[發(fā)明專利]汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310041641.7
• 申請(qǐng)日: 2013-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103112363B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張景新;鄧先泉;張振宏;王楊滿;彭旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市五洲龍汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 何平

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

汽車中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的控制即可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制方法有多種，包括基于電子線路模擬的控制方法、基于開(kāi)關(guān)信號(hào)的控制方法等等。傳統(tǒng)的方法中，需要采用較復(fù)雜的數(shù)字電路和模擬電路來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的控制，因此，數(shù)字電路和模擬電路的設(shè)計(jì)成本和維護(hù)成本都較高，且數(shù)據(jù)傳輸距離短，傳輸質(zhì)量容易受外界干擾，傳輸速度慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

基于此，有必要提供一種能降低成本且提高控制性能的汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制方法。

一種汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制方法，包括以下步驟：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器在啟動(dòng)后進(jìn)行自檢，自檢成功后通過(guò)控制器局域網(wǎng)發(fā)送就緒狀態(tài)信號(hào)至車輛控制單元；

車輛控制單元在接收到所述就緒狀態(tài)信號(hào)后，記錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器處于就緒狀態(tài)；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器按照設(shè)定的通訊周期發(fā)送驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)至車輛控制單元；

車輛控制單元接收到所述實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)后，判斷對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器是否處于就緒狀態(tài)，若是，則根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)生成控制指令，通過(guò)控制器局域網(wǎng)發(fā)送所述控制指令至驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器根據(jù)所述控制指令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)包括電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、溫度、故障信息和運(yùn)行狀態(tài)中的一種或幾種。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，控制指令的種類包括自由狀態(tài)控制指令、反向驅(qū)動(dòng)控制指令、正向驅(qū)動(dòng)控制指令、制動(dòng)控制指令中的一種或幾種；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器根據(jù)所述控制指令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行的步驟為：驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器判斷接收到的控制指令的種類，若接收到的控制指令為自由狀態(tài)控制指令，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于自由狀態(tài)不消耗電能，若接收到的控制指令為反向驅(qū)動(dòng)控制指令，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于反向驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，若接收到的控制指令為正向驅(qū)動(dòng)控制指令，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于正向驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，若接收到的控制指令為制動(dòng)控制指令，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器在啟動(dòng)后進(jìn)行自檢的步驟之前，所述方法還包括步驟：

給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和車輛控制單元分別安裝局域網(wǎng)收發(fā)模塊，將所述局域網(wǎng)收發(fā)模塊接入到控制器局域網(wǎng)，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和車輛控制單元能通過(guò)控制器局域網(wǎng)收發(fā)信息。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器在啟動(dòng)后進(jìn)行自檢的步驟之前，所述方法還包括步驟：

控制器局域網(wǎng)管理單元為驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和車輛控制單元分配通訊標(biāo)識(shí)和通訊地址，并設(shè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與車輛控制單元之間的通訊周期和通訊指令，所述通訊指令包含通訊指令數(shù)據(jù)內(nèi)容、通訊指令數(shù)據(jù)格式以及通訊指令所代表的功能含義；

控制器局域網(wǎng)管理單元將驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和車輛控制單元的標(biāo)識(shí)地址列表、設(shè)定的通訊周期和通訊指令發(fā)送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和車輛控制單元；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和車輛控制單元接收到標(biāo)識(shí)地址列表、設(shè)定的通訊周期或設(shè)定的通訊指令后，記錄接收到的標(biāo)識(shí)地址列表、通訊周期和通訊指令。

此外，還有必要提供一種能降低成本且提高控制性能的汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)。

一種汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和車輛控制單元，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與車輛控制單元通過(guò)控制器局域網(wǎng)進(jìn)行通訊，其中：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器用于在啟動(dòng)后進(jìn)行自檢，自檢成功后通過(guò)控制器局域網(wǎng)發(fā)送就緒狀態(tài)信號(hào)至車輛控制單元；

車輛控制單元用于在接收到所述就緒狀態(tài)信號(hào)后，記錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器處于就緒狀態(tài)；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器還用于按照設(shè)定的通訊周期發(fā)送驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)至車輛控制單元；

車輛控制單元還用于接收到所述實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)后，判斷對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器是否處于就緒狀態(tài)，若是，則根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)生成控制指令，通過(guò)控制器局域網(wǎng)發(fā)送所述控制指令至驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器還用于根據(jù)所述控制指令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)包括電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、溫度、故障信息和運(yùn)行狀態(tài)中的一種或幾種。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，控制指令的種類包括自由狀態(tài)控制指令、反向驅(qū)動(dòng)控制指令、正向驅(qū)動(dòng)控制指令、制動(dòng)控制指令中的一種或幾種；