[發(fā)明專利]液壓控制系統(tǒng)和錨桿機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310051105.5
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN103115188A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏金莉;王樹盤
• 申請（專利權(quán)）人: 石家莊中煤裝備制造股份有限公司
• 主分類號: F16K31/12
• 分類號: F16K31/12;E21D20/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 王淑梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種液壓控制系統(tǒng)和包含該液壓控制系統(tǒng)的錨桿機(jī)。

背景技術(shù)

目前錨桿機(jī)的控制結(jié)構(gòu)是在操縱臂上設(shè)置帶有馬達(dá)、支腿及沖洗水路控制閥的三通閥，并通過三通軸與固定套連接，由于三通軸要實現(xiàn)兩路氣體（分別控制馬達(dá)和支腿）及一路水路的控制，故結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，如圖1所示：在三通軸上有九道O圈1’用于密封，在三通軸頻繁旋轉(zhuǎn)過程中O圈1’極易損壞，使用壽命低，三通軸為結(jié)構(gòu)鋼制成，重量高，加上三通控制閥使得整機(jī)重量大，不易于運輸，搬運。三通軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工成本高，現(xiàn)有錨桿機(jī)靠連桿將手柄及轉(zhuǎn)柄的動作傳遞到閥芯，控制閥芯的開關(guān)，整套機(jī)構(gòu)都在操縱臂上，造成操縱臂較重，不利于操作錨桿機(jī)。現(xiàn)有機(jī)構(gòu)中的進(jìn)氣管及水管均連接在操縱臂上，當(dāng)操作錨桿機(jī)時，進(jìn)氣管及水管需要與操縱臂一起擺動，造成操作十分不方便。為減輕整機(jī)重量，三通閥均采用鋁合金材料制成，由于鋁材具有可燃性，目前國際上已有許多國家限制具有外露鋁件的設(shè)備下井作業(yè)。

因此，如何能同時規(guī)避綜上缺陷，從而大大提高作業(yè)效率，降低設(shè)備故障率，是亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題或者至少之一，本發(fā)明提供了一種液壓控制系統(tǒng)，能夠代替相關(guān)技術(shù)中的三通軸實現(xiàn)對錨桿機(jī)的控制，控制裝置可對控制閥進(jìn)行微調(diào)，從而實現(xiàn)對錨桿機(jī)的精確控制，此外，液壓控制系統(tǒng)不僅便于安裝和拆卸，而且使用壽命長、故障率低，可有效降低錨桿機(jī)的故障率，節(jié)儉維修成本。

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種液壓控制系統(tǒng)，用于錨桿機(jī)，包括控制裝置、動力裝置、軟管和控制閥，所述控制閥安裝在所述錨桿機(jī)的機(jī)身上，所述控制裝置與所述動力裝置安裝在所述錨桿機(jī)的操作臂上，所述動力裝置的一端與所述控制裝置相連，另一端通過所述軟管與所述控制閥連通；所述動力裝置在所述控制裝置的控制下，可通過所述軟管向所述控制閥內(nèi)壓入或從所述控制閥內(nèi)吸出工作液體使所述控制閥的閥芯移動，以控制所述控制閥的入口與出口之間的開度。

本發(fā)明可替代相關(guān)技術(shù)中的三通軸實現(xiàn)對錨桿機(jī)的控制，控制裝置可對控制閥進(jìn)行微調(diào)，從而實現(xiàn)對錨桿機(jī)的精確控制，此外，液壓控制系統(tǒng)還便于安裝和拆卸，而且使用壽命長、故障率低，可有效降低錨桿機(jī)的故障率，節(jié)儉維修成本，增加企業(yè)收益。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述動力裝置為液壓缸；所述液壓缸的無桿腔的一端與所述控制閥的一端通過所述軟管連通，所述控制裝置與所述液壓缸的活塞桿相連并可控制所述活塞桿移動，所述活塞桿的移動帶動所述液壓缸內(nèi)的活塞移動，所述活塞泵出或吸入所述工作液體，實現(xiàn)對所述控制閥的入口與出口之間開度的控制。

液壓缸制作工藝成熟，傳動可靠，通過液壓缸與控制閥連通對控制閥的入口與出口之間的開度進(jìn)行控制，控制精度高，設(shè)備的操作便利性顯著提升，可擴(kuò)大設(shè)備的市場占有率，提高企業(yè)收益。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述液壓缸的側(cè)壁上設(shè)置有補液口；所述補液口可向所述無桿腔內(nèi)補充工作液體。

補液口可向液壓缸內(nèi)及時補充工作液體，保證液壓控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行，同時還可提高液壓缸的使用壽命。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述補液口的外側(cè)設(shè)置有補液閥塊，所述補液口通過所述補液閥塊向所述液壓缸內(nèi)補充工作液體。

補液閥塊可防止液壓缸內(nèi)的工作液體流出，避免浪費，且利于環(huán)保。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制裝置包括手柄，所述手柄與所述活塞桿相連，可控制所述活塞桿移動。

手柄制作簡單、采購容易、成本低且便于與活塞桿配合，以實現(xiàn)對錨桿機(jī)的精確控制。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制裝置還包括螺桿和螺母，所述螺桿的一端與所述手柄固定連接，另一端穿過所述操作臂上的固定板后旋入所述螺母內(nèi)，所述螺母與所述活塞桿固定連接，轉(zhuǎn)動所述手柄可推或拉所述活塞桿。

通過轉(zhuǎn)動手柄的方式控制活塞桿移動，整個操作過程占用空間小，設(shè)備的操作便利性顯著提高；螺桿與螺母制作工藝成熟，連接可靠，通過螺桿旋入螺母內(nèi)的螺旋量控制活塞桿的移動，控制精度高，設(shè)備的操作性好。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述螺桿與所述螺母通過梯形螺紋或矩形螺紋連接。

梯形螺紋和矩形螺紋便于加工制造，傳動平穩(wěn)、精度高，設(shè)備的操作性好。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述無桿腔內(nèi)設(shè)置有第一彈簧。

第一彈簧可用于消除螺桿與螺母之間因制造和裝配誤差而導(dǎo)致的控制精度差問題，提高控制精度，還可以保持螺紋間的間隙、提高控制的響應(yīng)速度，進(jìn)而提高設(shè)備的操控性。