[發明專利]車載雷達裝置

有效

• 申請號: 201310050988.8
• 申請日: 2013-02-08
• 公開（公告）號: CN103245945A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 水谷玲義;松岡圭司;清水耕司;岡崎晴樹
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝;馬自達汽車株式會社
• 主分類號: G01S13/50
• 分類號: G01S13/50;B60W30/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;李春暉

1.一種車載雷達裝置（2），所述車載雷達裝置用于將雷達波發送到安裝有所述裝置的車輛的外側，以及接收從對象反射的所述雷達波以獲取與所述對象相關的信息，所述車輛在以下被稱為安裝有雷達的車輛，所述裝置包括：

目標檢測單元（371），用于發送和接收所述雷達波，以檢測反射所述雷達波的目標的位置；

對象位置確定單元（374），用于基于由所述目標檢測單元（371）檢測到的所述目標的位置，確定反射所述雷達波的對象的位置；

代表目標選擇單元（372），用于從由所述目標檢測單元（371）檢測到的目標中，選擇滿足預定的代表目標指定條件的一個目標，所述預定的代表目標指定條件用于指定由所述目標檢測單元（371）檢測到的所述目標的代表；

相同對象目標選擇單元（373），用于從由所述目標檢測單元（371）檢測到的所述目標中，選擇滿足預定的相同對象目標選擇條件的目標，所述預定的相同對象目標選擇條件用于確定由所述目標檢測單元（371）檢測到的目標中的哪幾個屬于與所述代表目標相同的對象，所述代表目標和由所述相同對象目標選擇單元（373）選擇的與所述代表目標不同的目標一起形成相同對象目標組，所述相同對象目標組中的每個目標所屬的對象被稱為特定反射對象；以及

大型車輛確定單元，用于確定所述相同對象目標組的目標的范圍是否等于或大于用于大型車輛確定的預定閾值，并且當確定所述相同對象目標組的目標的范圍等于或大于用于大型車輛確定的所述預定閾值時，確定所述特定反射對象是大型車輛。

2.如權利要求1所述的裝置（2），其中

通過所述相同對象目標組中離所述安裝有雷達的車輛最遠的目標（在以下被稱為最遠目標）和所述相同對象目標組中離所述安裝有雷達的車輛最近的目標（在以下被稱為最近目標）之間的沿著所述安裝有雷達的車輛的行進方向的縱向位置差，指定所述相同對象目標組的目標的范圍，所述最遠目標和所述最近目標之間的縱向位置差被稱為相同對象長度，并且用于大型車輛確定的所述預定閾值被稱為用于大型車輛確定的預定閾值相同對象長度，

所述大型車輛確定單元（375）確定所述最遠目標和所述最近目標之間的縱向位置差是否等于或大于用于大型車輛確定的預定閾值相同對象長度，并且當確定所述最遠目標和所述最近目標之間的縱向位置差等于或大于用于大型車輛確定的所述預定閾值相同對象長度時，確定所述特定反射對象是大型車輛。

3.如權利要求1所述的裝置（2），其中

通過所述相同對象目標組中從所述安裝有雷達的車輛觀看的最左側目標和所述相同對象目標組中從所述安裝有雷達的車輛觀看的最右側目標之間的沿著所述安裝有雷達的車輛的車輛寬度方向的橫向位置差，指定所述相同對象目標組的目標的范圍，所述最左側目標和所述最右側目標之間的橫向位置差被稱為相同對象寬度，并且用于大型車輛確定的所述預定閾值被稱為用于大型車輛確定的預定閾值相同對象寬度，

所述大型車輛確定單元（375）確定所述最左側目標和所述最右側目標之間的橫向位置差是否等于或大于用于大型車輛確定的預定閾值相同對象寬度，并且當確定所述最左側目標和所述最右側目標之間的橫向位置差等于或大于用于大型車輛確定的所述預定閾值相同對象寬度時，確定所述特定反射對象是大型車輛。

4.如權利要求1到3中的一項所述的裝置（2），其中所述對象位置確定單元（374）設置目標包括區域的位置，使得所述相同對象目標組的所有目標被包括在所述目標包括區域中，由此確定所述特定反射對象的位置。

5.如權利要求4所述的裝置（2），還包括目標包括區域改變單元（376），當所述大型車輛確定單元（375）確定所述特定反射對象是大型車輛時，所述目標包括區域改變單元（376）擴大所述目標包括區域。

6.如權利要求5所述的裝置（2），其中所述目標包括區域改變單元（376）響應于所述大型車輛確定單元（375）是否確定了所述特定反射對象是大型車輛，在用于大型車輛的目標包括區域和用于非大型車輛的目標包括區域之間改變所述目標包括區域，所述用于大型車輛的目標包括區域大于所述用于非大型車輛的目標包括區域。

7.如權利要求6所述的裝置（2），其中當所述大型車輛確定單元（375）確定所述特定反射對象是大型車輛時，所述目標包括區域改變單元（376）將所述目標包括區域改變為所述用于大型車輛的目標包括區域。