[發明專利]用于堆料機自動溜垛的控制方法、控制設備以及控制系統

有效

• 申請號: 201310043593.5
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN103112729A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 鄭強;魏強
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華天津煤炭碼頭有限責任公司
• 主分類號: B65G65/28
• 分類號: B65G65/28;B65G69/04;G05B19/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

技術領域

本發明涉及堆料機的控制領域，具體地，涉及一種用于堆料機自動溜垛的控制方法、控制設備以及控制系統。

背景技術

堆料機是在煤炭港口中的重要設備。堆料機具有單向堆料功能，物料經由地面皮帶傳送到堆料機，并通過尾車、中心漏斗落到懸臂皮帶上，之后在驅動滾筒帶動下物料由落料處隨皮帶運送到懸臂頭部的改向滾筒，最后在改向滾筒處拋料，實現物料從地面皮帶到堆場的運輸。堆料機作業時主要采用定點堆料方式，首先把大臂架調整到適當高度，在堆料過程中一面堆料一面調整前臂堆料高度，直至達到堆高要求后開動行走機構移動一個位置，繼續從下往上堆料。現有技術的這種堆料方式，雖然消耗功率小、操作也很簡單，但在堆垛時會產生峰谷，因此在作業結束前，堆料機司機要進行溜垛，填滿峰谷，以便提高取料時的效率。一般地，堆料機司機在進行溜垛時，主要根據自己的經驗來判斷溜垛時機和方法，因此往往垛形很難控制，垛形的整齊性將直接影響取料機的取料。例如，當垛形不整時（如，出現駝峰垛），取料機需要消耗較多的能源才可以完成取料，降低了取料機的穩定性。

發明內容

針對現有的技術中存在的上述問題，本發明提出了一種用于堆料機自動溜垛的控制方法、控制設備以及控制系統。

本發明提供一種用于堆料機自動溜垛的控制方法，其中在進行溜垛控制之前，所述堆料機向第一方向進行堆料，該方法包括：接收自動溜垛指令；在所述堆料機當前進行堆垛的最后一個垛頂的高度到達第一預定高度的情況下，控制堆料機的大臂上仰預定高度；在所述垛頂的高度到達第二預定高度的情況下，控制所述堆料機向與所述第一方向相反的第二方向行走；在所述堆料機到達預定位置的情況下，控制堆料機大臂上仰預定高度；以及在判斷當前垛頂到達第三預定高度的情況下，控制堆料機向所述第一方向上行走，以回到堆料所述最后一個垛頂的位置，所述堆料機于大臂上仰及行走期間均進行堆料，所述第一預定高度小于所述第二預定高度，所述第三預定高度大于所述第二預定高度。

相應地，本發明還提供一種用于堆料機自動溜垛的控制設備，其中在進行溜垛控制之前，所述堆料機向第一方向進行堆料，該控制設備包括：用于接收自動溜垛指令的裝置；用于在所述堆料機當前進行堆垛的最后一個垛頂的高度到達第一預定高度的情況下控制堆料機的大臂上仰預定高度的裝置；用于在所述垛頂的高度到達第二預定高度的情況下控制所述堆料機向與所述第一方向相反的第二方向行走的裝置；用于在所述堆料機到達預定位置的情況下控制堆料機大臂上仰預定高度的裝置；以及用于在判斷當前垛頂到達第三預定高度的情況下控制堆料機向所述第一方向上行走以回到堆料所述最后一個垛頂的位置的裝置，所述堆料機于大臂上仰及行走期間均進行堆料，所述第一預定高度小于所述第二預定高度，所述第三預定高度大于所述第二預定高度。

另外，本發明還提供一種用于堆料機自動溜垛的控制系統，該系統包括：堆料機；以及如上所述的控制設備。

本發明所提供的一種用于堆料機自動溜垛的控制方法、控制設備以及控制系統，可以對堆料機的溜垛過程進行自動控制，實現了自動溜垛的工藝方法，排除了人為因素的干擾，一方面保證了堆料工藝的標準性，較好實現了對垛形的控制，提高了堆料機的可操作性，降低了司機的工作強度，提高了堆料機的工作效率，實現了自動化堆料。另一方面由于物料垛形得到了很好的控制，保證了取料機的取料效率，并且減少了能耗，提高了取料機的穩定性。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是根據本發明一種實施方式的用于堆料機自動溜垛的控制系統的方框圖。

圖2是根據本發明一種實施方式的用于堆料機自動溜垛的控制方法的流程圖；

圖3是根據本發明的實施方式的用于堆料機自動溜垛過程的示意圖；以及

圖4是根據本發明一種實施方式的用于堆料機自動溜垛的控制方法的流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

圖1是根據本發明一種實施方式的用于堆料機自動溜垛的控制系統的方框圖。該系統包括：堆料機100；以及控制設備200。