[發明專利]中風病人坐立交替電動助練椅

無效

• 申請號: 201310047404.1
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN103142387A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 潘長洪
• 申請（專利權）人: 潘長洪
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 周祥生

技術領域

本發明涉及一種輔助醫療器械，尤其涉及一種幫助中風癱瘓病人康復的電動助練椅。

背景技術

中風癱瘓是一種長見病，病人的主要癥狀有如下四種：

①病人手腳不能動，不能坐立，只躺在床上，生活不能自理，完全靠他人護理，且通常需多人協助護理。

②患者雖能坐，但不能久坐，手腳無知覺，不能自我活動，需要靠他人幫助活動，服伺這類病人護理人員相當疲憊。

③這類患者雖然能夠坐立，且能微量走動，但行走艱難，兩邊要靠他人扶持才能行走，行走時容易摔倒。

④患者雖然能獨自行走，但需要依賴拐杖，行走一瘸一拐，好手撐著拐杖，中風的手長期下垂，時間長了經絡松馳，肩關節脫位，手臂不能上舉，若他人幫助病人上舉，則病人痛苦難忍，家人于心不忍。

由此可知，得了中風癱瘓的病人不僅直接影響病人的生活質量，而且也拖連家人，如何使中風癱瘓病人得到康復，是全社會關心的大事，更是全體醫務人員迫切想解決的醫術難題。根據中醫治療理論和申請人近40年的治療經驗，對中風癱瘓病人除了進行有效的中醫治療外，還必須幫助病人進行雙腿擺動彎曲伸展，坐立交替變換和雙臂伸展翻轉等動作，消除病人因肢體長期失去運動而造成的血瘀痰堵，堵塞經絡關節導致手腳活動困難，這樣就能使病人全身得到活血化瘀，促使大腦神經恢復指揮，加速中風癱瘓病人康復。

發明內容

為了更好配合中醫治療，使中風癱瘓病人得到適當的肢體運動，且能在室內進行，不受天氣條件限制，同時也不要護理人員幫助，就能使中風癱瘓病人得到適應自已的肢體運動，本發明的目的是提供一種中風癱瘓電動助練椅。

本發明采取的技術方案如下：

一種中風癱瘓電動助練椅，包括底座、坐立交替機構、腿腳伸展機構、手臂搖擺機構和腳踏板，所述底座由水平底框和垂直框組成，垂直框固定在水平底框的左側邊上，兩者固定連為一體；所述坐立交替機構包括支撐架、升降伺服電機、齒輪齒條變速器、升降齒條、連動框、座位框、靠背框和銷軸，齒輪齒條變速器固定安裝在支撐架的上端，支撐架的下端鉸接在底座的水平底框上，升降伺服電機固定在齒輪齒條變速器上，齒輪齒條變速器中的升降齒條的上端與座位框的背面鉸連接，連動框和座位框的一端通過銷軸與底座的垂直框鉸連接，連動框和座位框的另一端通過銷軸與靠背框鉸連接，連動框、座位框、靠背框和底座之間形成四連桿機構；所述腿腳伸展機構包括伺服電機、減速機、左偏心輪、右偏心輪、左連桿、左腳擺桿、右連桿和右腳擺桿，減速機由伺服電機驅動，且伺服電機安裝在減速機上，左偏心輪和右偏心輪固定安裝在減速機的輸出軸的兩端，左連桿的一端與左偏心輪鉸連接，左連桿的另一端與左腳擺桿鉸連接，右連桿的一端與右偏心輪鉸連接，右連桿的另一端與右腳擺桿鉸連接，左連桿與右連桿結構相同，左腳擺桿和右腳擺桿結構相同，左連桿、左偏心輪的鉸連接點與右連桿、右偏心輪的鉸連接點對稱，即兩者之間的相位角為180°；所述手臂搖擺機構包括手臂搖擺伺服變壓器、主動離合齒輪組件、從動齒輪、從動軸、連桿、短擺臂、銷、長擺臂和扶手，手臂搖擺伺服變壓器固定在靠背框上，所述主動離合齒輪組件包括彈簧、主動齒輪、軸向軸承和離合手柄，彈簧、軸向軸承、主動齒輪和軸向軸承依次套裝在手臂搖擺伺服變壓器的輸出軸上，離合手柄鉸接在手臂搖擺伺服變壓器的輸出軸上，從動齒輪套裝在從動軸上，從動軸安裝在靠背框上，短擺臂和長擺臂都固定在銷上，扶手鉸接在長擺臂上，銷套裝在靠背框上，連桿的一端與短擺臂鉸連接，連桿的另一端與從動齒輪的端面鉸連接；在左腳擺桿和右腳擺桿的下端均安裝有腳踏板。

進一步，在左腳擺桿與腳踏板之間，右腳擺桿與腳踏板之間均設有高低調節結構，以調節腳踏板在左腳擺桿和右腳擺桿的高低位置，以適應不同身高病人使用。

進一步，所述高低調節結構為插銷與銷孔的配合結構，包括固定在腳踏板上的桿體、調節孔和插銷，在左腳擺桿、右腳擺桿和桿體上都等間距地設有調節孔，插銷插在左腳擺桿、右腳擺桿和桿體上的調節孔中。

進一步，所述高低調節結構為絲桿螺母調節機構，包括固定在左腳擺桿、右腳擺桿上的螺母和絲桿，在絲桿的上端設有旋轉結構，腳踏板套裝在絲桿的下端。

進一步，所述高低調節結構為齒條與轉動齒塊咬合結構，包括固定在腳踏板上的齒條和轉動齒塊，在左腳擺桿、右腳擺桿上都以鉸接方式裝有轉動齒塊，當轉動齒塊處于脫開位置時，腳踏板與齒條的結合體相對于左腳擺桿、右腳擺桿可以移動，當轉動齒塊處于脫開位置時，腳踏板與齒條的結合體就與轉動齒塊咬合成一體。

本發明的具體使用方法如下：