[發明專利]一種控制驅動器伺服系統的方法無效
| 申請號： | 201310039605.7 | 申請日： | 2013-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN103967605A | 公開（公告）日： | 2014-08-06 |
| 發明（設計）人： | 陳新;左朝鳳;李傳友;陳立新;詹小雪 | 申請（專利權）人： | 優華勞斯汽車系統(上海）有限公司 |
| 主分類號： | F02B71/02 | 分類號： | F02B71/02 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人： | 竺路玲 |
| 地址： | 201805 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 控制 驅動器 伺服系統 方法 | ||
1.一種控制驅動器伺服系統的方法，包括驅動器、自由活塞式發動機以及伺服系統，所述驅動器對所述自由活塞式發動機的一氣缸內的活塞施加能量，所述伺服系統擁有第一狀態，在所述第一狀態下，一個能量源被連到所述驅動器上，其特征在于，包括以下步驟：
a)確定所述活塞的第一位置，當所述活塞在所述第一位置時，通過對所述伺服系統施加一個控制信號，則所述驅動器施加到所述活塞上的一定量的能量將達到一個預定的值；
b)確定所述活塞的第二位置，所述第二位置為所述活塞運動的第一周期的開始，所述第一周期開始于控制信號的施加，所述第一周期結束于所述活塞到達所述第一位置；當所述活塞在所述第二位置時，通過對所述伺服系統施加另一個控制信號來將所述伺服系統切換到所述第一狀態。
2.如權利要求1所述控制驅動器伺服系統的方法，其特征在于，所述能量源為一個加壓的液壓能量源，或者為一個加壓的氣動能量源，或者為一個電能源。
3.如權利要求1所述控制驅動器伺服系統的方法，其特征在于，當所述活塞到達上止點后，在預定的時間點上來確定所述活塞的速度，通過確定的所述活塞的速度來確定第二周期內施加控制信號到所述伺服系統的時間點，且確定在所述第二周期結束時，將所述伺服系統切換到所述第一狀態的時間點。
4.如權利要求1所述控制驅動器伺服系統的方法，其特征在于，還包括以下步驟：
c)確定所述活塞的第三位置，當所述活塞在所述第三位置時，通過對所述伺服施加一個控制信號后，在所述活塞的膨脹沖程中，被施加到所述活塞上的一定量的能量將達到預定的大小；
d)確定所述活塞的第四位置，當所述活塞在所述第四位置時，所述活塞位于一個周期的開始，所述周期開始于將控制信號施加到所述伺服系統上，結束于所述活塞到達所述第三位置；且當所述活塞位于所述第四位置時，通過對所述伺服系統施加控制信號來將所述伺服系統切換至第二狀態。
5.如權利要求3所述控制驅動器伺服系統的方法，其特征在于，對所述第二周期（Dur）長度的確定包括如下步驟：
a)確定所述驅動器將控制信號施加到所述伺服系統上的響應時間（RT）；
b)確定所述活塞壓縮沖程和膨脹沖程的總長度（Sum）；
c)通過公式Dur=RT-(Vx)*(RT/Sum)來計算出所述第二周期的長度，其中Vx是當所述活塞到達上止點后，所述活塞在預定時間點上的速度。
6.如權利要求4所述控制驅動器伺服系統的方法，其特征在于，當所述活塞到達下止點后，在預定的時間點上確定所述活塞的第二個速度，且通過所述活塞的第二個速度來確定第三周期的長度，在所述第三周期中，控制信號被施加與所述第三周期結束之時，當所述第三周期結束時，所述伺服系統被切換到所述第二狀態。
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