[發(fā)明專(zhuān)利]基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置及基于人群識(shí)別的電梯調(diào)度方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310038787.6
• 申請(qǐng)日: 2013-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103072856A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁寶;張永明;李慶超;趙亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B66B1/14
• 分類(lèi)號(hào): B66B1/14
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 胡樹(shù)發(fā)

1.基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置，其特征在于，所述的電梯待梯人群識(shí)別裝置由多個(gè)人體檢測(cè)單元(1)、數(shù)據(jù)采集端微處理器(2)、數(shù)據(jù)采集端總線(xiàn)收發(fā)器(3)、控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)(4)、控制端總線(xiàn)收發(fā)器(5)、控制端微處理器(6)和電梯群控調(diào)度模塊(7)組成；每個(gè)人體檢測(cè)單元(1)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端連接數(shù)據(jù)采集端微處理器(2)的一個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端，數(shù)據(jù)采集端微處理器(2)的人群等級(jí)信號(hào)輸出端通過(guò)數(shù)據(jù)采集端總線(xiàn)收發(fā)器(3)與控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)(4)連接，數(shù)據(jù)采集端微處理器(2)的控制信號(hào)輸入端連接數(shù)據(jù)采集端總線(xiàn)收發(fā)器(3)的控制信號(hào)輸出端，數(shù)據(jù)采集端總線(xiàn)收發(fā)器(3)的控制信號(hào)輸入端連接控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)(4)，電梯群控調(diào)度模塊(7)的電梯調(diào)控信號(hào)輸出端連接控制端微處理器(6)的電梯調(diào)控信號(hào)輸入端，控制端微處理器(6)的電梯調(diào)控信號(hào)輸出端通過(guò)控制端總線(xiàn)收發(fā)器(5)與控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)(4)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置，其特征在于，所述人體檢測(cè)單元(1)由被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器(2-1)、控制電路、菲涅爾透鏡和三個(gè)擋板(2-2)組成，所述三個(gè)擋板(2-2)首尾相連組成凹字形的框體，被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器(2-1)的探頭嵌入并固定在所述框體內(nèi)，所述菲涅爾透鏡罩在被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器(2-1)的探頭的探測(cè)面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集端微處理器(2)和控制端微處理器(6)均采用PIC16F877實(shí)現(xiàn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集端總線(xiàn)收發(fā)器(3)和控制端總線(xiàn)收發(fā)器(5)均采用SJA1000實(shí)現(xiàn)。

5.基于人群識(shí)別的電梯調(diào)度方法，其特征在于，該電梯調(diào)度方法是基于權(quán)利要求1所述的基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置實(shí)現(xiàn)的，該方法的具體步驟為：

步驟一、在每個(gè)樓層的每個(gè)電梯的上方均固定一個(gè)人體檢測(cè)單元(1)，每個(gè)人體檢測(cè)單元(1)檢測(cè)其檢測(cè)區(qū)域里是否有人，獲得的每個(gè)區(qū)域內(nèi)是否有人的電信號(hào)并傳遞到數(shù)據(jù)采集端微處理器(2)；

步驟二、數(shù)據(jù)采集端微處理器(2)將位于同一個(gè)樓層的所有人體檢測(cè)單元(1)傳來(lái)的是否有人的電信號(hào)進(jìn)行分析，將建筑物內(nèi)的待梯人群識(shí)別結(jié)果進(jìn)行模糊推理，根據(jù)設(shè)置的人群數(shù)量模糊等級(jí)對(duì)該層電梯的人群數(shù)量進(jìn)行分級(jí)，獲得TTL電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)；

步驟三、數(shù)據(jù)采集端總線(xiàn)收發(fā)器將數(shù)據(jù)采集端微處理器獲得的TTL電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)(4)所需的差分式電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)，傳遞給控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)(4)；

