[發明專利]一種旋轉位置測量器及測量方法

有效

• 申請號: 201310037916.X
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103090777A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 吳邦春;何旭高;魏勇超
• 申請（專利權）人: 深圳市測力佳控制技術有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種旋轉位置測量器，其特征在于，包括測量軸，所述測量軸的一端設有永磁體，另一端具有用于和旋轉軸相連的連軸結構，所述永磁體沿測量軸徑向充磁，所述測量軸可旋轉地嵌在一外殼中，測量軸設有永磁體的一端位于外殼內，所述外殼內還設有印制電路板，所述印制電路板上設有處理器、能夠感應永磁體旋轉的檢測芯片和記錄永磁體旋轉圈數的鐵電存儲器，所述印制電路板接有電源線。

2.根據權利要求1所述的旋轉位置測量器，其特征在于，所述連軸結構包括圓筒狀的連接體，所述連接體的兩端分別套接在測量軸和旋轉軸上并用螺絲固定。

3.根據權利要求1所述的旋轉位置測量器，其特征在于，所述鐵電存儲器還能夠存儲永磁體旋轉圈數，所述印制電路板上設有能夠將電壓模擬信號轉為數字信號的轉換器。

4.根據權利要求1所述的旋轉位置測量器，其特征在于，所述測量軸通過軸承和外殼相連接。

5.根據權利要求1所述的旋轉位置測量器，其特征在于，所述檢測芯片位于印制電路板的中部并與設置在所述測量軸上的永磁體相對應。

6.根據權利要求1所述的旋轉位置測量器，其特征在于，所述永磁體為磁鋼。

7.一種基于權利要求1-6任一項所述旋轉位置測量器的旋轉位置測量方法，其特征在于包括以下步驟：

A、啟動電源給印制電路板供電，同時處理器讀取鐵電存儲器的位置數據；

B、啟動旋轉軸，由所述旋轉軸帶動測量軸轉動，再由測量軸帶動永磁體轉動；

C、檢測芯片根據永磁體的旋轉產生的磁場變化感應出永磁體的旋轉位置并將信號傳遞給處理器，處理器計數及將結果實時存儲在鐵電存儲器內；

D、鐵電存儲器記錄檢測芯片的感應結果并存儲永磁體的旋轉圈數。

8.根據權利要求7所述的旋轉位旋轉位置測量方法，其特征在于，所述步驟D還包括：控制鐵電存儲器對旋轉圈數實時儲存，當測量器斷電恢復時，測量數據恢復到斷電前的數據。

9.根據權利要求7所述的旋轉位置測量方法，其特征在于，所述步驟C具體包括：檢測芯片根據旋轉永磁體產生的磁場變化形成變化電壓，并以電壓的形式判定永磁體的旋轉物理位置。

10.根據權利要求9所述的旋轉位置測量方法，其特征在于，所述步驟D具體包括：將鐵電存儲器信號通過處理器讀取以相應的轉換器輸出方式來標定永磁體旋轉的圈數和位置，處理器同時將信號通過轉換器輸出到測試電腦，并在測試電腦中直觀顯示旋轉軸的圈數和位置。