[發明專利]一種門座式起重機PLC現場總線的通信方法

有效

• 申請號: 201310044950.X
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN103101840A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 熊冠楚
• 申請（專利權）人: 中船第九設計研究院工程有限公司
• 主分類號: B66C13/40
• 分類號: B66C13/40
• 代理公司: 上海藍迪專利事務所 31215
• 代理人: 徐筱梅

技術領域

本發明涉及工業自動化控制技術領域，尤其是一種用于門座式起重機PLC現場總線的通信方法。

背景技術

造船門座式起重機用于船廠和港口裝卸工件是船廠的重要生產設備之一，其結構形式為下部大車機構和上部機房，上部機房可以作360°水平旋轉，下部和上部的電力供應和控制系統通過滑環連接。隨著工業自動化技術的發展，變頻器、PLC等現代控制設備逐步取代傳統的繼電器控制電路，其中PLC采用現場總線通信成為技術趨勢。

目前，起重機大車機構的開關量控制信號點已增加到傳統繼電器控制電路的3~4倍，所需的控制滑環數量達40~60環，而現有技術的普通滑環無法傳輸變頻器的模擬量和數字編碼參數以及大車的編碼器信號，信號點的增加需使用大量的電纜連接大車控制柜和電氣房PLC，施工布線很不方便，約制了現場總線通信技術在造船門座式起重機上的應用，以至門座式起重機無法采用總線通信或者采用易受干擾或高成本的無線通信和其他專用通信器件。?

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足而設計的一種門座式起重機PLC現場總線的通信方法，采用以太網鏈路構架起重機上、下電氣房的PLC通信網絡，實現可靠的現場總線通信，具有結構簡單，兼容性好，可靠性高，大大減少了控制電纜和控制滑環，降低工程布線成本，進一步提高起重機控制水平。?

本發明的目的是這樣實現的：一種門座式起重機PLC現場總線的通信方法，其特點是起重機PLC控制系統的PLC主站和PLC分站之間采用滑環連接以太網鏈路，構成門座式起重機上部電氣房與下部大車機房的PLC通信網絡；所述PLC主站設置在上部電氣房，其CPU外接第一以太網電力適配器；所述PLC分站設置在下部大車機房，其CPU外接第二以太網電力適配器；所述滑環為兩路控制的滑動連接件，其上、下兩端分別與第一以太網電力適配器和第二以太網電力適配器連接，上部電氣房在水平旋轉時，由滑環連接的以太網鏈路將PLC總站的控制信號傳輸到PLC分站，實現上部電氣房與下部大車機房的PLC現場總線通信。?

所述第一以太網電力適配器與PLC主站的CPU為以太網接口或以太網適配器連接。

所述第二以太網電力適配器與PLC分站的CPU為以太網接口或以太網適配器連接。?

本發明與現有技術相比具有結構簡單，兼容性好，可靠性高，有效減少了控制電纜和控制滑環數量，降低工程布線成本，進一步提高起重機控制水平。

附圖說明

圖1為本發明實施例圖????????????

具體實施方式

參閱附圖1，本發明的PLC主站2和PLC分站6之間采用滑環4連接以太網鏈路，構成門座式起重機上部電氣房1與下部大車機房7的PLC通信網絡；所述PLC主站2設置在上部電氣房1，其CPU外接第一以太網電力適配器3；所述PLC分站6設置在下部大車機房7，其CPU外接第二以太網電力適配器5；所述滑環4為兩路控制的滑動連接件，其上、下兩端分別與第一以太網電力適配器3和第二以太網電力適配器5連接，上部電氣房1在水平旋轉時，由滑環4連接的以太網鏈路將PLC總站2的控制信號傳輸到PLC分站6，實現門座式起重機上部電氣房1與下部大車機房7的PLC現場總線通信。

上述第一以太網電力適配器3與PLC主站的CPU為以太網接口或以太網適配器連接；第二以太網電力適配器5與PLC分站的CPU為以太網接口或以太網適配器連接。?

本發明是這樣工作的：將PLC主站2和第一以太網電力適配器3設置在門座式起重機的上部電氣房1的控制系統，PLC分站6和第二以太網電力適配器5設置在門座式起重機的下部大車機房7的控制系統，兩路控制滑環4設置在上、下部機房的旋轉機構上，兩路控制滑環4由通信電纜分別與第一以太網電力適配器3和第二以太網電力適配器5連接，上部電氣房1在作360°水平旋轉時，由兩路控制滑環4連接的以太網鏈路將PLC主站2的控制信號傳輸到PLC分站6，實現門座式起重機上部電氣房1與下部大車機房7進行PLC現場總線通信。本發明可用于不同規格的造船門座式起重機，施工安裝非常方便，成本低，性能穩定。