[發明專利]一種車輛質心高度測量方法

有效

• 申請號: 201310043492.8
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN103162905A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 郗建國;高振萍;高建平;高瑋;邢作輝;牛毅;童鐳;侯海源;張曉博
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術領域

本發明涉及一種車輛質心高度測量方法，屬于車輛測量技術領域。

背景技術

車輛質心位置是影響車輛安全性和操控性的重要性能指標，且一直都是車輛產品開發和實驗過程中的重要測量參數之一，測量車輛質心位置常用的方法有重量反應法、平臺反力支撐法、懸掛法和零位法，這些方法都是靜態測量方法，需要舉升、懸掛機構。重量反應法是將車輛前輪舉升一定高度的測量方法，舉升后大部分的車身重量由被測后軸承擔，對于載重車輛，其自身重量較大，傾斜時后軸可能會產生過載甚至是壓潰，尤其是載重情況下更為嚴重。平臺反力支撐法，需要支撐平臺及舉升機構，平臺傾斜的角度越大越有利于測量結果的準確，對于多軸車，由于其車身長度較長，傾斜角越大，導致整個系統的穩定變差，影響到測量結果的準確性，懸掛法和零位法對于載重及多軸車輛同樣具有一定的局限性。

發明內容

本發明的目的是提供一種車輛質心高度測量裝置及方法，以解決目前的車輛質心高度測量方法需要舉升或懸掛機構，測量復雜，且對于載重或者多軸車輛測量結果不準確。

本發明為解決上述技術問題而提供一種車輛質心高度測量方法，該測量方法的步驟如下：

1）使被測車輛在地秤上勻速行駛，測量車輛行駛過程中的前后軸重和車重，以及測量車輛的軸距；

2）根據力矩守恒原理，對該被測車輛的前輪輪與地面接觸點取矩，建立力矩均衡模型；

3）在車輛勻速行駛至前輪駛離后輪全部駛入地秤時，迅速踩下制動踏板制動，并采集此時的制動減速度數據和后軸軸荷數據；

4）根據力矩守恒，對此時的車輛前輪與地面的接觸點取矩，建立制動后的均衡模型；

5）根據步驟2）中的制動前的力矩均衡模型和步驟4）中制動后力矩均衡模型，計算所述車輛的質心高度。

所述的步驟2）中制動前的力矩均衡模型為：

G·L₁＝L·N₂

其中G為車輛的重量，L₁為車輛質心距前軸的距離，L為車輛軸距，N₂為制動前地面對車輛后輪的支撐力，其等于制動前車輛后軸軸重。

所述的步驟4）中制動后的力矩均衡模型為：

G·L1=Gg·a·h+N2′·L]]>

其中G為車輛的重量，L₁為車輛質心距前軸的距離，L為車輛軸距，N₂為制動前地面對車輛后輪的支撐力，其等于制動前車輛后軸軸重，g為重力加速度，a為車輛制動減速度，h為車輛質心高度，N′₂為制動后地面對車輛后輪的支撐力，N′₂等于制動后車輛后軸的軸重。

所述的車輛如果為多軸車輛，則該多軸車輛的后軸重為各后軸的重量之和。

所述的車輛如果為多軸車輛，則該多軸車輛的軸距采用中值法確定，其具體公式如下：

L=(Lx1+Lx2+...+Lxn)n]]>