[發(fā)明專利]鋼卷車所載鋼卷寬度對中的控制方法及系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310037982.7
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103084429A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭祥臣;徐啟發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶南方工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: B21C47/16
• 分類號: B21C47/16
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶金冷軋連續(xù)處理技術(shù)，特別是涉及一種鋼卷車所載鋼卷寬度對中的控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

冷軋連續(xù)處理線的鋼卷車是冷軋工藝中的主要設(shè)備之一。鋼卷車的自動控制過程貫穿整個上卷過程，如果上卷寬度對中計算出問題，對開卷以及后續(xù)的焊接等過程都會造成影響，嚴(yán)重情況下可能因側(cè)導(dǎo)的作用造成帶鋼邊部質(zhì)量問題，甚至損壞設(shè)備。因此，鋼卷車自動上卷寬度對中必須做到準(zhǔn)確、及時、安全可靠。該設(shè)備在整個處理線中起著至關(guān)重要的作用，它能否正常運行直接影響整個冷軋連續(xù)處理線的生產(chǎn)節(jié)奏。鋼卷車首先從鞍座位取鋼卷，在上卷過程中，使鋼卷中心線與開卷機(jī)中心線即機(jī)組中心線重合，實現(xiàn)寬度對中的目的。與以往設(shè)計相比，該系統(tǒng)運用了精準(zhǔn)的計算數(shù)據(jù)，采用高精度編碼器和對射開關(guān)，保證寬度對中。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述存在的不足，提供一種用于連續(xù)退火機(jī)組，酸洗機(jī)組，重卷機(jī)組等生產(chǎn)線上，控制系統(tǒng)簡單，寬度對中效果精準(zhǔn)，能大大提高自動化程度，提升機(jī)組運行效率的鋼卷車所載鋼卷寬度對中的控制方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

鋼卷車所載鋼卷寬度對中的控制系統(tǒng)，包括有鞍座位、地輥位、卷筒、鋼卷車及鋼卷車行駛的軌道，其特征在于：所述的鋼卷車上設(shè)置有可升降的V型鞍座，在軌道下方設(shè)置有絕對值拉繩編碼器，該編碼器的拉繩與鋼卷小車的機(jī)架水平連接，并在軌道下分別安裝有鋼卷車后退極限位行程開關(guān)、鋼卷車前進(jìn)極限位行程開關(guān)、鋼卷車減速位行程開關(guān)，分別對應(yīng)鋼卷車的前后極限位置和減速位置，在軌道上方還設(shè)置有觸卷接近開關(guān)、鋼卷寬度檢測對射開關(guān)和控制模塊。

鋼卷首先在鞍座上存放，鋼卷車前進(jìn)方向為從鞍座位、地輥位到開卷機(jī)，鋼卷車V型鞍座上升，其上觸卷接近開關(guān)檢測到信息時，即馬上托起鋼卷，然后向開卷機(jī)方向前進(jìn)，由絕對值拉繩編碼器和鋼卷寬度檢查對射開關(guān)測得相關(guān)數(shù)據(jù)和信號，由控制模塊計算鋼卷車應(yīng)該走的距離，最終使鋼卷中心可以與卷筒中心線相重合。

當(dāng)被鋼卷車托著的鋼卷擋住鋼卷寬度檢測對射開關(guān)時，絕對值拉繩編碼器記錄此時的位移為L1，鋼卷繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)鋼卷離開鋼卷寬度檢測對射開關(guān)時，絕對值拉繩編碼器記錄此時的位移為L2，則鋼卷的寬度為L2-L1。

已知鋼卷寬度為L2-L1，由鋼卷寬度檢測對射開關(guān)設(shè)置的位置和卷筒中心線即機(jī)組中心線設(shè)置的位置，測得二者之間的距離為L0，則鋼卷車從鋼卷離開鋼卷寬度檢測對射開關(guān)后，再行駛L0-[(L2-L1)/2]距離就使得鋼卷的中心線與卷筒中心線即機(jī)組中心線重合，可以完成準(zhǔn)確上卷。

所述系統(tǒng)設(shè)置的鋼卷車在碰到后退極限位行程開關(guān)時，鋼卷車后退停止，鋼卷車在碰到前進(jìn)極限位行程開關(guān)時，鋼卷車前進(jìn)停止，這二者起到限位保護(hù)作用；所述系統(tǒng)的鋼卷車碰到鋼卷車減速位行程開關(guān)時，鋼卷車根據(jù)其高度對中裝置完成鋼卷高度對中，同時鋼卷車運行速度減慢，進(jìn)入上卷狀態(tài)。

如果鋼卷車進(jìn)行卸卷即為以上過程的逆過程。

本發(fā)明涉及的一種帶鋼生產(chǎn)線中用到的鋼卷車，通過本技術(shù)方案，

1.實現(xiàn)了鋼卷車精確寬度對中及上卷。

2.無論鋼卷寬窄，都能實現(xiàn)鋼卷中心線與卷筒中心線即機(jī)組中心線重合。

3.在各類PLC語言的編程中實現(xiàn)簡便，易于編程，提高了自動化生產(chǎn)能力。

附圖說明

圖1?為本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1絕對值拉繩編碼器、2鋼卷車后退極限位行程開關(guān)、3鋼卷車減速位行程開關(guān)、

4鋼卷車前進(jìn)極限位行程開關(guān)、5觸卷接近開關(guān)、6鋼卷寬度檢測對射開關(guān)、7地輥位、

8卷筒、9鞍座位。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式，對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明：

如圖1所示的鋼卷車所載鋼卷寬度對中的控制系統(tǒng)，包括有鞍座位9、地輥位7、卷筒8、鋼卷車及鋼卷車行駛的軌道，其中鋼卷車上設(shè)置有可升降的V型鞍座，在軌道下方設(shè)置有絕對值拉繩編碼器1，該編碼器的拉繩與鋼卷小車的機(jī)架水平連接，并在軌道下分別安裝有鋼卷車后退極限位行程開關(guān)2、鋼卷車前進(jìn)極限位行程開關(guān)4、鋼卷車減速位行程開關(guān)3，分別對應(yīng)鋼卷車的前后極限位置和減速位置，在軌道上方還設(shè)置有觸卷接近開關(guān)5、鋼卷寬度檢測對射開關(guān)6和控制模塊。