右擺動油缸、主臂上下變幅油缸、屬具上下變幅油缸、腕部擺動油缸及下車推土鏟油缸；所述的多路閥三控制上車右工作臂上的屬具工作油缸、主臂上下變幅油缸、副臂上下變幅油缸及下車輪胎行走馬達動作；所述的多路閥四控制上車右工作臂上的屬具上下變幅油缸、腕部擺動油缸、腕部回轉馬達、升降駕駛室油缸及下車“Y”型支腿油缸動作。

本發明的有益效果是，采用兩個泵配四組多路閥分別獨立控制左右兩個工作臂上的動作，能夠充分發揮雙臂手協調工作的靈活性與高效性，滿足復雜操作要求，加快現場救援速度，縮短救援時間，減少人民的生命與財產損失。

附圖說明

圖1是本發明的工程機械液壓系統原理圖。

圖2是針對實施例的工程機械液壓系統原理圖。

圖3是行走制動閥塊的原理圖。

在圖中1.第一油泵，2.第二油泵，3.第三油泵，4.多路閥一，5.左副臂上下變幅油缸，6.上車轉臺回轉馬達，7.左主臂旋轉油缸，8.左屬具工作油缸，9.多路閥二，10.左腕部回轉馬達，11.左主臂左右擺動油缸，12.左主臂上下變幅油缸，13.左屬具上下變幅油缸，14.左腕部擺動油缸，15.多路閥三，16.右屬具工作油缸，17.右主臂上下變幅油缸，18.右副臂上下變幅油缸，19.多路閥四，20.右屬具上下變幅油缸，21.右腕部擺動油缸，22.右腕部回轉馬達，23.駕駛室升降油缸，24.中心回轉接頭，25.雙向液壓鎖1，26.下車“Y”型支腿油缸，27.后橋轉向油缸，28.后橋，29.電磁換向閥，30.行走制動閥，31.下車輪胎行走馬達，32.變速箱，33.前橋轉向油缸，34.前橋，35.雙向液壓鎖2，36.下車推土鏟油缸，37.組合閥塊，38.全液壓轉向器，39.優先閥，40.背壓閥，41.風扇控制閥塊，42.散熱齒輪馬達，43.風冷液壓油散熱器，44.吸油過濾器，45.回油過濾器，46.空氣濾清器，47.液壓油箱。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。