[發明專利]用于自動化綜放工作面的放煤方法

在審

• 申請號: 202010419133.8
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111594167A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 翟文;馬昆;任予鑫;張新新;劉陽;李俊孟
• 申請（專利權）人: 國家能源集團寧夏煤業有限責任公司棗泉煤礦
• 主分類號: E21C41/18
• 分類號: E21C41/18;E21D23/12
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請實施例提供的一種用于自動化綜放工作面的放煤方法，所述方法在綜放工作面采煤機下行放煤時，將采煤機的上端頭斜切進刀，所述采煤機完全進入直線段后進刀完畢；控制所述采煤機以預設速度下行；當所述采煤機與液壓支架間隔達到預設間距時，開啟自動放煤作業，所述自動放煤作業以多臺液壓支架為一組進行放煤作業；每組液壓支架中偶數號液壓支架同時自動進行放煤，在所述偶數號液壓支架完成放煤作業后，奇數號液壓支架同時自動進行放煤；本申請綜放工作面放煤工序不在需要人工操作，工作面液壓支架根據采煤機的位置自動進行放煤作業，與人工放頂煤的效果相同，自動化放煤提高了工作面放煤效率，避免了人員操作的差異。

技術領域

本申請涉及自動化放煤領域，尤其涉及一種用于自動化綜放工作面的放煤方法。

背景技術

采煤工作面是指煤炭的第一生產現場，具有作業空間狹小、機械設備多、視覺環境差、溫度高的特點，其安全事故頻發，嚴重影響了整個煤礦的安全管理工作，是煤礦安全管理工作中的重點區域，采煤工作面智能化開采是現代采煤工藝發展趨勢，對于綜放工作面放煤工序中如何實現智能放煤，減少工作面作業人員，是自動化放煤的一大難題。

目前，綜放工作面放煤工序需要人工操作。然而，由于放煤工放煤技術水平參差不齊，以及放煤工在放煤的過程中被放煤口的煤塵影響，導致工作面每臺液壓支架人工放頂煤效果千差萬別。

發明內容

本申請提供了一種用于自動化綜放工作面的放煤方法，以解決綜放工作面放煤工序需要人工操作，甚至導致放煤的效果參差不齊的技術問題。

本發明提供一種用于自動化綜放工作面的放煤方法，所述方法在綜放工作面采煤機下行放煤時包括：

將采煤機的上端頭斜切進刀，所述采煤機完全進入直線段后進刀完畢；

控制所述采煤機以預設速度下行；

當所述采煤機與液壓支架間隔達到預設間距時，開啟自動放煤作業，所述自動放煤作業以多臺液壓支架為一組液壓支架進行放煤作業；

每組液壓支架中偶數號液壓支架同時自動進行放煤；

在所述偶數號液壓支架完成放煤作業后，奇數號液壓支架同時自動進行放煤。

在一種可能設計中，所述方法還包括在綜放工作面采煤機上行清浮煤。

在一種可能設計中，所述采煤機上行清浮煤包括：

所述采煤機割透機頭；

控制所述采煤機以預設速度上行；

當所述采煤機與液壓支架間隔達到預設間距時，開啟自動放煤作業，所述自動放煤作業以多臺液壓支架為一組液壓支架進行放煤作業；

每組液壓支架中偶數號液壓支架同時自動進行放煤；

在所述偶數號液壓支架完成放煤作業后，奇數號液壓支架同時自動進行放煤。

在一種可能設計中，所述液壓支架自動進行放煤，所述液壓支架根據預設循環次數自動放煤；

每臺液壓支架自動放煤包括：

插板千斤電磁閥接收回收信號，控制所述插板千斤回收，持續動作2秒；

尾梁千斤電磁閥接收回收信號，控制所述尾梁千斤回收，持續動作3秒；

接收放煤信號，控制放煤動作，持續動作3秒；

所述尾梁千斤電磁閥接收伸出信號，控制尾梁千斤伸出，持續動作4秒；

所述插板千斤電磁閥接收伸出信號，控制插板千斤伸出，持續動作6秒。

在一種可能設計中，所述采煤機以預設速度下行，所述預設速度控制在3m/min～6m/min。