[發明專利]集成飛行器飛行控制單元

有效

• 申請號: 201310050922.9
• 申請日: 2013-02-08
• 公開（公告）號: CN103241372A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 特拉維斯·L·耶茨;布雷德利·D·林頓
• 申請（專利權）人: 貝爾直升機德事隆公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64C27/54;B64C27/56
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏金霞;田軍鋒

1.一種旋翼飛行器，包括：

本體；

動力傳動系，所述動力傳動系聯接于所述本體并且包括動力源和聯接于所述動力源的傳動軸；

旋翼系統，所述旋翼系統聯接于所述動力傳動系并且包括多個旋翼葉片；

飛行控制組件，所述飛行控制組件能夠操作為接收來自飛行員的一個或多個飛行員指令；

一個或多個聯動件，所述一個或多個聯動件聯接在所述飛行控制組件與集成配平組件之間；

所述集成配平組件包括：

殼體；

軸，所述軸至少部分地設置在所述殼體內并且聯接于所述一個或多個聯動件；

機械停止裝置，所述機械停止裝置設置成靠近所述殼體并且能夠操作為至少部分地阻止所述軸在允許的運動范圍之外的旋轉；以及

配平馬達，所述配平馬達至少部分地設置在所述殼體內并且具有與所述軸機械連接的輸出部件；

配平計算機，所述配平計算機能夠操作為向所述配平馬達發送指示所述配平馬達改變所述輸出部件的位置的一個或多個配平信號；以及

飛行控制計算機，所述飛行控制計算機能夠操作為接收來自所述集成配平組件的一個或多個測量結果并且基于所接收的所述一個或多個測量結果來指示所述旋翼系統改變所述多個旋翼葉片中的至少一個旋翼葉片的位置。

2.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，其中，所述飛行控制組件包括周期距飛行控制組件，所述周期距飛行控制組件能夠操作為接收來自所述飛行員的一個或多個周期距指令。

3.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，其中，所述飛行控制組件包括總距飛行控制組件，所述總距飛行控制組件能夠操作為接收來自所述飛行員的一個或多個總距指令。

4.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，進一步包括離合器，所述離合器設置在所述殼體內并且將所述配平馬達聯接至所述軸。

5.根據權利要求4所述的旋翼飛行器，其中，所述離合器構造成使得分離所述離合器而阻止配平馬達限制所述軸的移動。

6.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，其中，所述配平計算機能夠操作為通過發送指示所述配平馬達移動所述輸出部件使得所述配平馬達使所述飛行控制組件移動的配平信號而驅動所述飛行控制組件。

7.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，其中，所述配平計算機能夠操作為發送指示所述配平馬達將所述輸出部件保持在固定位置處的配平信號，使得所述輸出部件建立用于所述軸的配平位置。

8.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，所述集成配平組件進一步包括下行阻尼器，所述下行阻尼器聯接于所述軸并且能夠操作為輔助所述軸移動至由所述輸出部件建立的配平位置。

9.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，所述集成配平組件進一步包括剪切裝置，所述剪切裝置聯接于所述軸并且構造成將所述軸的一部分與所述配平馬達分離，使得所述軸的所述部分能夠響應于通過所述飛行控制組件所接收的飛行員輸入而自由移動。

10.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，所述集成配平組件進一步包括至少一個測量裝置，所述至少一個測量裝置靠近所述軸設置在所述殼體內并且能夠操作為向所述飛行控制計算機提供一個或多個測量結果。

11.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，所述集成配平組件進一步包括梯度彈簧，所述梯度彈簧聯接于所述軸并且能夠操作為允許所述軸相對于所述輸出部件移動。

12.根據權利要求11所述的旋翼飛行器，所述集成配平組件進一步包括：

第一測量裝置，所述第一測量裝置定位在所述梯度彈簧與所述配平馬達之間；以及

第二測量裝置，所述第二測量裝置靠近所述軸定位在所述梯度彈簧的與所述第一測量裝置相反側，其中，所述飛行控制計算機能夠操作為接收基于來自所述第一測量裝置的測量結果與來自所述第二測量裝置的測量結果之間的差值來指示所述旋翼系統改變所述多個旋翼葉片中的至少一個旋翼葉片的位置。