[發明專利]焊接轎車車身零部件的小型弧焊機器人工作站的夾具底座

無效

• 申請號: 201310043980.9
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN103962771A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 左世偉;李偉華;趙慶博
• 申請（專利權）人: 上海安萊德汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 林君如

技術領域

本發明涉及一種夾具底座，尤其是涉及一種焊接轎車車身零部件的小型弧焊機器人工作站的夾具底座。

背景技術

目前，在汽車零部件行業，存在著自動化程度不高，不具備柔性化生產能力的情況，特別是焊接夾具，針對不同的焊接總成，需要不同的焊接夾具，造成二次投入較大。

對于弧焊機器人工作站，較多采用翻轉臺式夾具，將平臺的兩個面均安裝夾具，提高了設備利用率，但成本相對較大，結構復雜，不太適用于小型弧焊機器人工作站。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種通用性強、柔性化程度高并且能夠提高生產效率的焊接轎車車身零部件的小型弧焊機器人工作站的夾具底座。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

焊接轎車車身零部件的小型弧焊機器人工作站的夾具底座，包括基板、支架、底板、支撐腳及滾輪，所述的基板上均勻開設有連接孔，所述的底板為金屬框架，所述的基板與所述的底板之間經支架連接，所述的支撐腳及滾輪連接在支架的下表面。

作為優選的實施方式，所述的連接孔內設有內螺紋。

作為優選的實施方式，所述的連接孔的大小及分布與所焊接的零件相匹配。

作為優選的實施方式，所述的支撐腳上設置有鎖死機構，生產時支撐腳可鎖住以防夾具移動。

作為優選的實施方式，所述的支撐腳上設置有踏板。

作為優選的實施方式，所述的滾輪為萬向腳輪。

夾具的定位裝置、氣缸等上部結構可固定于一塊鋼板上再與夾具底座通過基板上均勻分布的若干連接孔通過螺栓固定，也可直接夾具底座通過基板上均勻分布的若干連接孔通過螺栓固定。生產時，應將下面的支撐腳的腳踏板踩下，使滾輪抬起，防止生產時夾具移動。對于較小的零件，可在基板上固定若干個零件的夾具，弧焊機器人可將這些零件的焊接一次完成。

一個零件不生產需要焊接其他零件時，僅需將夾具裝置的上部的夾緊裝置拆除，更換上新的零件的夾緊裝置，同時將弧焊機器人進行重新編程即可。夾具底座可適用于不同零件。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

一、通用性強：該底座不僅僅針對某一個零部件，不同零部件的焊接僅需更換上部夾緊裝置；

二、柔性化程度高：該夾具底座可以與固定著夾緊機構的另一基板相連，也可直接與夾緊機構相連，還可以在一個夾具底座上固定若干個小零件；

三、成本低：不同零部件的焊接僅需更換上部夾緊裝置，降低了企業二次投入成本；

四、提高小型弧焊機器人利用效率：對于若干小零件同時固定于該夾具底座時，可大大提高弧焊機器人利用效率，提升產能。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中，1為基板，2為連接孔，3為支架，4為底板，5為支撐腳，6為滾輪，7為踏板。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。

實施例

焊接轎車車身零部件的小型弧焊機器人工作站的夾具底座，其結構如圖1所示，包括基板1、支架3、底板4、支撐腳5及滾輪6，在基板1上均勻開設有連接孔2，連接孔2內設有內螺紋，所開設的連接孔2的大小及分布與所焊接的零件相匹配。底板4為金屬框架，基板1與底板4之間經支架3連接，支撐腳5及滾輪6連接在支架3的下表面。其中，支撐腳5上設置有鎖死機構，生產時支撐腳5可鎖住以防夾具移動，另外在支撐腳5上還設置有踏板7。使用的滾輪6為萬向腳輪。

在弧焊機器人工作站中，將該夾具底座放置于弧焊機器人工作區域中，將設計好的兩個零件前蓋鉸鏈加強板總成的左右件的夾具夾緊機構采用緊固螺母同時固定于夾具底座的基板1上，由于夾緊與定位機構較較簡單，可直接將夾緊機構與夾具底座基板1通過連接孔2固定。固定好以后，將踏板7踩下，使滾輪6懸空，弧焊機器人開始焊接。