步驟四、控制端總線(xiàn)收發(fā)器(5)將接收到的控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)(4)的差分式電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)轉(zhuǎn)換成TTL電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)，然后將TTL電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)傳遞給控制端微處理器(6)；

步驟五、控制端微處理器(6)將TTL電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)傳遞給電梯群控調(diào)度模塊(7)，電梯群控調(diào)度模塊(7)根據(jù)接收到的各樓層的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)，對(duì)各個(gè)樓層人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)進(jìn)行匯總判斷交通模式，獲得電梯調(diào)度的最優(yōu)方案，輸出電梯控制信號(hào)；

步驟六、最后將電梯控制信號(hào)傳遞給電梯群控系統(tǒng)的電梯控制信號(hào)輸入端，對(duì)各個(gè)電梯作出調(diào)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于人群識(shí)別的電梯調(diào)度方法，其特征在于，步驟二所述的將建筑物內(nèi)的待梯人群識(shí)別結(jié)果進(jìn)行模糊推理，根據(jù)設(shè)置的人群數(shù)量模糊等級(jí)對(duì)該層電梯的人群數(shù)量進(jìn)行分級(jí)的過(guò)程為：數(shù)據(jù)采集端微處理器(2)根據(jù)連接的人體檢測(cè)單元(1)的個(gè)數(shù)及人體檢測(cè)單元(1)傳給數(shù)據(jù)采集端微處理器(2)有人的電信號(hào)的數(shù)量對(duì)每層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)劃分為少、較少、中、較多和多五個(gè)等級(jí)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于人群識(shí)別的電梯調(diào)度方法，其特征在于，當(dāng)每個(gè)樓層有8個(gè)電梯，每個(gè)電梯采用1個(gè)人體檢測(cè)單元實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)，8個(gè)人體檢測(cè)單元分別對(duì)應(yīng)與數(shù)據(jù)采集端微處理器的8個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端連接；該種情況下，數(shù)據(jù)采集端微處理器根據(jù)連接的人體檢測(cè)單元(1)的個(gè)數(shù)及人體檢測(cè)單元(1)傳給數(shù)據(jù)采集端微處理器(2)有人的電信號(hào)的數(shù)量對(duì)每層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)劃分為少、較少、中、較多和多五個(gè)等級(jí)的具體方法為：

步驟a、數(shù)據(jù)采集端微處理器開(kāi)始對(duì)8個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端口依次進(jìn)行查詢(xún)；

步驟b、判斷當(dāng)前數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端口是否為高電平，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，有人的電信號(hào)的數(shù)量值A(chǔ)加1，然后執(zhí)行步驟c；若判斷為否，則執(zhí)行步驟c；

步驟c、判斷數(shù)據(jù)采集端微處理器的8個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端口是否查詢(xún)完成，若判斷為否，則執(zhí)行步驟a，若判斷為是，執(zhí)行步驟d；

步驟d、對(duì)有人的電信號(hào)的數(shù)量值A(chǔ)進(jìn)行判斷：判斷有人的電信號(hào)的數(shù)量值A(chǔ)是否小于或等于2，若結(jié)果為是，則人群等級(jí)信號(hào)輸出端輸出少，完成該層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)的劃分；否則，執(zhí)行步驟e；

步驟e、判斷有人的電信號(hào)的數(shù)量值A(chǔ)是否小于或等于3，若結(jié)果為是，則人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)輸出端輸出較少，完成該層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)的劃分；否則，執(zhí)行步驟f；

步驟f、判斷有人的電信號(hào)的數(shù)量值A(chǔ)是否小于或等于4，若結(jié)果為是，則人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)輸出端輸出中，完成該層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)的劃分；否則，執(zhí)行步驟i；

步驟i、判斷有人的電信號(hào)的數(shù)量值A(chǔ)是否小于或等于6，若結(jié)果為是，則人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)輸出端輸出多，完成該層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)的劃分；否則，執(zhí)行步驟g；

步驟g、人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)輸出端輸出較多，完成該層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)的劃分。